Manutenzione Bosch Rexroth HCS02.1E. Come prevenire i fermi produzione?

La manutenzione del Bosch Rexroth HCS02.1E comprende alcune attività periodiche che consentono di eliminare le cause più frequenti dei fermi macchina: surriscaldamento, dissipatore sporco, morsetti allentati, alimentazione 24 V instabile e invecchiamento dei condensatori del bus DC. In pratica significa mantenere la temperatura nell’armadio tra 0 e 40°C, garantire uno spazio di ventilazione di 80 mm sopra e sotto l’azionamento, controllare periodicamente il serraggio dei morsetti, misurare la tensione di comando 24 V, conservare una copia aggiornata dei parametri e alimentare gli azionamenti di riserva una volta all’anno per almeno un’ora. Di seguito spieghiamo come riconoscere i primi sintomi di guasto dell’HCS02.1E e come eseguirne la diagnostica.

Quando il Bosch Rexroth HCS02.1E segnala già un errore, raramente la causa è riconducibile a un solo componente. Il messaggio F2816 può derivare da un circuito di carica del bus DC danneggiato, ma anche dalla resistenza di frenatura, dai collegamenti del bus DC con gli azionamenti adiacenti oppure dall’alimentazione di rete. Per questo motivo il sistema deve essere controllato nel suo insieme: rete, 24 V, stadio di potenza, sezione di controllo, cavi motore e motore stesso.

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Manutenzione del Bosch Rexroth HCS02.1E – sintomi di guasto e diagnostica dell’IndraDrive C

Come funziona il Bosch Rexroth HCS02.1E e quali componenti si usurano?

L’HCS02.1E è un convertitore compatto della famiglia Rexroth IndraDrive C. In un unico involucro integra alimentazione di rete, bus DC, inverter di uscita e alloggiamento per la sezione di controllo, ad esempio BASIC OPENLOOP (CSB01.1N-FC) oppure BASIC PROFIBUS (CSB01.1N-PB). Può funzionare come servoazionamento con motori sincroni Rexroth oppure come inverter per motori asincroni in modalità U/f. La serie comprende quattro taglie: W0012, W0028, W0054 e W0070 – il numero nella sigla corrisponde alla corrente di picco in ampere.

La parte di potenza è alimentata direttamente da una rete trifase 3 × AC 200–500 V (±10%) nei sistemi TN-S, TN-C e TT; nelle reti IT l’intervallo ammesso è limitato a 3 × AC 200–230 V. Dopo il raddrizzamento, la tensione carica i condensatori del bus DC e ogni accensione avviene attraverso il circuito di avviamento graduale, softstart. L’elettronica di controllo richiede un’alimentazione separata di 24 V ±20% (con alimentazione del freno motore la tolleranza si riduce a ±5%), mentre una sovratensione non deve superare 33 V per più di 1 ms.

L’inverter di uscita genera una tensione a frequenza variabile tramite modulazione PWM. La frequenza di commutazione, parametro P-0-0001, influisce sulle perdite nello stadio di potenza e sulla lunghezza ammessa del cavo motore: a 4 kHz il manuale consente 75 m di cavo schermato, a 8 kHz soltanto 38 m e a 16 kHz 18 m. Un cavo troppo lungo con una frequenza di commutazione elevata sovraccarica l’azionamento – una causa frequente e nascosta degli errori di sovracorrente.

L’azionamento dispone inoltre di funzioni ausiliarie che possono essere facilmente trascurate durante la manutenzione: circuito di frenatura con resistenza integrata o esterna HLR, possibilità di collegare i bus DC di più azionamenti, relè di disponibilità al funzionamento con contatto Bb, memoria degli errori e funzione oscilloscopio nel firmware, accessibili dal pannello comfort o tramite IndraWorks.

Conclusione dal punto di vista dell’assistenza: la durata dell’HCS02.1E non dipende esclusivamente dallo stadio di potenza. Sono altrettanto importanti i condensatori elettrolitici del bus DC, che invecchiano a causa della temperatura e durante lunghi periodi di stoccaggio, la ventola e la corretta ventilazione del dissipatore, il circuito di softstart, gli alimentatori interni e la qualità dei collegamenti ai morsetti. Sono proprio questi elementi a essere frequentemente associati agli errori F2816, F8069 ed E2829.

