Codici di errore Yaskawa sulle sezionatrici Selco. Come distinguere un guasto del SERVOPACK Yaskawa da un problema del motore SGMPH?

I codici di errore Yaskawa SGDH sulle sezionatrici Selco non consentono di stabilire automaticamente che il SERVOPACK o il motore SGMPH sia guasto. Lo stesso allarme può derivare da un guasto del SERVOPACK, da un cortocircuito dell’avvolgimento del motore, da un cavo danneggiato, da un problema dell’encoder, del freno o dell’alimentazione della macchina. Per questo motivo, una diagnosi corretta dovrebbe iniziare dalla lettura del codice e dello storico degli allarmi Fn000, per poi determinare il momento esatto in cui si verifica l’errore.

La sostituzione dei componenti per tentativi può aumentare il costo del fermo macchina. Se la causa del guasto dello Yaskawa SGDH è un cortocircuito nel motore SGMPH o nel cavo, il loro collegamento a un SERVOPACK funzionante può mettere a rischio anche l’unità sostitutiva. Allo stesso modo, la sostituzione di un servoamplificatore funzionante non risolverà il problema se il guasto si trova nel motore, nell’encoder, nel cavo o nell’impianto della macchina.

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Codici di errore Yaskawa SGDH su una sezionatrice Selco – sintomi di guasto e diagnostica SGMPH

Come funziona il sistema Yaskawa SGDH e SGMPH in una sezionatrice Selco?

Nelle sezionatrici Selco equipaggiate con servomotori SGMPH, il loro funzionamento è generalmente controllato da un SERVOPACK Yaskawa SGDH. Entrambi i dispositivi appartengono alla famiglia Yaskawa Sigma II. L’SGDH è un servoamplificatore che integra il sistema di regolazione e lo stadio di potenza, mentre l’SGMPH è il motore attuatore dotato di un sistema di retroazione.

La classe di tensione del SERVOPACK è indicata dalla sua sigla. La famiglia SGDH comprende, tra le altre, versioni da 100 V, 200 V e 400 V. Ad esempio, l’SGDH-08AE è un dispositivo da 750 W nella classe 200 V. I servomotori SGMPH hanno potenze comprese tra 100 W e 1,5 kW e quindi lavorano con unità SGDH più piccole, opportunamente selezionate in base alla potenza, alla tensione e alla configurazione dell’asse.

Il SERVOPACK controlla la corrente e la coppia del motore sulla base dei comandi del sistema di controllo e del feedback dell’encoder. I motori SGMPH funzionano a una velocità nominale di 3000 giri/min e possono raggiungere un massimo di 5000 giri/min. A seconda della versione viene utilizzato un encoder assoluto o incrementale.

In alcune versioni dell’SGMPH è presente anche un freno di stazionamento alimentato a 24 V DC o 90 V DC. Un rilascio non corretto del freno può aumentare il carico dell’asse e provocare allarmi simili a un guasto del servoazionamento, tra cui gli allarmi di sovraccarico A.71 o A.72.

Per questo motivo, la diagnostica non dovrebbe limitarsi a stabilire se il servoazionamento Yaskawa SGDH non funziona. L’asse deve essere considerato come un unico sistema comprendente il SERVOPACK, il servomotore SGMPH, il cavo di potenza, il cavo dell’encoder, il sistema di retroazione, il freno, l’alimentazione e il controllo della macchina.

Quali sintomi indicano un guasto del SERVOPACK Yaskawa o del motore SGMPH?

Il solo codice di errore raramente permette di identificare con certezza il componente guasto. L’allarme A.C9 può indicare sia il cavo dell’encoder sia l’encoder stesso o la scheda del SERVOPACK. A.10 può indicare un cortocircuito nel motore, nel cavo o nello stadio di potenza dell’SGDH, ma anche un surriscaldamento del dissipatore. Per questo motivo, un servo Yaskawa guasto dovrebbe essere diagnosticato sulla base dell’intero insieme dei sintomi.

Tra i sintomi che richiedono un controllo del sistema Yaskawa Sigma II rientrano:

• allarme A.81 relativo al backup dell’encoder assoluto,
• allarme A.C9 o A.Cb relativo alla comunicazione con l’encoder,
• allarme A.10 che compare all’accensione o durante il movimento dell’asse,
• allarme A.41 durante l’accelerazione o con un elevato carico dell’asse,
• allarmi A.71 e A.72 relativi al sovraccarico,
• allarme A.F1 relativo alla mancanza di una fase dell’alimentazione principale,
• mancanza dello stato di pronto dell’asse dopo l’accensione della macchina,
• allarme che compare solo durante l’accelerazione o la frenata,
• problemi che si manifestano in una determinata posizione di un cavo mobile,
• mancato rilascio del freno motore,
• allarmi ricorrenti memorizzati nello storico Fn000,
• ricomparsa dell’allarme immediatamente dopo un reset o un riavvio.

