Rigenerazione B&R 8LSA43.R0045D000-0. Assistenza del servomotore serie 8LS

La rigenerazione del B&R 8LSA43.R0045D000-0 consente di ripristinare il corretto funzionamento del servomotore senza dover sostituire automaticamente l’intero azionamento con una nuova unità. In caso di guasto, tuttavia, è fondamentale determinarne prima la causa effettiva. Un’assistenza professionale dovrebbe quindi iniziare dalla diagnostica della parte meccanica, dell’avvolgimento, dell’isolamento e del sistema di feedback, per poi stabilire quali componenti debbano essere riparati o sostituiti.

Questo aspetto è particolarmente importante negli stabilimenti produttivi in cui un motore B&R 8LS è responsabile del movimento di uno degli assi principali della macchina. Rumori dei cuscinetti, aumento delle vibrazioni, surriscaldamento, problemi di posizionamento o errori del sistema di feedback possono peggiorare gradualmente il funzionamento dell’apparecchiatura, ma possono anche provocare un arresto improvviso della produzione. In queste situazioni, una rigenerazione professionale del servomotore B&R Automation può contribuire a ridurre i tempi e i costi del fermo macchina.

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B&R Automation 8LS – struttura, applicazioni e sintomi di guasto del servomotore

B&R 8LSA43.R0045D000-0 – cosa è utile sapere su questo servomotore?

I servomotori B&R della serie 8LS sono unità sincrone progettate per applicazioni che richiedono elevata dinamica, precisione di posizionamento e ripetibilità del movimento. La famiglia comprende numerose taglie costruttive e versioni, per cui viene utilizzata sia nei piccoli assi ausiliari sia negli azionamenti macchina più esigenti.

Il modello rigenerato B&R 8LSA43.R0045D000-0 appartiene alla taglia costruttiva 4. La famiglia 8LSA4 è caratterizzata da una flangia di montaggio da 100 × 100 mm, mentre i parametri di coppia dipendono dalla specifica versione dell’avvolgimento e dall’esecuzione del motore.

La sigla 8LSA indica una versione con raffreddamento naturale. Il motore non necessita di una ventola aggiuntiva, perché il calore viene dissipato attraverso l’alloggiamento metallico e la flangia di montaggio collegata alla struttura della macchina. Per questo motivo, le condizioni di montaggio e la possibilità di dissipare efficacemente il calore sono importanti per la durata dell’azionamento.

Caratteristica	Importanza durante l’utilizzo
Serie	B&R Automation 8LS
Versione	8LSA – raffreddamento naturale
Taglia costruttiva	4
Flangia	100 × 100 mm
Classe di isolamento della serie	F
Ambiente operativo tipico	Assi dinamici delle macchine e sistemi di posizionamento

Dove vengono utilizzati i servomotori B&R Automation 8LS?

I servomotori della famiglia 8LS vengono impiegati in molti tipi di macchine industriali. Sono utilizzati, tra l’altro, in macchine per imballaggio, stampa e settore tessile, robot, manipolatori, macchine utensili e altri sistemi che richiedono un controllo preciso della velocità e della posizione.

Per il reparto manutenzione, ciò significa che il guasto di un singolo servomotore può arrestare non soltanto un componente, ma un’intera sequenza tecnologica. Il motore può essere responsabile del posizionamento del prodotto, del movimento di una testa, dell’alimentazione del materiale, del cambio formato o della sincronizzazione degli assi successivi.

In una situazione del genere, il costo della sola riparazione rappresenta soltanto uno degli elementi della decisione. Altrettanto importanti sono il costo del fermo macchina, la disponibilità di un secondo motore e il tempo necessario per rimettere in funzione l’asse.

EnDat, resolver e feedback nei servomotori B&R 8LS

Uno degli aspetti fondamentali durante l’assistenza dei B&R Automation 8LS è il sistema di feedback. A seconda della versione, i motori di questa famiglia possono funzionare con resolver o diversi tipi di encoder.

Nelle varianti dotate di EnDat, una funzione importante è rappresentata dalla targhetta elettronica. I dati meccanici ed elettrici del motore possono essere memorizzati nella memoria dell’encoder. Una volta collegata l’unità a un servoazionamento adeguato, il sistema può riconoscere il motore e utilizzare i suoi parametri per configurare il controllo.

Questo facilita anche gli interventi di assistenza, perché i dati necessari per la collaborazione tra azionamento e motore sono associati al suo sistema di misura. Ciò non significa tuttavia che ogni variante 8LS utilizzi lo stesso sistema di feedback. Prima della riparazione è quindi necessario identificare con precisione la sigla completa dell’unità e il sistema di misura utilizzato.

Durante la diagnostica non conviene limitarsi esclusivamente alla sezione di potenza del motore. Un segnale errato del resolver o dell’encoder può provocare sintomi molto simili a quelli causati da problemi del servoazionamento stesso: funzionamento instabile dell’asse, problemi di posizionamento, arresti del movimento o comparsa di errori di controllo.