Quali sono i sintomi di un guasto del Bosch Rexroth HCS02.1E?

Lo stesso sintomo può avere diverse cause. La mancata disponibilità all’inserimento della potenza può dipendere da un’interruzione del circuito 24 V oppure da un alimentatore interno danneggiato. Per questo motivo sostituire l’azionamento “per prova” è rischioso: se la causa è nella resistenza di frenatura, nel cavo motore o nel motore, anche l’HCS02.1E sostitutivo può danneggiarsi alla prima accensione.

I sintomi che dovrebbero indurre il reparto manutenzione a eseguire una diagnostica del Bosch Rexroth HCS02.1E includono:

• cortocircuito e intervento delle protezioni immediatamente dopo l’applicazione dell’alimentazione principale
• odore di bruciato, scintille o principio d’incendio all’interno dell’involucro
• errore F2816 (Softstart fault power supply unit) durante l’inserimento della potenza
• avviso E2829 (Not ready for power on) nonostante la presenza della tensione di rete
• errore F8069 – guasto dell’alimentazione interna ±15 V DC
• errore F8070 o tensione di comando 24 V instabile
• errore F2077 (Current measurement trim wrong) – taratura errata della misura di corrente
• tensione o correnti di fase asimmetriche all’uscita dell’inverter
• errore F8060 (Overcurrent in power section) durante accelerazione o frenatura
• errori del gruppo F9xxx, ad esempio F9026, che richiedono un riavvio completo dell’alimentazione 24 V
• avviso E2050 di surriscaldamento e calo delle prestazioni con temperatura elevata nell’armadio
• ventola rumorosa o ferma, dissipatore sporco, scolorimento dell’involucro

Prima di smontare l’azionamento, annota il codice di errore e la sua posizione nella cronologia. Il messaggio cumulativo F8000 può comparire per primo, mentre la causa effettiva appare poco dopo. Annota anche il momento in cui si manifesta – all’inserimento della rete, all’abilitazione, durante l’accelerazione oppure dopo un periodo prolungato di funzionamento – e la temperatura nell’armadio. Se possibile, crea una copia dei parametri. Queste informazioni possono ridurre la diagnostica di diverse ore.

Mancata disponibilità all’inserimento della potenza – avviso E2829

E2829 Not ready for power on significa che l’azionamento non è pronto per l’applicazione della tensione di potenza. La disponibilità è segnalata dal relè ready, contatto Bb, che secondo il manuale Rexroth deve essere inserito nel circuito di comando del contattore di rete. Si tratta di un blocco intenzionale che protegge lo stadio di potenza dall’attivazione in condizioni non corrette.

La disponibilità dipende, tra l’altro, dalla corretta alimentazione 24 V della sezione di controllo, dal completamento dell’avvio del firmware, dall’assenza di errori attivi, dal corretto cablaggio degli ingressi e delle uscite e dalla logica di inserimento della rete, compresi contattore e circuito di emergenza. Il manuale raccomanda di controllare nell’ordine: circuito di comando del collegamento di rete, cablaggio di ingressi/uscite e relativa alimentazione 24 V e soltanto successivamente contattare l’assistenza.

La diagnostica deve stabilire se l’azionamento non segnala la disponibilità perché rileva un problema reale nell’impianto, ad esempio 24 V troppo bassi o un errore attivo, oppure perché la sua elettronica è danneggiata – alimentatore interno, relè di disponibilità o sezione di controllo.

Se E2829 compare nonostante una corretta alimentazione 24 V e una logica di inserimento funzionante, contattaci prima di scambiare le sezioni di controllo tra gli assi. Montare una scheda con i parametri di un altro asse introduce nuovi errori e prolunga il fermo.

