Riparazione di motori integrati
Noi di RGB Elektronika ripariamo motori integrati, in cui la parte motrice, l’elettronica di potenza, il sistema di controllo e il circuito di retroazione formano un unico gruppo compatto. Eseguiamo la diagnosi sia degli avvolgimenti, dei cuscinetti, dell’albero e del freno, sia dello stadio di potenza integrato, dell’alimentazione, dell’elettronica di controllo, dell’encoder o del resolver e dei sistemi di comunicazione del dispositivo. Ci occupiamo, tra l’altro, di Schneider Electric / ELAU iSH, ILM, ILA, BMI, Bosch Rexroth KSM02 e Dunkermotoren BG. Eseguiamo riparazioni delle parti meccaniche ed elettroniche, la programmazione e la regolazione dei sistemi di misurazione, nonché i test funzionali dell’intero gruppo di azionamento.
Chiama: +48 713 251 505
Quali motori e azionamenti integrati ripariamo?
- Servomotore integrato
- Servo integrato
- Motore e trasmissione integrati
- Motori BLDC con controller integrati
- Servomotori BLDC integrati
- Motori passo-passo integrati
- Servomotori integrati
- Servoazionamento all-in-one
- Servomotore e azionamento integrati
- Motore BLDC integrato
- Motori passo-passo integrati
- Motore integrato a circuito chiuso
Quali serie di motori integrati ripariamo?
- ELAU / Schneider Electric PacDrive iSH e SCL
- Beckhoff AMI8100
- Danfoss VLT DriveMotor FCM 300
- Beckhoff AMP8000
- SEW-EURODRIVE MOVIMOT advanced
- Bosch Rexroth IndraDrive Mi KSM02
- AMKmotion AMKASMART ihXT
- Schneider Electric Lexium 62 ILM
- B&R ACOPOSmotor 8DI3, 8DI4, 8DI5
- Lenze Smart Motor m300
Diagnostica dei motori integrati
Riparazione rapida dei motori integrati
Test funzionali dei motori integrati
Cos’è un motore integrato e cosa c’è dentro il suo alloggiamento?
Un motore integrato è un’unità di azionamento compatta in cui il motore elettrico, il sistema di retroazione e l’elettronica di azionamento e controllo formano un unico insieme. A seconda del modello, può trattarsi di un servomotore integrato in corrente alternata (AC) o continua (DC), di un motore BLDC oppure di un motore passo-passo collegato al proprio controller. In un unico dispositivo possono essere presenti:
- parte motore: statore, rotore, albero, cuscinetti e freno,
- elettronica di potenza – inverter, convertitore o stadio di potenza,
- sistema di controllo – regolatore, controller e software del dispositivo,
- retroazione – encoder, resolver e sensori di temperatura,
- comunicazione – interfacce che permettono di interagire con il sistema di automazione.
Questi motori “all-in-one ” permettono di ridurre la quantità di elettronica di azionamento esterna e di semplificare l’architettura della macchina. A seconda del modello, possono utilizzare protocolli di comunicazione come Sercos, PROFINET, EtherCAT, Profibus, CAN o RS485 e disporre di funzioni di sicurezza integrate.
Ambito di intervento per la riparazione dei motori integrati
La riparazione dei motori integrati comprende sia la parte motrice, il sistema di retroazione, l’elettronica di potenza e di controllo, sia la comunicazione del dispositivo. Per quanto riguarda la parte meccanica, ci occupiamo, tra le altre cose, della sostituzione di cuscinetti e guarnizioni, del bilanciamento del rotore, della manutenzione degli avvolgimenti dello statore, della riparazione o sostituzione del freno e del ripristino di alloggiamenti, connettori e altri componenti meccanici danneggiati. Eseguiamo anche la diagnosi di encoder e sistemi di retroazione. Se necessario, sostituiamo l’encoder, allineiamo il sistema di misura rispetto all’albero motore e programmiamo il sistema di misura, se la struttura del dispositivo lo richiede. Per quanto riguarda la parte elettronica , ripariamo il blocco di potenza dell’inverter integrato, i convertitori, la scheda digitale e i circuiti di alimentazione e controllo. La diagnostica comprende anche i danni causati da surriscaldamento, infiltrazioni d’acqua o guasti ai componenti elettronici. Ripariamo inoltre i sistemi di comunicazione RS485, Profibus e CAN, e nei dispositivi Bosch Rexroth KSM effettuiamo anche la diagnostica del sistema di lettura dei dati dalla scheda MMC. Controlliamo i connettori, i pin, l’elettronica dell’interfaccia e la corretta trasmissione dei dati tra il motore integrato e il sistema di controllo della macchina.