Quali sintomi possono indicare un guasto del B&R 8LSA?

Il danneggiamento del servomotore non comporta sempre l’arresto immediato dell’asse. Spesso i primi sintomi compaiono prima e possono essere rilevati dall’operatore o dal reparto manutenzione.

Rumori, vibrazioni e giochi meccanici

Rumori insoliti durante la rotazione, vibrazioni percepibili, peggioramento della fluidità del movimento o gioco sull’albero possono indicare l’usura di componenti meccanici. In tal caso, tra gli elementi da controllare rientrano i cuscinetti e lo stato di montaggio dell’albero e del rotore.

Continuare a utilizzare il motore con cuscinetti danneggiati può causare ulteriori guasti, quindi è sconsigliabile attendere fino al completo bloccaggio del motore.

Se il B&R 8LSA inizia a funzionare più rumorosamente, vibra o presenta gioco sull’albero, è opportuno effettuare una diagnostica prima di riavviare la macchina. Un controllo tempestivo del motore può limitare l’entità della successiva riparazione.

Surriscaldamento del motore e problemi termici

I motori 8LSA sono raffreddati naturalmente, quindi la temperatura dell’alloggiamento, il tipo di montaggio e la possibilità di dissipare il calore attraverso la flangia sono importanti per le condizioni operative. L’intervallo standard di temperatura ambiente della serie è compreso tra -15°C e +40°C. In caso di funzionamento a temperature superiori è necessario prevedere una riduzione del carico ammissibile.

Il surriscaldamento eccessivo può derivare non soltanto dalle condizioni ambientali. Le cause possono includere anche sovraccarico dell’asse, maggiore resistenza meccanica della macchina, deterioramento dei cuscinetti, problemi elettrici o funzionamento non corretto del sistema di controllo.

Errori di posizionamento e feedback

Un altro gruppo di sintomi riguarda i problemi nel mantenimento della posizione o della velocità impostata. L’asse può funzionare in modo irregolare, arrestarsi, reagire in modo anomalo durante l’accelerazione o generare allarmi relativi al feedback.

In questo caso, la diagnostica del B&R 8LSA dovrebbe comprendere sia il motore sia il resolver o l’encoder, i cavi di segnale, i connettori e il servoazionamento associato. La sostituzione del motore senza individuare la fonte del problema potrebbe non risolvere il guasto se la causa si trova al di fuori dell’unità stessa.

Quali sono le cause più frequenti di danneggiamento del servomotore?

Non esiste un unico guasto caratteristico comune a tutti i servomotori B&R 8LS. Nella pratica di assistenza è opportuno verificare diversi gruppi di possibili cause:

• naturale usura dei cuscinetti dopo molti anni di funzionamento,
• sovraccarichi meccanici e urti che si verificano nell’asse della macchina,
• funzionamento prolungato a temperature elevate,
• problemi di dissipazione del calore attraverso l’alloggiamento e la flangia,
• contaminanti o umidità che penetrano nella zona dell’albero e dei connettori,
• danni all’avvolgimento o all’isolamento,
• problemi con il resolver, l’encoder o i collegamenti del sistema di feedback,
• danni ai cavi di alimentazione e di segnale,
• anomalie nella meccanica dell’asse azionato.

Per questo motivo, una riparazione professionale del servomotore B&R Automation dovrebbe basarsi sulle misurazioni e non sulla sostituzione progressiva dei componenti per tentativi.

Rigenerazione B&R 8LSA43.R0045D000-0 – diagnostica, riparazione e rimessa in servizio

Come avviene la diagnostica del B&R 8LSA prima della riparazione?

Ogni rigenerazione del B&R 8LSA43.R0045D000-0 dovrebbe iniziare dalla valutazione dello stato dell’unità. L’ambito dei controlli dipende dai sintomi segnalati dal cliente e dalle condizioni del motore al momento della consegna al centro assistenza.

La diagnostica può comprendere l’ispezione visiva dell’alloggiamento, dell’albero, della flangia e dei connettori, il controllo dello stato dei cuscinetti, le misurazioni elettriche dell’avvolgimento e dell’isolamento, la verifica del sistema di feedback e la valutazione dei componenti meccanici.

Anche le informazioni fornite dall’utilizzatore sono molto importanti. È utile comunicare al centro assistenza in quali condizioni si è verificato il guasto, se il problema era intermittente o permanente, quali sintomi sono stati rilevati dall’operatore e se il servoazionamento ha segnalato errori.

Hai un B&R 8LSA43.R0045D000-0 guasto? Fornisci per la diagnostica la sigla completa del motore e una descrizione del comportamento della macchina. Ciò permette di correlare più rapidamente i risultati delle misurazioni con i sintomi effettivamente riscontrati in produzione.

Cosa può comprendere la rigenerazione di un servomotore B&R Automation?

L’ambito degli interventi dovrebbe essere definito soltanto dopo la diagnostica. La rigenerazione non dovrebbe significare la sostituzione automatica di tutti i componenti, bensì il ripristino dei parametri necessari per il funzionamento sicuro e stabile dell’unità.