Errore F2816 ed errori F9xxx, ad esempio F9026, sul pannello dell’azionamento

F2816 Softstart fault power supply unit indica un errore del softstart dell’alimentazione: l’azionamento ha rilevato un andamento anomalo della carica del bus DC dopo l’applicazione della tensione di rete. Il manuale raccomanda di spegnere e riaccendere l’alimentazione una volta. Se l’errore ritorna, è necessario contattare l’assistenza. Il codice da solo, tuttavia, non equivale automaticamente alla diagnosi “azionamento guasto”.

In presenza di F2816 controlla contemporaneamente tensione e simmetria delle fasi di rete, stato della resistenza di frenatura e dei relativi cavi, collegamenti del bus DC (L+, L-) con gli altri azionamenti e se l’errore scompare dopo aver scollegato eventuali carichi aggiuntivi del bus DC. Può accadere che la sostituzione dell’HCS con un nuovo esemplare non elimini F2816 – in tal caso la causa è esterna all’azionamento, ad esempio nei parametri, nella resistenza o nell’installazione.

Un tipico errore di interpretazione con i vecchi IndraDrive – la prima documentazione HCS02.1 risale al 2006 – consiste nel valutare esclusivamente l’ultimo codice visualizzato. Gli errori del gruppo F9xxx, tra cui F9026, sono errori di sistema fatali: le uscite digitali assumono lo stato 0, lo stadio di potenza viene bloccato, il freno motore si inserisce e il riavvio richiede lo spegnimento completo e la successiva riaccensione dell’alimentazione 24 V. Se si ripetono, il produttore indirizza direttamente all’assistenza – conta l’intera cronologia degli errori, non un singolo messaggio.

Cortocircuito all’accensione e principio d’incendio all’interno dell’azionamento

Un cortocircuito subito dopo l’applicazione dell’alimentazione principale, spesso accompagnato da un lampo o da odore di bruciato, indica generalmente un danno nel circuito di potenza: raddrizzatore d’ingresso, condensatori del bus DC, circuito di softstart, circuito di frenatura oppure transistor dello stadio di potenza. La causa può essere una sovratensione di rete, umidità e condensa – non ammesse dal manuale -, polvere conduttiva oppure condensatori invecchiati durante un lungo periodo di stoccaggio. Eventi simili possono talvolta accompagnare F8069, ossia un guasto dell’alimentazione interna ±15 V DC.

Dopo un evento di questo tipo non applicare nuovamente tensione “per controllare”. Ogni successiva accensione può distruggere componenti ancora recuperabili e aumentare il costo della riparazione. La diagnostica comprende l’ispezione visiva delle schede, misure a dispositivo disalimentato dei semiconduttori di potenza e dei condensatori, il controllo della resistenza di frenatura e dei cavi motore e soltanto successivamente un’accensione controllata con limitazione della corrente sul banco di assistenza.

Se la causa era un cortocircuito nel cavo motore, un isolamento del motore danneggiato oppure una resistenza di frenatura in corto, montare un ricambio senza eliminare la causa porterà a un secondo guasto. Per questo motivo, insieme all’azionamento devono essere controllati anche motore, con misura dell’isolamento dopo la disconnessione dall’azionamento, cavi e resistenza.

Tensione asimmetrica all’uscita dell’inverter ed errore F2077

L’azionamento regola coppia e velocità sulla base della misura delle correnti di fase. Quando il circuito di misura della corrente non funziona correttamente, il regolatore riceve un’immagine falsa del carico. Il firmware rileva questa condizione, tra l’altro, come errore F2077 Current measurement trim wrong, cioè una taratura o calibrazione errata della misura di corrente.

Le conseguenze possono essere tensioni o correnti asimmetriche all’uscita dell’inverter, funzionamento irregolare e surriscaldamento del motore, vibrazioni a bassa velocità e, nei casi estremi, intervento della protezione di sovracorrente F8060. L’asimmetria può essere provocata anche da un transistor danneggiato o dal relativo driver nello stadio di potenza, da un morsetto allentato oppure da un cortocircuito tra le spire del motore.