I vantaggi della riparazione dei motori integrati presso RGB Elektronika
- Offriamo servizi completi di diagnostica, riparazione, rigenerazione e manutenzione di motori integrati e azionamenti integrati di vari produttori e modelli.
- La diagnosi e la riparazione del motore integrato da RGB Elektronika sono possibili già in 24 ore.
- Per ogni riparazione e revisione redigiamo un rapporto con i risultati delle misurazioni, degli interventi e dei test effettuati.
- Ci occupiamo della riparazione di sistemi elettronici di potenza integrati, tra cui moduli di potenza per inverter, convertitori e circuiti di controllo, oltre che della diagnosi dei danni causati da surriscaldamento o infiltrazioni d’acqua.
- Effettuiamo la diagnosi e la riparazione dei sistemi di comunicazione RS485, CAN e Profibus e, a seconda del modello, anche di altre interfacce utilizzate negli azionamenti integrati.
- Abbiamo un magazzino interno di ricambi e attrezzature e collaboriamo con fornitori affidabili di componenti meccanici ed elettronici.
- Come parte del servizio, ripristiniamo le targhette identificative e le indicazioni informative, il che semplifica l’identificazione delle apparecchiature e la gestione del magazzino dei ricambi.
- Offriamo una garanzia sulla riparazione fino a 24 mesi, che copre l’intero apparecchio.
- Ritiriamo e consegniamo le apparecchiature in tutta la Polonia gratuitamente, grazie alla nostra rete di rappresentanti commerciali regionali, che possono arrivare sul posto anche in sole 2 ore.
- Ci occupiamo della sostituzione e della regolazione degli encoder, della programmazione dei sistemi di misurazione e del controllo del feedback rispetto all’albero motore.
- Eseguiamo test funzionali sull’intero gruppo motopropulsore su banchi di prova dedicati, che coprono il gruppo motore, l’elettronica, il feedback e la comunicazione.
- I motori riparati escono dall’officina nell’ambito del servizio RGB SMART con un codice QR apposto. Una volta scansionato, puoi trovare informazioni sul dispositivo, sulla garanzia e i contatti del referente di RGB Elektronika.
Quando bisogna riparare un motore integrato?
Un guasto al motore integrato può riguardare la parte meccanica, gli avvolgimenti, l’elettronica di potenza, l’encoder o la comunicazione. Data la struttura “all-in-one”, un singolo sintomo non indica sempre in modo univoco quale componente sia difettoso, per cui è necessario effettuare una diagnosi dell’intero gruppo. Tra i sintomi tipici ci sono:
- il motore non parte o emette un ronzio quando lo accendi,
- il motore si spegne dopo un funzionamento prolungato,
- all’avvio si verifica un errore dell’encoder oppure non viene rilevata la posizione,
- si verificano errori di comunicazione Sercos, CAN, Profibus o RS485,
- Si verificano allarmi relativi alla temperatura, al feedback o a un cambiamento nella topologia del bus.
- l’apparecchio si surriscalda troppo,
- si avverte un funzionamento rumoroso, rumore o vibrazioni,
- il dispositivo segnala un guasto con un LED rosso,
- il motore è visibile in rete, ma non riceve i comandi,
Nella diagnostica potrebbero comparire anche codici come 6125, 1105, 3105, 4503, 8957 – Topologia del bus SERCOS modificata, 505 Single Sercos o 506 Fatal Sercos. Il codice di errore aiuta a restringere il campo della diagnosi, ma di per sé non basta a stabilire quale componente sia difettoso.
Affida a noi la riparazione del motore integrato
Inviaci il nome del produttore, il modello dell’apparecchio, una foto della targhetta identificativa e una breve descrizione dei sintomi. Se compaiono codici di errore, problemi di comunicazione, con l’encoder o con il freno, segnalali pure. In questo modo il nostro servizio di assistenza potrà avviare più rapidamente la diagnosi e stabilire l’entità della riparazione necessaria.
Servizio hotline: +48 717 500 983
Email: [email protected]
Diagnostica del motore integrato: perché è necessario controllare contemporaneamente il motore e l’elettronica?
In un motore integrato, la parte meccanica, l’elettronica di potenza, il sistema di controllo e il feedback formano un unico insieme. Questo significa che un problema come il mancato avvio, il surriscaldamento, la perdita di posizione o un errore di comunicazione può avere origine sia nella meccanica del motore, sia negli avvolgimenti, nell’encoder, nello stadio di potenza o nell’elettronica di controllo.
