Riparazione del servomotore integrato Schneider Electric ISH100 con garanzia

La riparazione Schneider Electric ISH100 richiede il controllo non solo della parte meccanica del servomotore, ma anche dello stadio di potenza integrato, del regolatore dell’asse, dell’encoder, del freno e della comunicazione SERCOS. Nel modello ISH100/30025/0/0/00/0/00/11/00 tutti questi sistemi operano insieme all’interno di un unico alloggiamento, pertanto un intervento efficace deve concludersi con la calibrazione, una prova sotto carico e un test finale documentato. Solo un processo di questo tipo consente di fornire una garanzia sull’intero modulo riparato.

I servoazionamenti integrati ELAU PacDrive iSH vengono utilizzati in macchine che richiedono un controllo del movimento rapido, preciso e sincronizzato. Il guasto di un singolo asse può arrestare una linea di confezionamento, una macchina di assemblaggio o un sistema di trasporto del prodotto. Per il reparto manutenzione ciò significa dover stabilire rapidamente se il dispositivo può essere riparato o se è necessario cercare un ricambio.

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Riparazione Schneider Electric ISH100/30025 – sintomi, diagnostica e ambito dell’assistenza

Che cos’è il servomotore integrato ELAU PacDrive iSH?

Schneider Electric ISH100/30025 è un modulo servoazionamento intelligente della piattaforma ELAU PacDrive iSH. In un’unica struttura sono integrati un motore sincrono, uno stadio di potenza elettronico e un regolatore digitale dell’asse. Questa soluzione riduce il numero di dispositivi separati nel quadro elettrico, ma allo stesso tempo fa sì che, in caso di guasto, la diagnostica non possa limitarsi agli avvolgimenti o ai cuscinetti.

Il guasto può interessare la parte motore, il sistema di retroazione, l’alimentazione, l’elettronica di controllo, la comunicazione SERCOS o più aree contemporaneamente. Per questo motivo, un centro assistenza PacDrive iSH deve disporre di un banco prova che consenta sia misurazioni elettriche e meccaniche sia l’avviamento dell’elettronica dell’azionamento integrato.

Parametri del modello ISH100/30025/0/0/00/0/00/11/00

La sigla completa del dispositivo è importante durante la diagnostica, l’ordine dei ricambi e la preparazione di un’unità sostitutiva. La variante ISH100/30025/0/0/00/0/00/11/00 presenta i seguenti parametri di base:

Parametro	Valore
Dimensione della flangia	100 mm
Coppia di stallo	2,5 Nm
Coppia nominale	1,9 Nm
Coppia di picco	9,6 Nm
Velocità nominale	3000 giri/min
Potenza nominale	0,6 kW
Numero di coppie polari	4
Costante di coppia	1,39 Nm/Arms
Resistenza tra le fasi a 20°C	9,80 Ω
Inerzia del rotore	1,40 kg·cm²
Encoder	SinCos SKM36
Freno	Freno di stazionamento
Comunicazione	SERCOS

Questi valori costituiscono un punto di riferimento per la valutazione degli avvolgimenti, del carico dell’azionamento e del corretto funzionamento dell’asse. Tuttavia, il risultato di una singola misurazione non deve essere valutato senza considerare la temperatura, la simmetria delle fasi e lo stato dell’intero sistema.

Come si svolge la diagnostica di un servomotore integrato?

Una diagnostica professionale deve comprendere l’intero modulo. La sola misurazione della resistenza degli avvolgimenti non esclude un guasto dello stadio di potenza, dell’encoder o della comunicazione. Allo stesso modo, la sostituzione dell’elettronica senza controllare i cuscinetti e il freno può provocare un nuovo guasto dell’azionamento dopo il montaggio nella macchina.

Controllo del motore, degli avvolgimenti, dell’albero e dei cuscinetti

La diagnostica della parte motore può comprendere:

• misurazione della resistenza e della simmetria degli avvolgimenti,
• misurazione dell’isolamento degli avvolgimenti rispetto all’alloggiamento,
• controllo del sensore di temperatura,
• valutazione dello stato dei magneti permanenti,
• misurazione del gioco radiale e assiale dell’albero,
• controllo dell’eccentricità dell’albero,
• valutazione dei cuscinetti in termini di rumore, resistenza e vibrazioni,
• controllo della superficie dell’albero e della zona di tenuta,
• controllo del freno di stazionamento.