Per F2077 il manuale raccomanda di spegnere e riaccendere l’azionamento e, se il problema si ripete, di rivolgersi all’assistenza. Durante la diagnostica confrontiamo le correnti di tutte e tre le fasi sotto carico, controlliamo i trasduttori di corrente e la relativa alimentazione, i driver dei transistor, il cavo motore e gli avvolgimenti. La misura della tensione PWM con un normale multimetro può essere fuorviante – è preferibile valutare le correnti di fase con una pinza amperometrica oppure tramite la funzione oscilloscopio del firmware.

Come diagnosticare un Bosch Rexroth HCS02.1E guasto?

Una diagnostica efficace dell’HCS02.1E non si limita a verificare se lo stadio di potenza è in cortocircuito. L’azionamento deve essere controllato per aree – dall’alimentazione, passando per bus DC e stadio di potenza, fino alla sezione di controllo e ai limiti di corrente – secondo la checklist del produttore: rete, 24 V, cavi, motore, encoder e periferiche della macchina.

Alimentazione di rete, tensione 24 V e alimentazione interna ±15 V

La prima fase consiste nel misurare la tensione di rete e la simmetria delle fasi, controllare fusibili, contattore e reattanza di rete HNL e misurare la tensione di comando 24 V direttamente sui morsetti dell’azionamento – anche nel momento in cui vengono inseriti i freni e altri carichi. Una caduta sotto la tolleranza ammessa oppure sovratensioni superiori a 33 V portano all’errore F8070 e a un funzionamento instabile dell’elettronica.

In questa sezione vengono controllati anche gli alimentatori interni dell’azionamento. F8069 (±15 V DC) indica un guasto dell’alimentazione interna. Un test semplice: se più azionamenti utilizzano la stessa alimentazione 24 V e soltanto uno segnala l’errore, il problema è in quell’azionamento specifico e non nell’impianto.

Circuito di softstart e condensatori del bus DC

Il circuito di avviamento graduale limita la corrente di carica dei condensatori del bus DC dopo l’applicazione della rete. Quando i condensatori perdono capacità oppure i componenti del circuito di carica sono danneggiati, l’azionamento segnala F2816 oppure non raggiunge lo stato di disponibilità. Per questo motivo il manuale raccomanda di alimentare gli azionamenti immagazzinati per lunghi periodi una volta all’anno con tensione di rete per almeno un’ora – i condensatori elettrolitici si degradano durante lo stoccaggio.

Con il bus DC collabora anche il circuito di frenatura: transistor e resistenza di frenatura, integrata o esterna HLR, oltre agli eventuali collegamenti DC con altri azionamenti. Il sovraccarico della resistenza viene segnalato con F2820, mentre un suo cortocircuito o cavi danneggiati possono produrre sintomi simili a quelli di un guasto dell’azionamento. Questi elementi devono essere misurati separatamente dopo la disconnessione.

Stadio di potenza, misura della corrente e sezione di controllo

La regolazione dell’HCS02.1E è strutturata a cascata: il regolatore di posizione, se attivo, imposta la velocità, il regolatore di velocità imposta la corrente e il regolatore di corrente controlla la modulazione PWM dello stadio di potenza. In modalità U/f l’azionamento funziona senza encoder, ma continua a misurare la corrente.

Il segnale di comando passa dalla sezione CSB attraverso il connettore alla parte di potenza, dove i driver commutano i transistor. Nella direzione opposta ritornano le misure delle correnti di fase, della tensione del bus DC e della temperatura del dissipatore, mentre dal motore arriva il segnale dell’encoder.

Ogni elemento di questa catena ha un ruolo diverso: la sezione di controllo memorizza firmware e parametri, la parte di potenza converte l’energia, i trasduttori di corrente informano il regolatore sul carico e l’encoder sulla posizione del rotore. Un guasto nel collegamento tra la sezione di controllo e quella di potenza può provocare errori di comunicazione interna come F2110.

Un guasto in quest’area può manifestarsi con errori F8060 (sovracorrente nello stadio di potenza), F8091 (stadio di potenza danneggiato), F8102 (errore di inizializzazione dello stadio di potenza), F2077 o F9xxx, oltre che con una tensione di uscita asimmetrica.