Prima dello smontaggio conviene annotare il codice di allarme esatto, leggere lo storico Fn000, fotografare il display e registrare se l’errore compare all’attivazione dell’alimentazione di controllo, all’inserimento del circuito principale, al Servo ON, all’inizio del movimento, durante l’accelerazione o solo sotto carico.

Allarme A.81 – problema dell’encoder o della sua alimentazione?

A.81, ossia Encoder Backup Error, indica la perdita delle fonti di backup dei dati dell’encoder assoluto. Il problema può riguardare la batteria, il collegamento del cavo, l’inizializzazione dell’encoder, l’encoder stesso o l’elettronica del SERVOPACK.

All’allarme A.81 è associato A.83, relativo alla batteria dell’encoder assoluto. Un normale reset non elimina A.81. Può essere necessaria un’inizializzazione tramite la funzione Fn008, che azzera i dati multigiro dell’encoder.

Dopo l’inizializzazione, l’asse può perdere il punto di riferimento memorizzato, pertanto prima di riavviare il processo di taglio è necessario eseguire correttamente il referenziamento dell’asse nel sistema di controllo della macchina.

Se si verifica un guasto dello Yaskawa SGMPH insieme all’allarme A.81, non è consigliabile sostituire immediatamente il motore. È necessario prima identificare il tipo di encoder e controllare il backup e i collegamenti.

Allarme A.C9 – perché conviene controllare prima il cavo dell’encoder?

A.C9 indica un errore di comunicazione tra il SERVOPACK e l’encoder. Non costituisce una conferma certa di un guasto del servomotore Yaskawa. La causa può essere rappresentata dai connettori, dal cavo, dalla schermatura, da interferenze, dall’encoder o dalla scheda SGDH.

Su una sezionatrice Selco è opportuno prestare particolare attenzione al cavo che lavora nella catena portacavi. La flessione continua può causare la rottura dei conduttori o il deterioramento dei collegamenti. È inoltre necessario controllare la schermatura, la messa a terra e il percorso del cavo rispetto ai cavi di potenza.

Solo dopo aver escluso i problemi di collegamento rimane il sospetto di un encoder guasto o della scheda del SERVOPACK. Il codice A.C9 da solo non permette di distinguere tra questi componenti.

Allarme A.10 – SERVOPACK, cortocircuito del motore o surriscaldamento?

L’allarme A.10 può indicare il superamento della corrente dei transistor di potenza oppure il surriscaldamento del dissipatore. Nel primo caso, la causa può essere un cortocircuito dell’avvolgimento SGMPH, un cortocircuito del cavo motore, un problema di messa a terra, del circuito di frenatura oppure un guasto del modulo di potenza SGDH.

Se la causa è la temperatura, occorre considerare il carico reale dell’asse, la ventilazione del quadro, la temperatura ambiente e il funzionamento della ventola del SERVOPACK. È inoltre importante stabilire quando compare esattamente A.10 rispetto all’attivazione dei vari circuiti.

Cancellare ripetutamente l’allarme e tentare nuovamente l’avviamento non è un metodo diagnostico corretto. Se sul lato del motore o del cavo è presente un cortocircuito, ogni nuovo avviamento sottopone lo stadio di potenza a un ulteriore carico.

Allarme A.41 – guasto dell’SGDH o caduta di tensione?

A.41 indica una tensione troppo bassa sul bus DC del circuito principale. Nei SERVOPACK della classe 200 V, la soglia è di circa 170 V. La causa può essere l’alimentazione della macchina, un fusibile, il circuito di carica del bus DC, un cortocircuito nel cavo, un cortocircuito del motore oppure un guasto dello Yaskawa SGDH.

Se l’allarme compare soltanto durante una forte accelerazione o durante il funzionamento simultaneo di più assi, è necessario considerare le cadute della tensione di alimentazione sotto carico reale. Una misurazione effettuata senza carico potrebbe non mostrare un problema che si verifica durante il ciclo della macchina.

