Riparazione Lenze EVD4906-E: quali possono essere le cause di un guasto?

Un guasto del Lenze EVD4906-E può essere causato non solo da un malfunzionamento del regolatore stesso, ma anche da surriscaldamento, sovraccarico del motore DC, alimentazione non corretta, interruzione nel circuito dell’armatura o dell’eccitazione, problemi di retroazione e disturbi nell’impianto. Per questo motivo, una riparazione efficace dell’azionamento Lenze EVD4906-E dovrebbe iniziare dall’individuazione della reale causa del problema. Sono particolarmente utili la cronologia degli errori del regolatore, le misurazioni delle tensioni, il controllo dei circuiti del motore e la verifica della tachimetrica, del resolver o dell’encoder.

Nel caso dei dispositivi della serie Lenze 4900, un singolo messaggio TRIP non indica sempre un guasto dell’elettronica del regolatore. Lo stesso effetto dal punto di vista dell’operatore – arresto della macchina o impossibilità di avviare l’azionamento – può avere diverse cause. Per il reparto manutenzione ciò significa che è necessaria una diagnostica più approfondita prima di decidere se riparare o sostituire il dispositivo.

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Quali possono essere le cause di un guasto dell’azionamento Lenze EVD4906-E?

Che cos’è il Lenze EVD4906-E e perché i suoi parametri sono importanti durante la diagnostica?

Il Lenze EVD4906-E è un regolatore di velocità a quattro quadranti della serie Lenze 4900, destinato al controllo di motori in corrente continua a eccitazione separata. La versione EVD4906-E funziona con un’alimentazione di 3 × 340–460 V AC con frequenza 50–60 Hz. La potenza di uscita è di circa 84 kW, la corrente nominale dell’armatura è di 200 A e la corrente massima di breve durata è di 240 A.

Questi parametri sono direttamente rilevanti durante la diagnostica. Se il carico dell’applicazione, il tipo di ciclo di lavoro o i parametri del motore determinano un funzionamento prolungato al di fuori dell’intervallo previsto per il regolatore, possono verificarsi sovraccarichi e arresti di protezione.

Prima di concludere che il Lenze EVD4906-E è guasto, è quindi opportuno confrontare le reali condizioni operative con i parametri dell’azionamento utilizzato

Il surriscaldamento può causare un guasto del Lenze EVD4906-E?

Sì. Un raffreddamento non corretto è uno degli aspetti da verificare in caso di arresti ricorrenti del Lenze 4900. Per i dispositivi 4902–4907 sono previsti circa 100 mm di spazio libero sopra e sotto il regolatore, in modo da garantire un libero flusso d’aria. Per il modello 4906, la temperatura ambiente ammessa senza riduzione della potenza arriva fino a 45°C.

Polvere, fibre, grasso e altri contaminanti possono progressivamente limitare il flusso d’aria attraverso il dispositivo. Il problema può essere aggravato anche da una posizione di montaggio errata o da una temperatura elevata all’interno del quadro elettrico. In queste condizioni, il regolatore può segnalare OH – surriscaldamento del dissipatore. Se l’allarme compare dopo un determinato periodo di funzionamento o con un carico maggiore della macchina, la diagnostica dovrebbe includere sia lo stato del regolatore sia le effettive condizioni di raffreddamento.

Cosa significano gli errori OC5, OC6 e dEr?

I sovraccarichi elettrici e meccanici rappresentano un importante gruppo di problemi. Nel Lenze EVD4906-E possono riguardare sia il regolatore sia il motore azionato.

• OC5 indica un sovraccarico del regolatore. Può comparire, tra l’altro, in caso di accelerazioni frequenti o molto intense con sovracorrente e in presenza di un carico continuo superiore a circa 1,05 volte la corrente nominale dell’armatura.
• OC6 si riferisce a un sovraccarico termico del motore, ad esempio a causa di una corrente continua troppo elevata o di frequenti cicli di accelerazione.
• dEr può essere associato a una coppia elevata a motore fermo oppure a un blocco meccanico del motore.

Con questi allarmi, la sola sostituzione o riparazione dell’elettronica non risolverà il problema se la causa originaria è una meccanica della macchina sovraccaricata o un ciclo di lavoro non corretto. La diagnostica dovrebbe quindi includere non solo l’azionamento, ma anche il carico dell’asse e il comportamento del motore nelle specifiche fasi del ciclo.

Se il Lenze EVD4906-E entra regolarmente in TRIP durante l’avviamento, la frenatura o le variazioni di carico, è utile comunicare al servizio tecnico in quale preciso momento del ciclo compare l’errore. Questo facilita notevolmente la correlazione dell’allarme con le reali condizioni operative del dispositivo.

Un’alimentazione non corretta può arrestare il Lenze 4900?

Sì. Prima di sospettare un guasto dell’elettronica, è necessario verificare la stabilità e la qualità dell’alimentazione. Il Lenze EVD4906-E dispone di funzioni diagnostiche che comprendono, tra l’altro, la perdita di fase, la sottotensione, la sovratensione e una frequenza di rete non corretta.