Non sostituire sezioni di controllo e parti di potenza per tentativi. Prima bisogna misurare i segnali tra gli stadi e stabilire se l’errore segue l’azionamento oppure rimane associato al motore e al cavo.

Sovraccarichi, temperatura e limiti di corrente

L’HCS02.1E si protegge dal sovraccarico limitando la corrente di uscita al valore di picco previsto per la specifica taglia, ad esempio 28 A per W0028 con una corrente continua di 11 A, e monitorando la temperatura del dissipatore. Una temperatura eccessiva genera prima l’avviso E2050 e successivamente l’arresto con errore F2040.

La capacità di carico dipende dalle condizioni ambientali. I dati nominali valgono fino a 40°C e fino a 1000 m sul livello del mare; oltre 40°C l’azionamento può funzionare fino a 55°C, ma con capacità ridotta – a 55°C circa il 70% del valore nominale. La corrente continua indicata a catalogo si riferisce a una frequenza di commutazione di 4 kHz; a frequenze superiori aumentano le perdite nello stadio di potenza.

La limitazione della coppia o della corrente può dipendere anche dai parametri oppure essere comandata dal controllore PLC/CNC superiore, ad esempio durante una fase di pressione o nell’avvicinamento a un arresto meccanico. L’avviso E2056 Torque limit = 0 indica che l’azionamento non genera coppia non a causa di un guasto, ma per un valore limite impostato.

Conclusione: assenza di coppia, comportamento “morbido” dell’asse o errore di sovraccarico non significano necessariamente che lo stadio di potenza sia danneggiato. Spesso la causa è una temperatura troppo elevata nell’armadio, un dissipatore sporco, un cavo motore troppo lungo con PWM elevato oppure una limitazione impostata – esattamente gli aspetti coperti dalla manutenzione periodica.

Perché la sezione di controllo e il backup dei parametri sono fondamentali durante la riparazione dell’HCS02.1E?

L’HCS02.1E è configurato per uno specifico motore, asse e sistema di controllo. Questi dati non sono memorizzati nella parte di potenza, ma nella memoria della sezione di controllo, mentre una parte delle informazioni è presente anche nella memoria dell’encoder del motore. L’azionamento dispone di tre targhette – parte di potenza, sezione di controllo e firmware – con numero materiale MNR, numero di serie e settimana di produzione, ad esempio 05W24 indica la 24ª settimana del 2005.

Una copia dei parametri creata in IndraWorks, tramite il controllo superiore oppure dal pannello comfort comprende, tra l’altro:

• configurazione dell’azionamento e modalità operativa (U/f, regolazione di velocità o posizione)
• dati del motore e dell’encoder, anche per motori di altri produttori
• impostazioni dei regolatori di corrente, velocità e posizione
• scalatura e limiti di velocità, coppia e posizione
• configurazione della comunicazione con il controllo superiore, ad esempio PROFIBUS, e degli ingressi/uscite
• frequenza di commutazione PWM (P-0-0001) e impostazioni di frenatura

Ad esempio, l’HCS02.1E-W0028 ha una corrente continua di 11 A e una corrente di picco di 28 A, mentre il W0054 ha rispettivamente 22 A e 54 A a 4 kHz. Le impostazioni definite per una taglia non possono essere trasferite automaticamente a un’altra e perfino azionamenti della stessa taglia possono avere sezioni di controllo e versioni firmware differenti.

Quando acquisti un ricambio usato, confronta la sigla completa della parte di potenza, ad esempio HCS02.1E-W0028-A-03-NNNN, il tipo di sezione di controllo e il firmware. Il produttore raccomanda la sostituzione esclusivamente con un’unità dello stesso tipo, verificata tramite le targhette. Prima dello smontaggio crea una copia dei parametri – dopo la sostituzione sarà sufficiente caricarla e confrontare il checksum.

Assistenza e manutenzione Bosch Rexroth HCS02.1E – controllo, riparazione, rigenerazione o modernizzazione?

Quando conviene richiedere un controllo o un intervento sul posto per gli HCS02.1E?