Un’asimmetria della resistenza può indicare un problema dell’avvolgimento o di un collegamento interno. Una resistenza di isolamento ridotta può essere causata da umidità, contaminazione, surriscaldamento o deterioramento dell’isolamento. Le vibrazioni elevate, invece, derivano spesso da cuscinetti danneggiati, eccentricità dell’albero o accoppiamento errato con la meccanica della macchina.

Diagnostica dell’elettronica, dell’alimentazione e della comunicazione SERCOS

Nella parte elettronica è necessario controllare, tra l’altro:

• il circuito di alimentazione del bus DC,
• l’alimentazione di controllo a 24 V,
• i componenti dello stadio di potenza,
• i circuiti di controllo e misurazione,
• il connettore ibrido e i relativi contatti,
• l’ingresso e l’uscita della comunicazione SERCOS,
• la continuità della schermatura e dei collegamenti di protezione,
• i segnali seno e coseno dell’encoder,
• i dati della posizione assoluta,
• la memoria dei dati identificativi del dispositivo.

Nella diagnostica SERCOS non è importante soltanto il modulo iSH. Il problema può trovarsi nel nodo precedente o successivo dell’anello, nel cavo o nel connettore. Ogni servoazionamento deve inoltre disporre di un indirizzo univoco. Un indirizzo duplicato può impedire il corretto avvio della comunicazione.

L’analisi dell’errore deve quindi comprendere la cronologia degli allarmi, lo stato dell’anello, la qualità dei collegamenti e il comportamento dell’azionamento durante l’avviamento. Solo dopo aver escluso l’impianto della macchina è possibile confermare in modo univoco il guasto del modulo.

Riparazione dell’encoder SinCos SKM36 e calibrazione della commutazione

L’encoder SKM36 fornisce i segnali necessari per determinare la posizione del rotore, la velocità e il corretto controllo della commutazione. Un guasto dell’encoder, della sua alimentazione, del cablaggio o del circuito di lettura può causare errori di retroazione, movimenti a scatti, assenza di coppia o un comportamento incontrollato dell’asse.

La riparazione del circuito di retroazione può comprendere il ripristino dei collegamenti danneggiati, la riparazione del circuito di lettura o la sostituzione dell’encoder. Dopo un intervento meccanico, tuttavia, non è sufficiente verificare che il dispositivo generi segnali SinCos.

È necessario regolare correttamente la posizione dell’encoder rispetto al rotore. Un offset di commutazione errato può aumentare la corrente, causare surriscaldamento, funzionamento irregolare e riduzione della coppia. Per questo motivo, dopo la sostituzione o lo smontaggio dell’encoder è necessario eseguire la calibrazione e controllare il comportamento dell’azionamento sull’intero intervallo di velocità.

Riparazione del freno del servomotore Schneider

Il freno del modello ISH100/30025 è un freno di stazionamento. La sua funzione consiste nel mantenere fermo l’asse dopo l’arresto e non nel frenare regolarmente un carico in movimento. L’utilizzo intensivo del freno come freno di servizio può accelerare l’usura delle superfici di attrito.

I problemi tipici comprendono:

• mancato rilascio dopo l’applicazione della tensione,
• apertura incompleta del freno,
• coppia di mantenimento insufficiente,
• surriscaldamento eccessivo,
• azionamento ritardato,
• funzionamento instabile del circuito di alimentazione del freno.

Durante l’intervento è necessario controllare la bobina, lo stato meccanico, l’alimentazione e la coppia di mantenimento effettiva. Dopo la riparazione, il freno deve essere testato con un carico corrispondente ai requisiti dell’asse specifico.

Quali test devono essere eseguiti dopo la riparazione del modello ISH100?

La sostituzione del componente danneggiato non conclude il processo di riparazione. Il servoazionamento integrato deve essere controllato come sistema completo.

Il test finale deve comprendere:

• controllo della resistenza e dell’isolamento degli avvolgimenti,
• controllo dei segnali dell’encoder e della posizione assoluta,
• calibrazione della posizione dell’encoder rispetto al rotore,
• controllo della corretta commutazione,
• prova del freno sotto carico,
• prova di funzionamento a diverse velocità,
• prova di coppia e controllo dell’assorbimento di corrente,
• misurazione della temperatura durante il funzionamento,
• misurazione delle vibrazioni e valutazione del rumore,
• test della comunicazione e del funzionamento nella rete SERCOS.

La documentazione dei parametri prima e dopo la riparazione consente di confermare l’ambito degli interventi eseguiti. Costituisce inoltre una base importante per la garanzia, soprattutto in un dispositivo in cui la parte meccanica e l’elettronica formano un unico modulo.

Quando conviene riparare un PacDrive iSH e come ridurre i costi di fermo macchina?

