Riparazione dei servoamplificatori Yaskawa

Se il servoamplificatore Yaskawa non avvia l’asse, la causa potrebbe essere un segnale di Servo ON mancante, un errore di alimentazione, una sezione di alimentazione danneggiata, un problema con l’encoder, un allarme attivo, una configurazione errata dei parametri o un blocco sul lato PLC/CNC. In primo luogo, è opportuno controllare il codice di errore, la tensione di alimentazione, i collegamenti al motore, il cavo di feedback e i segnali di controllo. Se l’azionamento continua a non andare in standby, è necessaria una diagnosi del servoamplificatore, del motore e del sistema di controllo.

Un errore dell’encoder in un servoamplificatore Yaskawa può essere dovuto a un cavo di feedback danneggiato, a un connettore sporco o danneggiato, a un problema di schermatura, a un guasto dell’encoder nel motore, a un guasto dell’ingresso di feedback nell’azionamento o a una mancata corrispondenza tra i parametri del motore e del servoamplificatore. Un allarme dell’encoder da solo non significa sempre che l’encoder sia difettoso. In pratica, è necessario controllare l’intero percorso di feedback, ossia il motore, il cavo, i connettori e l’elettronica di ingresso del servoamplificatore.

Vibrazioni, scatti o stridori del motore possono indicare un problema nelle impostazioni del regolatore, un guadagno eccessivo, un autotuning difettoso, un encoder difettoso, un’interferenza nel cavo di feedback, un asse sovraccarico o l’usura della meccanica della macchina. Anche un servoamplificatore Yaskawa difettoso può essere la causa, soprattutto se i sintomi sono comparsi improvvisamente dopo un guasto, una sovratensione o un sovraccarico. La diagnostica dovrebbe includere i parametri dell’azionamento, la stabilità del feedback, la meccanica del motore e dell’asse.

La cosa più sicura è controllare l’intero sistema: servoamplificatore, motore, cavi di alimentazione, cavo dell’encoder e segnali di controllo. Sintomi come un allarme di sovracorrente, un errore dell’encoder, una mancanza di prontezza, una perdita di posizione o una vibrazione dell’asse possono provenire sia dall’azionamento che dal motore. È utile fare un confronto con l’asse in funzione, controllare la resistenza degli avvolgimenti del motore, l’isolamento, il cavo di feedback, lo storico degli allarmi e la risposta del servoamplificatore ai comandi di controllo. Non è consigliabile scambiare accidentalmente i componenti senza verificare i parametri e la compatibilità del modello.

Una perdita di posizione significa che l’asse non raggiunge o non mantiene la posizione impostata come richiesto dal controllo. La causa potrebbe essere un problema con l’encoder, il cavo di feedback, i parametri del controller, il freno motore, la meccanica dell’asse, un sovraccarico, un gioco meccanico o un danno all’elettronica del servoamplificatore. In questo caso, controlla gli errori di posizione, l’imbasamento, la ripetibilità del movimento, i segnali di feedback e se il problema si verifica in modo continuo, dopo il riscaldamento o solo a un certo carico.

Per scegliere un servoamplificatore Yaskawa sostitutivo è necessario verificare la denominazione completa del modello, la potenza, la corrente nominale, la tensione di alimentazione, il tipo di motore supportato, il tipo di encoder, il metodo di controllo, la comunicazione, i connettori e i parametri di applicazione. La selezione delle vecchie unità Yaskawa CACR, Yaskawa CPCR, SGDA, SGDB, SGDE, SGDM, SGDH e SGDV è diversa da quella dei più recenti servoamplificatori SGD7S, SGD7W, SGD7C, Sigma-7, SGDXS, SGDXW o SGDXT. In molti casi, la sostituzione richiede anche il trasferimento o il ripristino dei parametri.

I parametri di un servoamplificatore Yaskawa possono essere letti dal pannello dell’unità, attraverso l’interfaccia di comunicazione o utilizzando un software, a seconda della serie e della configurazione dell’azionamento. Molte applicazioni utilizzano gli strumenti Yaskawa Sigma Win o Yaskawa Sigmawin+ per analizzare le impostazioni, lo storico degli allarmi e le prestazioni degli assi. La lettura dei parametri è particolarmente importante prima di sostituire l’unità, dopo un guasto alla memoria, quando si aggiorna la macchina e quando il servoamplificatore deve essere sostituito da un altro modello.

Se il servoamplificatore funziona brevemente e poi arresta l’asse o segnala un allarme, una possibile causa è il surriscaldamento, l’invecchiamento dei condensatori, un problema di ventilazione, il sovraccarico dell’asse, un guasto nell’alimentazione ausiliaria, una tensione CC instabile o un guasto che compare solo dopo il riscaldamento dell’elettronica. Questi sintomi sono tipici delle apparecchiature che operano da molti anni in armadi di controllo con temperature elevate o polvere. La diagnosi dovrebbe includere test dopo il riscaldamento e sotto carico variabile.

In molti casi, i servoamplificatori Yaskawa più vecchi possono essere riparati o ricondizionati, soprattutto quando operano su macchine la cui sostituzione con un sistema più recente comporterebbe un costoso aggiornamento del controllo, del motore e del cablaggio. Questo include le serie Yaskawa CACR, Yaskawa CPCR, SGDA, SGDB, SGDE, SGDM, SGDH e SGDV. La riparazione è talvolta utile quando l’unità è di difficile accesso e la macchina deve essere mantenuta in linea con il layout esistente.

Prima di inviare la macchina, è bene preparare il modello completo di targa, le foto della macchina, la descrizione dei sintomi, il codice di allarme, le informazioni sulla macchina, il tipo di servomotore, la descrizione della situazione in cui si verifica il problema e se il guasto si verifica in modo continuo, dopo il riscaldamento, sotto carico o solo in un ciclo specifico. Questi dati velocizzano la diagnostica e aiutano a determinare se il problema riguarda la macchina, il motore, i cavi, l’encoder, i parametri o l’intero servosistema.