Un intervento sul posto è giustificato quando la macchina è ferma e la causa non è evidente – soprattutto nei sistemi con più azionamenti su un bus DC comune o con alimentazione 24 V condivisa, dove il guasto di un solo elemento può generare errori su più assi. È utile anche come controllo programmato dell’armadio elettrico durante una fermata tecnologica.

La diagnostica sulla macchina consente di osservare l’azionamento nelle reali condizioni operative: si possono misurare la temperatura dell’armadio, la tensione di rete e il 24 V sotto carico, consultare la cronologia degli errori e controllare motore, cavi e resistenza di frenatura. Spesso è già possibile distinguere sul posto un guasto dell’azionamento da un problema dell’impianto.

Vale la pena considerare un intervento sul posto quando:

• F2816 o E2829 ritorna nonostante la sostituzione dell’azionamento
• più assi segnalano errori contemporaneamente o alternativamente
• dopo un cortocircuito bisogna verificare quali altri componenti dell’armadio siano stati danneggiati
• l’azionamento si surriscalda (E2050) e la causa si trova nell’armadio o nella ventilazione
• sotto carico compare un’asimmetria della tensione di uscita oppure F8060
• è necessario sostituire l’azionamento e caricare i parametri senza disporre della documentazione completa della macchina
• stai pianificando un controllo periodico e la manutenzione degli azionamenti durante un fermo programmato

Chiama prima di smontare altri componenti – ogni scambio di moduli senza misurazioni rende più difficile individuare la causa originaria del guasto.

Riparare l’HCS02.1E o acquistare un ricambio usato?

La riparazione dell’HCS02.1E continua ad avere senso, anche se la serie è sul mercato da molti anni. La maggior parte dei guasti riguarda componenti sostituibili: condensatori, circuito di softstart, alimentatori interni, transistor di potenza e ventola. Dopo la riparazione, l’azionamento torna sulla macchina con la stessa configurazione hardware.

Riparare l’unità originale significa evitare il rischio di incompatibilità della sezione di controllo e del firmware, mantenere i parametri, conservare una cronologia nota del dispositivo e poter eseguire una rigenerazione – cioè sostituire elementi invecchiati anche se non ancora guasti. È una reale prevenzione contro il fermo successivo.

Un ricambio usato può essere disponibile più rapidamente, ma comporta dei rischi: tempo di stoccaggio e stato dei condensatori sconosciuti, variante della sigla o firmware differente, assenza di cronologia operativa. Un azionamento rimasto per anni in magazzino senza alimentazione può andare in cortocircuito alla prima accensione – proprio come l’unità che avrebbe dovuto sostituire.

Prima dell’acquisto confronta le sigle complete della parte di potenza, della sezione di controllo e del firmware con le targhette del vecchio azionamento. Se il ricambio è rimasto a lungo in magazzino, richiedi un test sotto tensione oppure fallo rigenerare prima del montaggio.

Quando considerare la modernizzazione degli azionamenti Bosch Rexroth?

La modernizzazione è giustificata quando i guasti si ripetono, la disponibilità dei componenti originali e dei ricambi diminuisce e la macchina deve rimanere in funzione ancora per molti anni – oppure quando cambia la tecnologia e sono necessarie modalità di comunicazione diverse o nuove funzioni di sicurezza.

Non si tratta semplicemente di sostituire l’HCS02.1E con un modello più recente. È necessario analizzare l’intero sistema: motori ed encoder, cavi, controllo superiore, comunicazione, resistenze di frenatura e protezioni, oltre al metodo di trasferimento dei parametri e di ripristino del riferimento degli assi.

Quando confronti le diverse soluzioni considera:

• costo e tempo di riparazione dell’azionamento attuale
• disponibilità e prezzo dei ricambi della stessa versione
• compatibilità di motori ed encoder con il nuovo azionamento
• entità delle modifiche al controllo PLC/CNC e alla comunicazione
• tempo di messa in servizio e rischio di un ulteriore fermo
• vita operativa residua prevista della macchina

La decisione dipende dal costo totale, non dal solo prezzo dell’azionamento. Al prezzo del dispositivo bisogna aggiungere le ore di fermo, la messa in servizio, il rischio di un nuovo guasto e il costo della produzione persa.

