Servomotore ABB BSM0400CN00: quando conviene optare per la rigenerazione?

La rigenerazione del servomotore ABB BSM0400CN00 conviene quando il guasto riguarda componenti soggetti a usura, come cuscinetti, guarnizioni dell’albero, cavi e connettori, freno oppure encoder, purché quest’ultimo possa essere riparato e nuovamente allineato e gli avvolgimenti e i magneti del rotore siano integri. Un altro motivo a favore della rigenerazione è che il modello è fuori produzione e funziona esclusivamente con un servoamplificatore della serie ABB BSD. La sostituzione o l’ammodernamento diventano invece opportuni in presenza di avvolgimenti bruciati e rotore smagnetizzato, albero gravemente danneggiato oppure guasti ricorrenti dell’intero servoazionamento.

Un guasto al servomotore raramente ha un’unica causa evidente. Un allarme sul servoamplificatore BSD0400 può dipendere da un encoder difettoso, ma altrettanto spesso da un cavo dell’encoder abraso, dalla presenza di refrigerante in un connettore, da un riduttore sovraccarico o da parametri di regolazione non corretti. Prima di decidere se procedere con la rigenerazione, occorre controllare l’intera catena di azionamento: motore, cavi, servoamplificatore e componenti meccanici.

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Servomotore ABB BSM0400CN00 – sintomi di guasto e diagnostica del servoazionamento ABB BSD

Come funziona il servomotore ABB BSM0400CN00?

Il BSM0400CN00 è un servomotore AC brushless a magneti permanenti, appartenente a una serie a bassa inerzia (3000 giri/min) e al sistema servo ABB BSD di ABB Sace. Ha una potenza di 400 W, una coppia nominale di 1,27 Nm e una coppia massima di 3,82 Nm, una velocità nominale di 3000 giri/min e una velocità massima di 5000 giri/min. La sigla identifica la versione: 0400 indica la potenza in watt, C – albero con cava per linguetta, N – assenza di freno, 00 – nessuna opzione aggiuntiva (01 indica la presenza di un paraolio sull’albero).

Il motore è dotato di un corpo in materiale plastico e di una flangia di montaggio, mentre i cavi di alimentazione e dell’encoder fuoriescono dal corpo per circa 0,3 m e terminano con connettori. Il grado di protezione è IP67, ad eccezione del passaggio dell’albero e dei connettori. Il servomotore non deve essere alimentato direttamente dalla rete elettrica: funziona esclusivamente con il servoamplificatore dedicato BSD0400, alimentato in monofase a 200–230 V AC (potenza di alimentazione di circa 0,4 kVA). Applicare la tensione di rete ai morsetti U, V e W può causare la bruciatura degli avvolgimenti.

Il servoamplificatore regola la corrente negli avvolgimenti sulla base del segnale proveniente da un encoder seriale a 17 bit, posizionato sul lato opposto al carico. Questo garantisce 131 072 impulsi per giro e consente il funzionamento in modalità di controllo della posizione, della velocità o della coppia. I parametri vengono impostati mediante una funzione di autotuning, che tiene conto, tra l’altro, del rapporto tra l’inerzia del carico e quella del rotore.

La serie comprende anche altre varianti: BSM0400CB00 con freno di stazionamento a 24 V DC (assorbimento fino a 0,6 A, destinato esclusivamente a mantenere ferma l’asse e non alla frenatura), versioni con albero appiattito (L) e con paraolio sull’albero (01). Il motore funziona spesso in abbinamento a un riduttore, ad esempio a vite senza fine. In questo caso, le condizioni del riduttore influiscono direttamente sui cuscinetti del servomotore.

Conclusione tecnica: la convenienza della rigenerazione del BSM0400CN00 dipende dalle condizioni di diversi elementi – cuscinetti, encoder e suo allineamento rispetto al rotore, isolamento degli avvolgimenti, magneti, albero, cavi e connettori. Ciascuno di questi componenti può guastarsi per cause differenti e richiede una diagnostica specifica.