Per questo motivo, un guasto del servoazionamento Yaskawa SGDH non dovrebbe essere diagnosticato esclusivamente sulla base dell’allarme A.41. La sostituzione del SERVOPACK senza controllare l’alimentazione, il cavo e il motore potrebbe non eliminare il guasto.

Come diagnosticare passo dopo passo Yaskawa SGDH e SGMPH?

Una diagnosi efficace inizia dalla raccolta dei dati e successivamente dalla separazione dei singoli elementi del sistema. L’obiettivo è stabilire se il guasto del SERVOPACK Yaskawa si trovi effettivamente nell’SGDH oppure se la causa sia il motore SGMPH, il cavo, l’encoder, il freno o l’alimentazione.

Storico degli allarmi Fn000 e momento in cui si verifica il guasto

Il display dell’SGDH consente di leggere l’allarme attuale, mentre la funzione Fn000 memorizza lo storico degli ultimi dieci allarmi. Lo storico non viene cancellato da un normale reset né dallo spegnimento dell’alimentazione, consentendo quindi di verificare se un determinato problema si presenta ciclicamente.

Altrettanto importante è il momento in cui compare l’allarme: dopo l’attivazione dell’alimentazione di controllo, dopo l’inserimento del circuito principale, dopo Servo ON oppure soltanto durante il movimento. Questa informazione consente di restringere notevolmente il campo della diagnosi successiva.

Misurazione del motore SGMPH e del cavo di potenza

Prima delle misurazioni è necessario disattivare l’alimentazione della macchina, attendere almeno cinque minuti e assicurarsi che la spia CHARGE sia spenta. I condensatori del circuito intermedio possono rimanere carichi anche dopo la disconnessione dell’alimentazione.

Dopo aver scollegato in sicurezza il motore dall’SGDH, è possibile confrontare la resistenza tra le coppie U-V, V-W e W-U. I valori dovrebbero essere praticamente identici e devono essere interpretati in relazione allo specifico modello SGMPH.

Successivamente è possibile controllare la resistenza di isolamento delle fasi rispetto all’alloggiamento e al conduttore di protezione. Per l’SGMPH, la documentazione tecnica indica una misurazione a 500 V DC e una resistenza minima richiesta di 10 MΩ. Questa misurazione deve essere eseguita esclusivamente dopo aver scollegato completamente il motore dall’elettronica del SERVOPACK.

Se il risultato non è corretto, il motore e il cavo devono essere separati e quindi controllati singolarmente. In questo modo è possibile stabilire se lo Yaskawa SGMPH guasto presenta un problema dell’avvolgimento oppure se la fonte del cortocircuito è il cavo utilizzato nella macchina.

Un motore sospettato di avere un cortocircuito non deve essere collegato a un SERVOPACK funzionante soltanto per eseguire una prova. È necessario prima escludere danni pericolosi all’avvolgimento e al cablaggio.

Diagnostica del SERVOPACK SGDH senza motore collegato

Dopo aver scollegato il cavo del motore, è possibile controllare il comportamento dell’SGDH senza carico. Se l’allarme A.10 o A.41 continua a comparire immediatamente dopo l’attivazione del circuito principale, il sospetto si sposta verso il SERVOPACK o la sua alimentazione.

Con il sistema completamente privo di tensione e dopo aver scaricato i condensatori, è possibile proseguire con la diagnostica dello stadio di potenza, compreso il controllo delle uscite U, V, W e del ponte a transistor. Queste misurazioni dovrebbero essere eseguite da persone con qualifiche adeguate ed esperienza nell’elettronica di potenza.

La riparazione di un SERVOPACK Yaskawa SGDH richiede quindi una diagnostica che non si limiti ai transistor di potenza. La causa può trovarsi anche nei circuiti di misura, nell’alimentazione ausiliaria, nel circuito di carica del bus DC, nel sistema di frenatura, nella memoria dei parametri o nell’elettronica di controllo.

Se l’allarme scompare dopo aver scollegato il motore, ciò non significa automaticamente che l’SGDH sia pienamente funzionante. Il risultato deve essere valutato insieme alle misurazioni del motore e del cavo e alla natura degli allarmi precedenti.

Encoder, cavo dell’encoder e freno motore

Un encoder seriale non può essere valutato in modo affidabile utilizzando esclusivamente un normale multimetro. Per prima cosa è necessario controllare lo stato dei connettori, la continuità del cavo, la schermatura, il percorso del cavo e la messa a terra.