• LU1 – perdita di fase,
• LU – sottotensione,
• OUE – sovratensione,
• LF/OF – frequenza di rete non corretta.

Per un EVD4906-E standard, un errore di sottotensione può verificarsi con una tensione inferiore a 340 V, mentre l’allarme OUE può comparire oltre 460 V. L’intervallo di frequenza monitorato è compreso tra 47 e 63 Hz.

Se l’azionamento si arresta in modo irregolare, è quindi opportuno verificare se l’allarme è accompagnato da una temporanea perdita di fase, una caduta di tensione o un’altra anomalia lato impianto. Un TRIP ricorrente non è necessariamente la prova di un guasto dell’EVD4906-E stesso.

Cosa significano gli errori ACI e FCI nel circuito del motore?

Nella diagnostica degli azionamenti DC sono molto importanti due circuiti distinti: il circuito dell’armatura e quello di eccitazione. Un guasto in uno di essi può impedire il corretto controllo del motore anche se il regolatore stesso è funzionante.

ACI indica un problema associato a un’interruzione nel circuito dell’armatura. Una possibile causa può essere, tra l’altro, un fusibile danneggiato nel circuito dell’armatura oppure un’interruzione nei cavi.

FCI riguarda un’interruzione nel circuito di eccitazione. In presenza di questo allarme, è necessario considerare, tra l’altro, i fusibili F1/F2 e la continuità del circuito di eccitazione stesso.

In pratica, ciò significa che durante la riparazione del Lenze EVD4906-E il regolatore non dovrebbe essere analizzato separatamente dal motore. Il controllo dei collegamenti di potenza, dei cavi e dei dispositivi di protezione può indicare la causa del guasto senza presumere prematuramente un danno allo stadio di potenza.

La tachimetrica, il resolver o l’encoder possono causare un TRIP?

Sì. Un’altra possibile fonte di problemi è rappresentata dagli elementi responsabili della retroazione. La serie Lenze 4900 può funzionare, tra l’altro, con tachimetrica DC, resolver ed encoder incrementale.

Un guasto del sensore o del relativo cavo può compromettere la regolazione della velocità e causare l’arresto dell’azionamento.

• Sd1 può indicare un problema con il cavo della tachimetrica,
• Sd2 – un problema con il cavo del resolver,
• Sd3 – un problema relativo all’encoder collegato a X5,
• Sd4 – un problema relativo all’encoder collegato a X9.

Nel caso degli ingressi encoder, l’allarme può essere causato anche da un collegamento non corretto del relativo pin di ingresso.

Per questo motivo, la perdita della regolazione della velocità, un funzionamento instabile del motore o un TRIP non indicano necessariamente un guasto della sezione di potenza del regolatore.

Prima di iniziare la riparazione è quindi opportuno determinare quale tipo di retroazione viene utilizzato nella specifica macchina e verificare se il segnale che raggiunge il regolatore è corretto.

In che modo i disturbi e la messa a terra influiscono sul funzionamento del regolatore?

I problemi possono verificarsi anche nei circuiti di comando. L’errore CCr può essere associato a forti disturbi nei cavi di comando oppure a problemi derivanti da anelli di massa e messa a terra.

In un impianto industriale, il regolatore lavora in prossimità di cavi di potenza, contattori, motori e altri dispositivi che generano disturbi. Durante la diagnostica è quindi opportuno valutare non solo il modulo stesso, ma anche i cavi di comando, PE, schermatura e modalità di posa dei cavi.

Questo approccio riduce il rischio che il dispositivo venga riparato ma che, dopo il rimontaggio sulla macchina, il problema si ripresenti a causa di una causa impiantistica non eliminata.

Come diagnosticare e riparare il Lenze EVD4906-E?

Da dove iniziare la diagnostica di un Lenze EVD4906-E guasto?

La diagnostica dovrebbe iniziare dalle informazioni che consentono di restringere l’area di ricerca del guasto. Nel caso del Lenze 4900 sono particolarmente importanti la cronologia degli errori, le condizioni di alimentazione, i circuiti del motore, la retroazione e il raffreddamento.

Controllo della cronologia degli errori

Il Lenze EVD4906-E memorizza fino a otto eventi consecutivi. Le informazioni sono disponibili, tra l’altro, tramite i parametri C065-C067 e i relativi codici LECOM.

La cronologia è particolarmente utile in caso di guasti intermittenti. Il messaggio attuale mostra solo lo stato in un determinato momento, mentre una sequenza di diversi eventi precedenti può indicare cosa è accaduto prima dell’effettivo arresto del regolatore.

Misurazioni dell’alimentazione

Successivamente è opportuno verificare la tensione tra le fasi, la presenza di tutte le fasi e la stabilità dell’alimentazione. Durante la diagnostica, i risultati devono essere confrontati con l’intervallo previsto per l’EVD4906-E, ossia 3 × 340-460 V AC.

Se nella cronologia compaiono LU1, LU, OUE, LF o OF, la misurazione delle condizioni della rete può essere importante quanto il controllo del regolatore stesso.