Quali sono i sintomi di guasto del servomotore ABB BSM0400CN00?

Molti sintomi di guasto di un servomotore sono simili, indipendentemente dalla causa. Le vibrazioni dell’asse possono indicare cuscinetti usurati, ma anche gioco nel riduttore o guadagni del regolatore impostati in modo errato. Per questo motivo, sostituire il motore “per tentativi” è rischioso: comporta una spesa e, se il problema dipende dai cavi o dalla meccanica, anche il nuovo motore può subire rapidamente lo stesso guasto.

Sintomi per i quali è consigliabile richiedere la diagnostica del servomotore ABB BSM0400CN00:

• fruscii, ronzii o colpi provenienti dai cuscinetti, percepibili ruotando manualmente l’albero
• vibrazioni e funzionamento instabile dell’asse, soprattutto a basse velocità
• gioco radiale o assiale percepibile sull’albero
• allarme dell’encoder o errore di comunicazione con l’encoder sul servoamplificatore BSD
• perdita della posizione, errori di posizionamento e problemi durante la ricerca del riferimento
• allarmi di sovraccarico o di errore di inseguimento eccessivo con carico normale
• surriscaldamento eccessivo del corpo motore – temperatura superficiale superiore a 70°C
• riduzione della coppia – l’asse non raggiunge la posizione prevista o rallenta sotto carico
• tracce di refrigerante o olio in prossimità del passaggio dell’albero, nei connettori o sui cavi
• cortocircuito o bassa resistenza di isolamento degli avvolgimenti rispetto al corpo motore
• cavi del motore o dell’encoder abrasivi o screpolati in prossimità dei connettori
• nella versione con freno (BSM0400CB00): il freno non si sblocca oppure non mantiene fermo l’asse

Prima di smontare il motore, annota il codice di allarme visualizzato sul pannello del servoamplificatore, la fase di funzionamento in cui si manifesta il problema (avvio, movimento, arresto, dopo il riscaldamento), se il sintomo cambia scollegando il riduttore o il carico e se i cavi sono stati recentemente spostati o danneggiati meccanicamente. Queste informazioni sono spesso sufficienti per distinguere un guasto del motore da un problema di cablaggio.

Il servomotore non si avvia e il servoamplificatore BSD non segnala lo stato di pronto

Il servoamplificatore BSD segnala lo stato di pronto tramite il segnale RDY (impostato di fabbrica sull’uscita OUT1), mentre l’abilitazione del servo avviene attraverso il segnale RUN (impostato di fabbrica sull’ingresso CONT1). Senza lo stato di pronto, il motore non viene alimentato – anche se è perfettamente funzionante.

Lo stato di pronto dipende dalla corretta alimentazione, dall’assenza di allarmi attivi, dal funzionamento della comunicazione con l’encoder del motore e dai segnali di sicurezza, come l’arresto di emergenza (EMG) e i finecorsa (±OT). Un encoder difettoso o un cavo dell’encoder interrotto impedisce il raggiungimento dello stato di pronto già all’accensione dell’alimentazione.

La diagnostica deve rispondere a una domanda fondamentale: l’assenza di movimento dipende dal motore (encoder, avvolgimento in cortocircuito, freno bloccato), dai cavi oppure dal servoamplificatore o dal sistema di controllo superiore? Può essere utile eseguire un movimento di prova dal pannello del servoamplificatore, con il motore scollegato dalla macchina.

Se il motore non si avvia nonostante i segnali di comando corretti, contattaci prima di ordinare un nuovo motore o servoamplificatore. Sostituire entrambi i componenti contemporaneamente è il modo più costoso per individuare un guasto.

Allarme dell’encoder ed errori di posizionamento

Un allarme dell’encoder sul display del servoamplificatore BSD indica che il servoamplificatore non riceve dati corretti sulla posizione del rotore. Tuttavia, non significa automaticamente che “l’encoder è guasto”: l’allarme segnala un’interruzione o un’anomalia nel percorso del segnale, senza identificare necessariamente il componente responsabile.