Cosa preparare prima della diagnostica dell’HCS02.1E?

Informazioni precise trasmesse durante la richiesta consentono di preparare componenti, software e tecnico adeguato e, in alcuni casi, di individuare il problema già durante la telefonata. Questo riduce direttamente il tempo di fermo.

Prepara:

• una foto della targhetta della parte di potenza, ad esempio HCS02.1E-W0028-A-03-NNNN
• foto delle targhette della sezione di controllo, ad esempio CSB01.1N-FC, e del firmware
• codice di errore dal pannello e, se possibile, cronologia degli errori
• descrizione del momento in cui compare il guasto: all’inserimento della rete, all’abilitazione, durante il movimento o dopo un certo periodo di funzionamento
• informazione sull’eventuale presenza di cortocircuito, scintille o principio d’incendio all’interno
• foto dell’interno dell’armadio, del dissipatore e della ventola se sono visibili contaminazioni
• tensione di rete e 24 V misurati sui morsetti dell’azionamento
• tipo di motore, lunghezza del cavo motore e frequenza PWM
• dati della resistenza di frenatura e informazioni sui collegamenti del bus DC
• copia dei parametri oppure informazione sulla sua disponibilità

Sicurezza: le misurazioni nei circuiti di potenza devono essere effettuate esclusivamente da personale con qualifiche adeguate. Dopo aver disattivato l’alimentazione, attendi almeno 30 minuti per consentire la scarica dei condensatori e misura la tensione prima di toccare i morsetti. La corrente di dispersione dell’azionamento supera 3,5 mA, quindi il conduttore di protezione, minimo 10 mm² Cu, deve rimanere collegato permanentemente – anche durante le prove.

Piano di manutenzione HCS02.1E – come prevenire i fermi?

Temperatura, flusso d’aria e pulizia hanno l’influenza maggiore sulla durata dell’elettronica dell’HCS02.1E. Ogni 3–6 mesi, e più spesso negli ambienti polverosi, controlla la temperatura nell’armadio e il funzionamento dell’aria condizionata o delle ventole, pulisci filtri e dissipatore con aria compressa asciutta e priva di olio dopo aver disattivato l’alimentazione, controlla la ventola dell’azionamento e mantieni uno spazio libero di 80 mm sopra e sotto il dispositivo. Una volta all’anno controlla il serraggio dei morsetti (W0012 e W0028: 0,5–0,6 Nm; W0054 e W0070: 1,2–1,5 Nm), lo stato di cavi e schermature, misura il 24 V e la tensione di rete e consulta la cronologia degli errori.

L’azionamento ha grado di protezione IP20 ed è destinato esclusivamente all’installazione in un armadio chiuso. Il produttore ammette grado di inquinamento 2 secondo EN 50178, umidità relativa 5–95% senza condensa e temperatura ambiente 0–40°C, con derating fino a 55°C. L’aria in uscita può raggiungere anche 105°C con 45°C all’ingresso, quindi non montare componenti sensibili alla temperatura sopra l’azionamento. Nuovi detergenti e lubrificanti utilizzati nelle vicinanze dell’armadio devono essere preventivamente testati per verificarne la compatibilità con i materiali dell’involucro.

Preparati anche per il futuro: conserva una copia aggiornata dei parametri di ogni asse, mantieni un azionamento di riserva e alimentalo dalla rete una volta all’anno per almeno un’ora; prima dell’installazione fallo testare o rigenerare. Nel lungo periodo pianifica la modernizzazione degli assi più vecchi. Possiamo inoltre valutare gli azionamenti Rexroth inutilizzati presenti nel tuo magazzino – acquistiamo anche questo tipo di apparecchiatura.

Hai bisogno di manutenzione, diagnostica o riparazione di un Bosch Rexroth HCS02.1E? Eseguiamo controlli, diagnostica, riparazione e rigenerazione degli azionamenti IndraDrive C, selezioniamo ricambi e pianifichiamo modernizzazioni. Inviaci le sigle della parte di potenza e della sezione di controllo, le foto e una descrizione dei sintomi – prepareremo un preventivo. Richiedi una riparazione

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