La documentazione tecnica indica una distanza consigliata di almeno 30 cm tra il cavo dell’encoder e i cavi di potenza. Nel caso di un encoder assoluto è inoltre necessario controllare la batteria di backup.

Se A.C9 o A.Cb permane dopo aver eliminato i problemi relativi ai cavi, restano da considerare l’encoder o la scheda del SERVOPACK. Una distinzione certa tra queste due possibilità può richiedere una prova su banco con un dispositivo di riferimento.

Nei motori dotati di freno è inoltre necessario verificare che il freno riceva la tensione corretta e che si rilasci effettivamente. Un freno bloccato può causare un sovraccarico e gli allarmi A.71 o A.72 anche se l’elettronica dell’SGDH rimane funzionante.

Perché la compatibilità tra Yaskawa SGDH, SGMPH ed encoder è fondamentale?

Durante la riparazione di un sistema Yaskawa Sigma II è necessario considerare le sigle complete dei dispositivi. Il SERVOPACK deve essere compatibile con il motore in termini di potenza e classe di tensione, mentre il sistema di controllo deve funzionare con la variante corretta dell’encoder e dell’equipaggiamento del motore.

Prima di acquistare o installare un’unità sostitutiva usata, è necessario verificare in particolare:

• il codice completo del SERVOPACK SGDH,
• la classe di tensione dell’SGDH,
• la potenza e la sigla completa del motore SGMPH,
• il tipo e la risoluzione dell’encoder,
• la presenza e la tensione del freno motore,
• le altre caratteristiche meccaniche del motore, compresa la tenuta dell’albero.

Ad esempio, la sigla SGDH-08AE corrisponde a un’unità da 750 W nella classe 200 V, ma ciò non significa che qualsiasi SGDH con una potenza simile possa essere utilizzato come sostituto su un determinato asse. Le differenze di versione e configurazione devono essere verificate per la macchina specifica.

Quando si acquista un SGDH o un SGMPH usato, è consigliabile inviare al venditore o al centro assistenza le foto di entrambe le targhette. In questo modo si evita che un componente funzionante ma incompatibile venga considerato erroneamente una soluzione al guasto.

Assistenza Yaskawa Sigma II su una sezionatrice Selco – riparazione, rigenerazione o modernizzazione?

Quando conviene eseguire la diagnostica dell’intero sistema direttamente sulla macchina?

La diagnostica dell’intero sistema è particolarmente indicata quando l’allarme compare in modo irregolare, dipende dal movimento dell’asse oppure si manifesta soltanto in una determinata fase del ciclo. In questo caso, la causa può trovarsi al di fuori del SERVOPACK stesso.

L’osservazione dell’asse nella macchina consente di correlare il codice di allarme con il carico, l’accelerazione, la posizione del cavo mobile, il funzionamento del freno e il comportamento degli altri assi. Questo è particolarmente utile in caso di guasti intermittenti.

È consigliabile considerare la diagnostica dell’intero sistema quando:

• l’allarme compare solo in una determinata posizione del movimento dell’asse,
• il codice compare sotto carico elevato o durante l’accelerazione,
• compaiono errori di comunicazione dell’encoder,
• la sostituzione di un componente non ha eliminato il guasto,
• si sospetta un danno al cavo nella catena portacavi,
• A.41 compare contemporaneamente a un elevato carico su altri assi,
• non è possibile distinguere con certezza il guasto dell’SGDH da quello dell’SGMPH.

Prima di smontare altri componenti, conviene raccogliere lo storico degli allarmi e documentare le condizioni in cui si verifica il guasto. Questi dati sono spesso importanti quanto il componente guasto stesso.

Riparazione dello Yaskawa SGDH o acquisto di un’unità sostitutiva usata?

La riparazione dell’SGDH originale può essere conveniente anche su una macchina più datata, soprattutto se il SERVOPACK è configurato correttamente per il motore esistente, il sistema di controllo e i parametri dell’asse.

Una riparazione professionale dello Yaskawa SGDH consente di mantenere un dispositivo selezionato per la macchina specifica. La diagnostica in laboratorio può comprendere lo stadio di potenza, i circuiti di alimentazione, il sistema di carica del bus DC, i circuiti di controllo e di misura e gli altri elementi responsabili dell’allarme segnalato.

Un SERVOPACK usato, invece, ha una storia operativa sconosciuta e deve essere compatibile con il sistema esistente. La semplice somiglianza delle sigle o della potenza non è sufficiente. Un ulteriore rischio consiste nell’installare un’unità sostitutiva funzionante su un motore o un cavo in cui è ancora presente un cortocircuito.