In presenza dell’allarme, controlla anche il cavo dell’encoder: continuità dei conduttori, collegamento della schermatura su entrambe le estremità e condizioni dei connettori e dei contatti. L’encoder assorbe circa 200 mA e la resistenza dei conduttori di alimentazione non deve superare 1,59 Ω. Con conduttori AWG24, questo corrisponde a una lunghezza di circa 9 m, quindi per cavi più lunghi sono necessarie sezioni maggiori dei conduttori di alimentazione. La lunghezza massima del cavo dell’encoder è di 50 m, senza morsettiere intermedie.

Un errore tipico con i servoazionamenti più datati consiste nel presumere che un allarme dell’encoder richieda necessariamente la sostituzione del motore. Spesso la causa è un cavo sottoposto a movimento in una catena portacavi, che si rompe vicino al connettore, oppure un connettore infiltrato d’umidità. Solo quando il cavo e i connettori sono integri e l’errore continua a ripresentarsi, si può attribuire il problema all’encoder.

Cortocircuito degli avvolgimenti, cedimento dell’isolamento e infiltrazione di refrigerante

Il danneggiamento dell’isolamento degli avvolgimenti è uno dei guasti più gravi di un servomotore. Può essere causato da surriscaldamento e sovraccarico, ma molto spesso anche dai liquidi: il passaggio dell’albero del BSM0400CN00 non è a tenuta contro acqua e olio e alcuni refrigeranti deteriorano guarnizioni, isolamento dei cavi e connettori. Il liquido penetrato all’interno può provocare un cortocircuito verso massa o tra le spire.

La diagnostica non può limitarsi a verificare se il motore gira. Misuriamo la resistenza e la simmetria degli avvolgimenti U-V-W, la resistenza di isolamento rispetto al corpo motore e l’induttanza delle fasi. Importante: la prova di isolamento deve essere eseguita esclusivamente sui morsetti U, V e W dopo aver scollegato il motore dal servoamplificatore – mai sui morsetti dell’encoder, perché una prova ad alta tensione lo danneggerebbe irreparabilmente.

Un avvolgimento in cortocircuito può danneggiare anche lo stadio di potenza del servoamplificatore BSD0400. Se sostituisci soltanto il servoamplificatore lasciando il motore guasto nella macchina, il nuovo servoamplificatore potrebbe danneggiarsi già al primo avviamento. Per questo motivo, dopo ogni cortocircuito controlliamo entrambi i componenti.

Rumori, vibrazioni e gioco dell’albero – cuscinetti e retroazione

L’encoder è collegato rigidamente all’albero del motore, quindi le condizioni dei cuscinetti influiscono direttamente sulla qualità della retroazione. Il gioco o l’eccentricità dell’albero fanno sì che l’encoder rilevi movimenti non comandati dal servoamplificatore, che il regolatore cerca di compensare.

Le conseguenze sono vibrazioni, rumori durante l’arresto con coppia applicata, sovraelongazioni durante il posizionamento, allarmi per errore di inseguimento e, con il tempo, surriscaldamento del motore. I cuscinetti usurati accelerano inoltre il deterioramento del paraolio dell’albero, facilitando l’ingresso del refrigerante.

Durante la diagnostica controlliamo l’eccentricità all’estremità dell’albero (tolleranza di fabbrica pari a 0,02 mm), il gioco dei cuscinetti, la resistenza alla rotazione e la rumorosità sotto carico. Verifichiamo anche i carichi applicati all’albero: per il BSM0400 la forza radiale ammissibile è di 264 N e quella assiale di 58 N (con lunghezza dell’albero LR pari a 30 mm). Il superamento di questi valori, causato da un giunto disallineato, una cinghia eccessivamente tesa o un riduttore usurato, riduce la durata dei cuscinetti.

Come diagnosticare un servomotore ABB BSM0400CN00 guasto?