Riparazione, dispositivo ricondizionato o acquisto di un ricambio?

La decisione non deve dipendere esclusivamente dal prezzo del singolo intervento. Per uno stabilimento produttivo è importante il costo totale del ripristino della macchina, che comprende il tempo di attesa, il rischio di incompatibilità della variante, il montaggio, la messa in servizio e un’eventuale modifica della configurazione.

Quando conviene riparare il proprio servomotore?

La riparazione del proprio dispositivo è generalmente giustificata quando:

• il dispositivo corrisponde esattamente alla variante meccanica ed elettrica richiesta,
• il guasto riguarda un componente riparabile,
• l’alloggiamento, l’albero e i principali elementi strutturali sono in buone condizioni,
• l’acquisto di un modello identico comporta lunghi tempi di consegna,
• la macchina presenta una configurazione non standard,
• dopo la riparazione è possibile eseguire test completi e fornire una garanzia.

Il vantaggio della riparazione del proprio dispositivo consiste nel mantenimento dell’esatta esecuzione, delle dimensioni e del metodo di collegamento. Ciò riduce il rischio di ricevere una variante simile, ma incompatibile.

Quando è preferibile un componente sostitutivo o un ammodernamento?

L’acquisto di un servomotore funzionante o ricondizionato può essere più conveniente quando la riparazione richiede componenti difficili da reperire, il dispositivo presenta gravi danni meccanici oppure lo stabilimento deve riavviare immediatamente la macchina.

Prima dell’acquisto è necessario confrontare la sigla completa e non soltanto la parte ISH100/30025. Le differenze possono riguardare l’albero, la tenuta, l’encoder, il freno e gli accessori opzionali. Un servomotore meccanicamente simile non sempre funziona correttamente con la configurazione PacDrive esistente.

L’ammodernamento deve essere preso in considerazione quando nella macchina operano più assi usurati, la disponibilità dei ricambi diminuisce progressivamente oppure la manutenzione della piattaforma più datata genera un rischio crescente di fermi macchina. La migrazione richiede tuttavia un’analisi del controllo, della meccanica, dei cavi, dei parametri di movimento, della sicurezza e del programma della macchina.

Non sai se riparare, acquistare o ammodernare? Invia l’elenco dei dispositivi installati nella macchina, i codici completi e una descrizione del guasto. Ciò consentirà di confrontare i possibili scenari e i rischi di ciascuna soluzione.

Come preparare il modello ISH100/30025 per la spedizione al centro assistenza?

È consigliabile allegare al dispositivo le informazioni che possono accelerare la diagnostica:

• sigla completa riportata sulla targhetta identificativa,
• numero della macchina e identificazione dell’asse,
• codice o contenuto del messaggio di errore,
• stato dei LED diagnostici,
• descrizione del momento in cui si verifica il guasto,
• informazione sull’eventuale progressivo peggioramento del problema,
• dati relativi alle riparazioni precedenti,
• informazione su un eventuale contatto del dispositivo con liquidi o temperature elevate,
• descrizione del carico meccanico dell’asse.

L’albero e il connettore devono essere protetti da urti, contaminazione e umidità. Il dispositivo non deve essere trasportato con un carico appoggiato sull’albero. L’imballaggio deve impedire lo spostamento del pesante modulo durante il trasporto.

Riparazione del servomotore Schneider con garanzia – che cosa deve comprendere?

Nel caso del modello ISH100, la garanzia non deve riguardare esclusivamente il cuscinetto, l’encoder o il componente dello stadio di potenza sostituito. La natura integrata del dispositivo fa sì che, dopo la riparazione, sia necessario valutare il funzionamento congiunto di tutti i sistemi principali.

L’ambito della garanzia deve essere correlato agli interventi eseguiti e ai risultati del test finale. La documentazione tecnica può contenere la descrizione del guasto, i componenti sostituiti, le misurazioni effettuate e il risultato della prova funzionale.

Per il reparto manutenzione ciò significa una maggiore prevedibilità e una decisione più semplice riguardo al rimontaggio del dispositivo nella macchina. Per il reparto acquisti rappresenta invece la possibilità di confrontare l’effettivo ambito dei servizi e non soltanto il prezzo della riparazione.

Hai bisogno della riparazione di uno Schneider Electric ISH100/30025? Contatta RGB Elektronika e invia una foto della targhetta identificativa, una descrizione del guasto e il codice di errore. Riceverai informazioni sulla diagnostica, sul possibile ambito della riparazione, sulla garanzia e sulle modalità di spedizione del dispositivo al centro assistenza. —> Richiedi la riparazione

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