Prima dell’acquisto conviene confrontare i codici completi di SGDH e SGMPH ed eseguire una diagnostica di base del motore. Un’alternativa può essere la rigenerazione dello Yaskawa SGDH o la rigenerazione dello Yaskawa Sigma II eseguita sulla base del guasto effettivo del dispositivo.

Quando considerare la modernizzazione del sistema Yaskawa Sigma II?

La modernizzazione può essere giustificata se un sistema Sigma II più datato causa problemi operativi ricorrenti, se la disponibilità dei componenti corretti diventa limitata oppure se la macchina deve rimanere in produzione per diversi anni.

Non si tratta tuttavia di una semplice sostituzione dell’SGDH con un servoazionamento più recente. È necessario analizzare il motore, l’encoder, il controllo di livello superiore, i segnali I/O, i parametri di movimento, la meccanica dell’asse e il modo in cui vengono implementate le funzioni di sicurezza.

Nel confronto tra riparazione e modernizzazione è opportuno considerare:

• le condizioni tecniche dell’SGDH e dell’SGMPH esistenti,
• la disponibilità dei componenti di ricambio,
• la compatibilità del nuovo azionamento con il controllo Selco,
• l’entità delle modifiche al cablaggio e alla configurazione,
• il periodo previsto di ulteriore utilizzo della macchina,
• il costo e il tempo di fermo associati a ciascuna opzione.

Il dispositivo più economico non significa sempre la scelta con il costo complessivo più basso. In uno stabilimento produttivo è necessario considerare anche il tempo di diagnostica, il rischio di un nuovo guasto, la rimessa in servizio dell’asse e il costo della produzione persa.

Cosa preparare prima della diagnostica di una sezionatrice Selco?

Dati precisi della macchina permettono di valutare più rapidamente se è necessaria assistenza sul Yaskawa Sigma II, una riparazione dell’SGDH, una diagnostica dell’SGMPH oppure un controllo dei cavi e dell’alimentazione.

Prima di inviare una richiesta di assistenza conviene preparare:

• una foto della targhetta dello Yaskawa SGDH,
• una foto della targhetta del motore SGMPH,
• il codice di allarme attuale,
• l’elenco degli allarmi memorizzati in Fn000,
• una descrizione del momento in cui compare l’errore,
• l’informazione se il problema dipende dalla posizione dell’asse,
• informazioni sulle riparazioni o sostituzioni precedenti,
• foto dei cavi e dei connettori del motore e dell’encoder,
• l’informazione se il motore è dotato di freno,
• una descrizione delle condizioni in cui si è verificato il primo guasto.

Le misurazioni nei circuiti di potenza, i test di isolamento e gli interventi sul bus DC devono essere eseguiti esclusivamente da persone con qualifiche adeguate. Prima di qualsiasi intervento è indispensabile assicurarsi che il circuito sia privo di tensione e che i condensatori siano stati scaricati.

Come ridurre il rischio di un nuovo fermo della sezionatrice Selco?

La durata dei servoazionamenti è influenzata, tra gli altri fattori, dalla temperatura del quadro, dalla ventilazione, dalla contaminazione, dallo stato dei connettori, dalla qualità della messa a terra e dalle condizioni dei cavi mobili. Nelle sezionatrici che lavorano in ambienti di lavorazione del legno è particolarmente importante mantenere condizioni di raffreddamento corrette per l’elettronica.

I servomotori SGMPH sono realizzati con grado di protezione IP55, ad eccezione dell’apertura dell’albero. Il grado di protezione non elimina la necessità di controllare lo stato dei connettori, dei cavi, delle guarnizioni e delle condizioni ambientali della macchina.

Per una macchina critica è possibile valutare la preparazione di un componente di ricambio funzionante, la rigenerazione preventiva di un’unità di riserva oppure un piano di modernizzazione. Se lo stabilimento dispone di dispositivi Yaskawa inutilizzati, è possibile anche valutarli in vista di un ulteriore utilizzo o dell’acquisto.

Diagnostichiamo, ripariamo e rigeneriamo servoazionamenti Yaskawa Sigma II e forniamo supporto nella valutazione dei motori SGMPH, nella scelta di una soluzione sostitutiva e nella pianificazione della modernizzazione. Se si verifica un guasto del servoazionamento Yaskawa su una sezionatrice Selco, inviaci le sigle dei dispositivi, le foto e lo storico degli allarmi. Richiedi una riparazione

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