Una diagnostica efficace del servomotore non si conclude con la semplice misurazione degli avvolgimenti tramite multimetro. Controlliamo il motore in quattro ambiti – avvolgimenti, encoder, meccanica e condizioni operative – e infine lo testiamo su un banco prova con servoamplificatore, in movimento e sotto carico. Solo allora è possibile stabilire se la rigenerazione è tecnicamente fattibile ed economicamente conveniente.

Avvolgimenti, isolamento e magneti del rotore

Misuriamo la resistenza delle fasi e la loro simmetria, la resistenza di isolamento degli avvolgimenti rispetto al corpo motore e l’induttanza. Le differenze tra le fasi indicano un possibile cortocircuito tra le spire, mentre una bassa resistenza di isolamento può segnalare presenza di umidità, olio o deterioramento dell’isolamento.

Controlliamo separatamente anche i magneti: la tensione indotta durante la rotazione dell’albero deve essere simmetrica in tutte le fasi e corrispondere ai valori previsti per il modello. La smagnetizzazione dovuta al surriscaldamento riduce la coppia del motore ed è uno dei pochi casi in cui la rigenerazione generalmente non conviene.

Encoder a 17 bit e cavi di segnale

L’encoder trasmette al servoamplificatore i dati relativi alla posizione del rotore mediante una comunicazione seriale ad alta velocità. Per questo motivo, la schermatura del cavo e la qualità dei connettori sono particolarmente importanti. L’encoder è alimentato a 5 V (P5, M5) e trasmette il segnale in modo differenziale (SIG+, SIG−).

L’encoder viene allineato al rotore in fabbrica. Il manuale ABB avverte esplicitamente che, dopo lo smontaggio del motore, le prestazioni nominali potrebbero non essere più raggiunte. Pertanto, ogni rigenerazione che richiede la rimozione dell’encoder deve concludersi con un nuovo allineamento e con una prova di funzionamento con il servoamplificatore BSD.

Cuscinetti, albero e meccanica dell’azionamento

Il servomotore è soltanto un elemento della catena di trasmissione: motore – giunto o riduttore – meccanismo della macchina. La coppia viene trasmessa dall’albero attraverso il giunto o il riduttore fino all’asse, mentre le forze radiali e assiali si ripercuotono sui cuscinetti del motore.

Se il riduttore presenta cuscinetti usurati o gioco e il giunto è disallineato, i carichi aggiuntivi si trasferiscono al cuscinetto anteriore del motore e alla sua guarnizione. Per questo motivo, nei motori abbinati a un riduttore controlliamo contemporaneamente entrambi i gruppi.

Ogni componente svolge una funzione specifica: i cuscinetti mantengono il rotore in asse e a una distanza costante dall’encoder, la guarnizione protegge l’interno dall’ingresso di liquidi, il giunto compensa piccoli disallineamenti, mentre il riduttore aumenta la coppia e alleggerisce il carico sul motore in presenza di un’elevata inerzia del carico.

Un guasto in quest’area si manifesta con rumori, vibrazioni, funzionamento irregolare, allarmi di sovraccarico o errore di inseguimento e, nei casi estremi, blocco dell’albero.

Non sostituire il servomotore prima di aver controllato la meccanica. Un motore rigenerato o nuovo, montato su un riduttore usurato o collegato a un giunto disallineato, potrebbe tornare in assistenza con lo stesso guasto.

Sovraccarico, temperatura e parametri del servoamplificatore BSD

Il servoamplificatore BSD limita la corrente del motore – di fabbrica al 300% del valore nominale (parametro #25) – che corrisponde alla coppia massima di 3,82 Nm. Il funzionamento prolungato oltre la coppia nominale di 1,27 Nm attiva la protezione da sovraccarico secondo la caratteristica di sovraccaricabilità del motore.

La temperatura è il principale nemico dell’isolamento e dei cuscinetti. Il motore può funzionare a temperature ambiente comprese tra −10 e 40°C, con umidità relativa del 10–90% senza condensa. Quando la superficie del corpo motore supera i 70°C, il produttore raccomanda di applicare un’etichetta di avvertimento. È anche un segnale che invita a controllare il carico e il ciclo di lavoro.