Controllo dell’armatura e dell’eccitazione

In presenza degli allarmi ACI e FCI, è necessario verificare i relativi circuiti del motore. Devono essere controllati i cavi, i fusibili e la continuità dei collegamenti. Questo permette di distinguere un problema dell’impianto o del motore da un effettivo guasto del regolatore.

Controllo della retroazione

Se l’azionamento segnala Sd1, Sd2, Sd3 o Sd4 oppure si verificano problemi di regolazione della velocità, la diagnostica dovrebbe includere il sensore di retroazione utilizzato e il relativo cablaggio.

A seconda della configurazione, può trattarsi di una tachimetrica, un resolver o un encoder. È importante non solo il funzionamento dell’elemento di misura stesso, ma anche la continuità dei cavi e il corretto collegamento degli ingressi del regolatore.

Valutazione del raffreddamento e delle condizioni operative

In presenza di un errore OH è necessario verificare lo stato dei canali di ventilazione, il livello di contaminazione e le condizioni presenti nel quadro elettrico. La documentazione raccomanda un controllo periodico della libera apertura delle prese di ventilazione, soprattutto in ambienti con elevati livelli di polvere o altri contaminanti.

Nell’ambito della diagnostica elettronica, il produttore prevede anche il controllo delle tensioni della scheda di controllo 4902MP, tra cui la linea +15 V e le tensioni di riferimento +10 V e −10 V. Queste misurazioni dovrebbero essere eseguite nell’ambito di una diagnostica di assistenza condotta correttamente.

Perché il solo codice di errore non è sufficiente per effettuare una diagnosi?

Un codice di allarme indica l’area in cui il regolatore ha rilevato un’anomalia, ma non sempre identifica un singolo componente guasto. Ad esempio, un allarme relativo al circuito di retroazione può derivare sia da un guasto del sensore sia da un cavo interrotto o da un collegamento non corretto.

Allo stesso modo, il surriscaldamento può essere causato dalle condizioni presenti nel quadro, mentre il sovraccarico può derivare da un problema meccanico della macchina azionata. Per questo motivo, un’efficace riparazione Lenze 4900 dovrebbe essere preceduta dall’analisi combinata di diverse fonti di informazione:

• cronologia degli allarmi,
• condizioni in cui si è verificato il guasto,
• misurazioni dell’alimentazione,
• controllo del circuito dell’armatura e dell’eccitazione,
• verifica della retroazione,
• valutazione dell’impianto e del raffreddamento.

Questo approccio riduce il rischio di sostituire un dispositivo funzionante e permette di determinare meglio se la causa del problema si trova nel regolatore, nel motore o nell’impianto della macchina.

Dove riparare un azionamento Lenze EVD4906-E?

In caso di arresto della macchina, è consigliabile scegliere un centro di assistenza che durante la diagnostica consideri non solo l’elettronica del dispositivo, ma anche le specificità degli azionamenti DC e le interazioni tra regolatore, motore e sistema di retroazione.

Se è necessaria la riparazione del Lenze EVD4906-E, è utile fornire insieme al dispositivo informazioni sui codici di errore, sul momento in cui si verifica il guasto, sul motore utilizzato e sul tipo di retroazione. Questi dati possono facilitare notevolmente la diagnostica.

RGB Elektronika si occupa della diagnostica e della riparazione di apparecchiature per l’automazione e l’elettronica industriale. Se il Lenze EVD4906-E arresta la macchina, segnala errori ricorrenti o funziona in modo instabile, il dispositivo può essere sottoposto a diagnostica per determinare la reale causa del problema e verificare la possibilità di riparazione.

Come ridurre il rischio di un nuovo guasto del Lenze 4900?

La rimozione degli effetti del guasto dovrebbe andare di pari passo con l’individuazione della sua causa. Nel caso dell’EVD4906-E è particolarmente importante controllare le condizioni di raffreddamento, lo stato dell’impianto e il carico dell’azionamento.

• Controlla regolarmente che le aperture di ventilazione siano libere.
• Non limitare lo spazio necessario al flusso d’aria.
• Controlla la temperatura nel quadro elettrico.
• Intervieni in caso di errori OC5 e OC6 ricorrenti invece di limitarti a resettare l’allarme.
• In caso di errori di alimentazione, controlla l’impianto prima di sostituire il regolatore.
• Controlla i cavi dell’armatura, dell’eccitazione e della retroazione.
• Registra i codici e la sequenza degli eventi che compaiono prima dell’arresto della macchina.

In un ambiente produttivo, una diagnosi corretta ha anche un’importanza economica. Un’identificazione errata della causa può prolungare il fermo macchina, generare costi inutili e provocare un nuovo arresto dopo il rimontaggio del dispositivo.

Se hai bisogno della diagnostica o della riparazione del Lenze EVD4906-E, contatta RGB Elektronika e comunica il codice del dispositivo e le informazioni sugli allarmi presenti. Più dati è possibile raccogliere sulle condizioni in cui si è verificato il guasto, più facile sarà restringere l’area della diagnostica. –> Richiedi una riparazione

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