Per questo conduciamo la diagnosi in parallelo su diverse aree. Controlliamo la parte del motore – tra cui avvolgimenti, cuscinetti, albero e freno – e l’elettronica di potenza e di alimentazione, compreso il blocco di potenza, i convertitori e la scheda digitale. Poi controlliamo il sistema di retroazione, cioè l’encoder o il resolver, e la comunicazione tra il dispositivo e il sistema di controllo.
Solo mettendo insieme i risultati di questi test si riesce a individuare correttamente la causa del guasto. Dopo la riparazione, eseguiamo un test completo del gruppo motopropulsore, che comprende il motore, il feedback, l’elettronica e la comunicazione, per verificare che tutti i componenti funzionino correttamente insieme.
L’uso dei motori integrati nell’industria
- Motori integrati nelle macchine confezionatrici
- Motori integrati nella robotica
- Motori integrati in sistemi di azionamento decentralizzati
- Motori integrati nei sistemi pick and place
- Motori integrati nei trasportatori e nei sistemi di trasporto industriale
- Motori integrati nelle macchine automatiche di assemblaggio
- Motori integrati nelle macchine di produzione multiasse
Come funziona il processo di erogazione dei servizi in RGB?
Fallo riparare
Per richiedere un preventivo di riparazione, compila il modulo e un Account Manager RGB ti contatterà al più presto.
Verifica del dispositivo in riparazione presso RGB
Il preventivo per la riparazione degli elettrodomestici richiede fino a 7 giorni lavorativi ed è gratuito. Abbiamo anche un’opzione di valutazione in 24 ore con un costo aggiuntivo di 450€ netti.
Offerta di riparazione
Ti inviamo un preventivo di riparazione sotto forma di documento pdf, che include informazioni sui tempi di riparazione, sul prezzo e sulla garanzia.
Riparazione e test
Il team di assistenza RGB ripristinerà il pieno funzionamento dell’unità e la sottoporrà a un controllo di qualità durante il test di carico o la simulazione ambientale.
Garanzia di qualità RGB
Forniamo una garanzia fino a 24 mesi, di solito per l’intero apparecchio, non solo per le sezioni riparate. La garanzia copre anche i dispositivi che sono stati ritirati dalla produzione.
Consegna di un apparecchio funzionante
L’unità completamente funzionante e imballata in modo sicuro può essere ritirata di persona o spedita all’indirizzo indicato. Anche la consegna fuori orario è possibile e a pagamento.
Processo trasparente
Ci occupiamo del flusso regolare di beni e servizi, per questo monitoriamo le condizioni di ogni attrezzatura, il corso delle riparazioni o il metodo e la qualità dell’imballaggio per eliminare i tempi di inattività e i danni durante il trasporto.
Sostenibilità in RGB Electronics
Noi di RGB Elektronika puntiamo su soluzioni che permettono di prolungare la durata di vita dei sistemi di automazione e dell’elettronica industriale. La riparazione e il ricondizionamento di apparecchiature e componenti riducono la necessità di sostituirli prematuramente, consentendo così di diminuire la quantità di rifiuti elettronici e di utilizzare in modo più efficiente le risorse esistenti. Riportando le apparecchiature al pieno funzionamento, aiutiamo le aziende a mantenere la loro infrastruttura tecnica più a lungo e contribuiamo a ridurre il consumo di nuovi componenti. Questo approccio unisce l’assistenza industriale, la gestione efficiente delle risorse e azioni in linea con gli obiettivi di sviluppo sostenibile.
I guasti più comuni dei motori integrati
Durante la diagnostica dei motori e degli azionamenti integrati ci imbattiamo, tra l’altro, in:
- danni all’encoder o al sistema di lettura della posizione,
- cavi dei sensori di temperatura interrotti o danneggiati,
- cuscinetti e guarnizioni usurati,
- freni difettosi,
- prese rotte e pin dei connettori piegati,
- danni all’elettronica a causa di un’infiltrazione d’acqua,
- guasti del disco rigido,
- danni al blocco di potenza dell’inverter integrato,
- guasti ai sistemi di comunicazione,
- problemi di comunicazione con Profibus, CAN, Sercos o RS485.
Questi motori “all-in-one ” permettono di ridurre la quantità di elettronica di azionamento esterna e di semplificare l’architettura della macchina. A seconda del modello, possono utilizzare protocolli di comunicazione come Sercos, PROFINET, EtherCAT, Profibus, CAN o RS485 e disporre di funzioni di sicurezza integrate.