Il surriscaldamento può dipendere dai parametri di regolazione anziché da un difetto del motore. Guadagni troppo elevati, un rapporto di inerzia del carico impostato in modo errato (parametro #6) oppure una risonanza meccanica senza un filtro notch adeguatamente configurato provocano continue oscillazioni della corrente e ulteriori perdite termiche.

Conclusione: sovraccarichi e surriscaldamento del BSM0400CN00 non indicano sempre un motore guasto. Spesso la causa è la meccanica, un ciclo di lavoro vicino ai limiti del motore oppure la configurazione del servoamplificatore – problemi che possono essere corretti senza ricorrere alla rigenerazione.

Perché l’encoder e la sigla della versione sono fondamentali nella rigenerazione del BSM0400CN00?

Il BSM0400CN00 e il servoamplificatore BSD0400 costituiscono una coppia appositamente abbinata: il servoamplificatore è configurato in base ai parametri del motore e l’encoder deve essere allineato rispetto ai magneti del rotore. Il manuale ABB prescrive di utilizzare esclusivamente determinate combinazioni di motore e servoamplificatore. Un abbinamento diverso può provocare guasti e persino incendi.

Durante la rigenerazione o la scelta di un motore sostitutivo, è necessario mantenere e verificare:

• l’allineamento (fasatura di commutazione) dell’encoder rispetto al rotore dopo ogni smontaggio dell’encoder
• la risoluzione e il protocollo dell’encoder – 17 bit, comunicazione seriale compatibile con BSD
• la versione dell’albero: C (con cava per linguetta) oppure L (appiattito)
• la presenza del freno: N (senza freno) oppure B (con freno a 24 V DC)
• l’opzione paraolio dell’albero: 00 (senza) oppure 01 (con paraolio)
• l’eccentricità dell’albero e la concentricità della flangia entro le tolleranze di fabbrica

Per il BSM0400CN00 i valori fondamentali sono 400 W, 1,27 Nm, 3000 giri/min, lunghezza dell’albero di 30 mm e forza radiale ammissibile di 264 N. Questi valori non si applicano all’intera famiglia: il BSM0200 ha gli stessi carichi ammissibili sull’albero, ma metà della potenza, mentre il BSM0750 supporta carichi maggiori (676 N in direzione radiale) e ha un albero differente.

Quando acquisti un motore sostitutivo usato, confronta la sigla completa riportata sulla targhetta, non soltanto “BSM0400”. Un motore con freno non può sostituire una versione senza freno senza modifiche al cablaggio, mentre un albero appiattito non è compatibile con un giunto progettato per una linguetta. Verifica inoltre che il motore sostitutivo non sia rimasto per anni in magazzino senza che l’albero venisse ruotato periodicamente.

Rigenerazione ABB BSM0400CN00 – riparazione, motore sostitutivo o ammodernamento del servoazionamento?

Quando conviene rigenerare il servomotore ABB BSM0400CN00?

La rigenerazione è giustificata quando gli avvolgimenti e i magneti sono integri e il guasto riguarda componenti sostituibili o ripristinabili. Generalmente comprende la sostituzione di cuscinetti e guarnizioni, la pulizia, il controllo e l’allineamento dell’encoder, la riparazione di cavi e connettori, il test del freno nella versione CB e una prova sotto carico con il servoamplificatore BSD.

La decisione dovrebbe essere preceduta da una diagnostica sulla macchina. Sul posto è possibile controllare i cavi, la meccanica e i parametri del servoamplificatore, confermando che la causa è effettivamente il motore prima di smontarlo e inviarlo alla rigenerazione.

Conviene scegliere la rigenerazione dell’ABB BSM0400CN00 quando:

• i cuscinetti sono rumorosi o presentano gioco, ma gli avvolgimenti sono integri
• refrigerante o olio sono penetrati in un connettore o sotto una guarnizione, ma l’isolamento non presenta cedimenti
• i cavi del motore o dell’encoder sono abrasivi o rotti in prossimità dell’uscita dal corpo motore
• l’encoder segnala errori, ma può essere riparato o nuovamente allineato
• il freno della versione BSM0400CB00 non si sblocca oppure non mantiene fermo l’asse
• desideri predisporre un motore di riserva funzionante per un modello fuori produzione
• il motore sostitutivo è costoso e la sua disponibilità e i tempi di consegna sono incerti

Chiamaci prima di smontare autonomamente il motore: rimuovere l’encoder senza gli strumenti necessari per il suo allineamento può trasformare una semplice rigenerazione in una riparazione costosa.

Rigenerazione del servomotore BSM0400CN00 o acquisto di un motore sostitutivo usato?

La rigenerazione del BSM0400CN00 continua a essere una soluzione valida, anche se il produttore ha ritirato questo modello dal mercato. Il motore ha una struttura relativamente semplice e i componenti maggiormente soggetti a usura – cuscinetti, guarnizioni, cavi e connettori – possono essere sostituiti. Il motore rigenerato può tornare sulla macchina senza modificare il cablaggio o i parametri del servoamplificatore.

I vantaggi della rigenerazione del motore originale comprendono il mantenimento della compatibilità con il servoamplificatore, la conoscenza della sua storia operativa, l’assenza del rischio di scegliere una versione errata dell’albero o del freno e la possibilità di sostituire anche componenti che non si sono ancora guastati, ma risultano già usurati.

Un motore sostitutivo usato può essere disponibile più rapidamente, ma la sua storia è sconosciuta. Un motore smontato da una macchina potrebbe aver lavorato con un riduttore sovraccarico o in presenza di refrigerante, mentre un esemplare rimasto in magazzino per molti anni potrebbe presentare cuscinetti corrosi se l’albero non è mai stato ruotato. Anche i prezzi dei motori provenienti da eccedenze di magazzino possono essere elevati.

Prima dell’acquisto, confronta la sigla completa del motore sostitutivo con la targhetta del vecchio motore e richiedi una prova su banco con un servoamplificatore BSD. Se il motore sostitutivo è rimasto a lungo in magazzino, valuta la possibilità di rigenerarlo prima dell’installazione.

Quando prendere in considerazione l’ammodernamento del servoazionamento ABB BSD?

L’ammodernamento è giustificato quando i guasti interessano più assi, anche i servoamplificatori BSD iniziano a presentare problemi, i ricambi diventano difficili da reperire e la macchina dovrà continuare a funzionare per molti anni. Poiché il BSM0400CN00 funziona esclusivamente con un servoamplificatore BSD, l’ammodernamento richiede generalmente la sostituzione contemporanea del motore e del servoamplificatore.

Non si tratta di una semplice sostituzione con un “BSM più recente”. Nell’attuale catalogo ABB, la sigla BSM comprende altre famiglie di motori – le serie N e C (ad esempio BSM63 con coppia continua di 0,7–2,09 Nm) – che presentano dimensioni, connettori e sistemi di retroazione differenti (resolver, encoder incrementali o assoluti) e non sono sostituti diretti del BSM0400CN00. Occorre analizzare il sistema di fissaggio, il giunto o il riduttore, il controllo superiore, i cavi e i parametri di regolazione.

Nel confronto tra rigenerazione e ammodernamento, considera:

• costo e tempi di rigenerazione del motore attuale
• disponibilità di motori sostitutivi BSM0400CN00 e servoamplificatori BSD
• dimensioni della flangia e dell’albero del nuovo motore rispetto alla meccanica della macchina
• entità delle modifiche al sistema di controllo superiore (impulsi, segnale analogico, comunicazione)
• tempi di messa in servizio e taratura del nuovo servoazionamento
• durata prevista del restante periodo di utilizzo della macchina

La decisione dipende dal costo complessivo: prezzo del motore o dell’ammodernamento, ore di fermo macchina, messa in servizio, rischio di nuovi guasti e costo della produzione persa.

Cosa preparare prima della diagnostica del servomotore ABB BSM0400CN00?