Il motore integrato segnala un errore? Invia il dispositivo per la diagnosi
I problemi relativi all’avvio, al surriscaldamento, alla perdita di posizione, alla comunicazione o al funzionamento dell’encoder possono avere origine sia nella parte del motore che nell’elettronica integrata. Indicaci il modello, il codice di allarme e il momento in cui si verifica il problema, e inizieremo la diagnosi dell’intero sistema di azionamento.
Servizio hotline: +48 717 500 983
Email: [email protected]
Le riparazioni più comuni dei motori integrati
- Riparazione del sistema di retroazione e dell’encoder: errori dell’encoder all’avvio, mancata lettura della posizione, perdita della posizione dell’asse, feedback instabile o mancato riconoscimento corretto della posizione. Gli interventi possono includere la sostituzione dell’encoder, la programmazione e la regolazione del sistema di misurazione rispetto all’albero motore.
- Riparazione del freno motore integrato: problemi di rallentamento o mantenimento dell’asse, coppia frenante anomala o guasto alla bobina del freno. A seconda delle condizioni , provvediamo alla riparazione, alla sostituzione o al riavvolgimento del freno, per poi regolarlo e controllarne la coppia frenante.
- Riparazione della scheda digitale e dell’elettronica di controllo: l’apparecchio non si accende, funziona in modo instabile, si spegne di tanto in tanto quando si surriscalda, non risponde ai comandi o la spia rossa rimane accesa. Controlliamo e ripariamo la scheda digitale e i circuiti di controllo.
- Risoluzione dei problemi di comunicazione Sercos: allarmi come 505 Single Sercos, 506 Fatal Sercos o 8957 SERCOS bus topology changed, problemi di riconoscimento del dispositivo o perdita di comunicazione durante il funzionamento. Controlliamo il percorso di comunicazione e i componenti responsabili della trasmissione dei dati.
- Riparazione di connettori, prese e danni meccanici: prese rotte, pin piegati, problemi con l’alimentazione, il feedback o la comunicazione. Durante la riparazione, ripristiniamo o sostituiamo i componenti di collegamento danneggiati.
- Sostituzione dei cuscinetti e revisione della parte meccanica – funzionamento rumoroso del motore, vibrazioni eccessive, rumore all’avvio o giochi meccanici. Eseguiamo la sostituzione dei cuscinetti, il controllo delle sedi dei cuscinetti, la sostituzione delle guarnizioni e, se necessario, il bilanciamento del rotore.
- Riparazione del blocco di potenza di un inverter integrato: il motore non parte, l’apparecchio si spegne durante il funzionamento, si surriscalda o segnala errori legati all’elettronica di potenza. La diagnosi riguarda il blocco di potenza, i convertitori e i circuiti di alimentazione dell’azionamento integrato.
- Riparazione dei sistemi di comunicazione del motore integrato: mancanza di scambio dati con il sistema di controllo, errori CAN, RS485 o Profibus; il dispositivo è visibile sulla rete ma non riceve i comandi. La diagnostica comprende l’interfaccia di comunicazione, i connettori, i pin e l’elettronica di trasmissione dati.
- Riparazione degli avvolgimenti e dei sistemi termici: surriscaldamento, spegnimento dell’apparecchio dopo un funzionamento prolungato, allarmi di temperatura o cavo del sensore di temperatura danneggiato. L’intervento può comprendere la diagnosi e la manutenzione degli avvolgimenti del stator, nonché la riparazione del circuito di misurazione della temperatura.
- Riparazione di motori integrati danneggiati dall’acqua: corrosione, cortocircuiti, mancanza di comunicazione, problemi all’elettronica o funzionamento instabile dopo il contatto con liquidi. La diagnosi copre la parte del motore, la scheda digitale, il blocco di potenza, i connettori e i sistemi di comunicazione.
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Test del motore integrato dopo la riparazione
Una volta completata la riparazione, controlliamo sia la parte meccanica del motore che l’elettronica e i sistemi di comunicazione. Adattiamo la portata dei test alla struttura specifica dell’apparecchio e al tipo di intervento effettuato. A seconda del modello, eseguiamo, tra l’altro:
- controllo della tensione BEMF / forza elettromotrice,
- test funzionali su una postazione di prova dedicata,
- misura della coppia frenante,
- test di comunicazione RS485 e CAN,
- diagnostica ad alta tensione degli avvolgimenti,
- il controllo e la regolazione del freno,
- test del sistema di misurazione e di lettura della posizione,
- verifica del corretto funzionamento dell’apparecchio dopo la riparazione.
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Leggi qui cosa c’è da sapere sul servomotore integrato Schneider Electric ISH100 prima di ripararlo.
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