Fornire informazioni dettagliate al momento della richiesta di assistenza permette di valutare più rapidamente la convenienza della rigenerazione e di predisporre i ricambi necessari. Questo contribuisce direttamente a ridurre i tempi di fermo macchina.

Prepara:

• una foto della targhetta del motore con la sigla completa (ad esempio BSM0400CN00)
• una foto della targhetta del servoamplificatore (ad esempio BSD0400)
• il codice di allarme visualizzato sul pannello del servoamplificatore e l’indicazione di quando compare
• una descrizione dei sintomi: rumori, vibrazioni, surriscaldamento, perdita della posizione, assenza di movimento
• l’indicazione se il motore lavora con un riduttore o una trasmissione a cinghia e di quale tipo
• foto del passaggio dell’albero, dei connettori e dei cavi, se sono visibili tracce di refrigerante
• lunghezza e tipo dei cavi del motore e dell’encoder, nonché modalità di posa
• ore di funzionamento del motore e data dell’ultima sostituzione dei cuscinetti, se conosciuta
• informazioni sulle ultime modifiche alla meccanica o ai parametri del servoamplificatore
• condizioni operative: temperatura, refrigerante, nebbia d’olio e presenza di polvere

Sicurezza: prima di iniziare qualsiasi intervento sul servoamplificatore o sui cavi, attendi almeno 5 minuti dopo aver disinserito l’alimentazione. All’interno del servoamplificatore rimane una tensione residua, segnalata dall’indicatore di carica. Le misurazioni di isolamento devono essere eseguite esclusivamente da personale adeguatamente qualificato, dopo aver scollegato il motore dal servoamplificatore. Il corpo motore può essere caldo – attendi che si raffreddi.

Come ridurre il rischio di un nuovo guasto del servomotore?

La durata del BSM0400CN00 è influenzata soprattutto dai liquidi, dalla temperatura e dalle sollecitazioni sui cavi. Proteggi il passaggio dell’albero dal refrigerante mediante una copertura della macchina. In caso di montaggio orizzontale, orienta cavi e connettori verso il basso, mentre per il montaggio verticale o inclinato realizza un’ansa di gocciolamento. I cavi degli assi mobili devono essere posati in una catena portacavi con il maggior raggio di curvatura possibile e fissati con fascette in modo che i connettori non subiscano sollecitazioni. Durante ogni manutenzione della macchina, controlla la temperatura del corpo motore e la rumorosità dei cuscinetti.

Il motore ha un grado di protezione IP67, ad eccezione del passaggio dell’albero e dei connettori. Può quindi sopportare spruzzi occasionali, ma non l’immersione dei cavi in olio o acqua né l’irrorazione continua con refrigerante. Alcuni oli da lavorazione deteriorano le guarnizioni e l’isolamento dei cavi – quando si cambia refrigerante, è opportuno verificare la sua compatibilità con questi materiali. Nella versione con paraolio sull’albero (01), evita l’accumulo di olio in prossimità del labbro di tenuta.

Preparati per il futuro: tieni a disposizione un motore di riserva rigenerato e conservalo a temperature comprese tra −20 e 60°C, evitando la condensa. Se il motore è montato su una macchina ferma, ogni 6 mesi proteggi l’albero e la flangia con un prodotto anticorrosione e, una volta al mese, ruota manualmente l’albero oppure avvia il motore per 5 minuti per prevenire la corrosione dei cuscinetti. Nel lungo periodo, pianifica l’ammodernamento dei servoazionamenti BSD. Puoi inoltre richiederci una valutazione dei motori e dei servoamplificatori ABB inutilizzati: ci occupiamo anche del loro acquisto.

Hai bisogno della rigenerazione o della riparazione del servomotore ABB BSM0400CN00? Effettuiamo diagnostica, rigenerazione e riparazione di servomotori e servoamplificatori ABB BSD, selezioniamo motori sostitutivi e pianifichiamo interventi di ammodernamento dei servoazionamenti. Inviaci la sigla del motore, le foto e una descrizione dei sintomi – prepareremo un preventivo. Richiedi una riparazione

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