Cuscinetti, albero e componenti meccanici

In caso di usura delle parti meccaniche, l’intervento può richiedere la sostituzione dei cuscinetti e il controllo dello stato dell’albero, delle superfici di accoppiamento e degli elementi rotanti. È particolarmente importante mantenere la geometria corretta ed eliminare eventuali giochi eccessivi.

Dopo gli interventi meccanici, il motore dovrebbe essere nuovamente controllato, poiché il corretto funzionamento di un servomotore ad alte velocità richiede una precisione nettamente superiore rispetto a un tipico motore asincrono.

Avvolgimento e isolamento del motore

Se la diagnostica indica un problema elettrico, è necessario valutare l’avvolgimento e lo stato dell’isolamento. Il semplice fatto che il motore continui a ruotare non significa che la sua parte elettrica sia in condizioni corrette.

Le anomalie possono causare un aumento della temperatura, funzionamento irregolare, maggiore assorbimento di corrente, problemi sotto carico o ulteriori guasti del sistema di azionamento.

Resolver, encoder e calibrazione del feedback

Il sistema di feedback è uno dei componenti più importanti del servomotore. A seconda della versione del B&R 8LS, può essere utilizzato un resolver oppure un encoder. Dopo interventi che interessano il sistema di misura, è necessario effettuare un controllo adeguato e, se richiesto dall’entità dei lavori eseguiti, anche la corretta regolazione e calibrazione.

La calibrazione dei servomotori B&R 8LSA non dovrebbe essere considerata una semplice formalità separata. Un’impostazione errata del feedback può impedire la corretta regolazione del motore anche quando la parte meccanica ed elettrica sono perfettamente funzionanti.

Se il problema riguarda errori di posizione, perdita di sincronizzazione o movimento instabile dell’asse, è consigliabile iniziare dalla diagnostica prima di acquistare un altro motore. La causa può trovarsi nel sistema di feedback, in un cavo, in un connettore o nel servoazionamento associato.

Riparare il B&R 8LSA o acquistare un secondo servomotore?

Non tutti i guasti dovrebbero essere affrontati allo stesso modo. In molti casi, la riparazione del B&R 8LSA è giustificata, soprattutto quando il motore è meccanicamente completo e la disponibilità di un’unità sostitutiva identica è limitata.

La rigenerazione permette inoltre di mantenere un modello già collaudato su una determinata macchina, senza intervenire sulla sua struttura meccanica ed elettrica.

L’acquisto di un secondo motore può invece essere preso in considerazione se il danno è molto esteso, se il fermo macchina non consente di attendere la riparazione oppure se è disponibile un’unità compatibile che può essere installata rapidamente. Nelle applicazioni critiche può inoltre essere utile tenere a magazzino un servomotore di riserva.

Nei sistemi più datati è opportuno considerare contemporaneamente tre scenari: la riparazione dell’unità esistente, l’acquisto di un’unità di riserva funzionante e la modernizzazione dell’asse qualora la manutenzione della soluzione attuale diventi sempre più difficile.

Se il motore danneggiato non verrà più utilizzato, è possibile anche ricorrere all’acquisto di servomotori e componenti per l’automazione industriale. Ciò consente di recuperare parte del valore dell’unità invece di lasciarla in magazzino come componente inutilizzato.

Cosa controllare prima di avviare il motore dopo la rigenerazione?

Dopo la rigenerazione non bisogna concentrarsi esclusivamente sul servomotore. Se la causa originaria del guasto era legata alla macchina, il rimontaggio di un’unità funzionante potrebbe causare un nuovo danneggiamento.

Prima dell’avviamento è opportuno verificare lo stato della meccanica dell’asse, del giunto, del riduttore, dei cavi di alimentazione e di segnale, dei connettori e del servoazionamento. È inoltre necessario assicurarsi che il motore possa dissipare correttamente il calore attraverso la superficie dell’alloggiamento e la flangia.

Nelle varianti che utilizzano l’identificazione elettronica tramite EnDat, alcuni parametri del motore possono essere messi automaticamente a disposizione dell’azionamento associato. È comunque necessario verificare il funzionamento dell’intero asse e, se necessario, regolare opportunamente il controllo della velocità e della posizione.

Come ridurre il fermo macchina dopo un guasto del servomotore B&R?

Per la manutenzione, l’elemento più costoso di un guasto spesso non è il servomotore stesso, ma il periodo durante il quale la macchina non produce. Per questo motivo, quando si invia un’unità al servizio di assistenza per servomotori B&R Automation 8LS, è consigliabile fornire subito il codice completo, una descrizione del guasto e le informazioni sull’applicazione.

Se l’unità può essere smontata in sicurezza, una soluzione rapida consiste nell’inviare il motore per la diagnostica. In questo modo è possibile determinare se la rigenerazione è fattibile, quale sarà l’entità degli interventi necessari e se la soluzione più conveniente sia la riparazione, l’acquisto di una seconda unità oppure la modernizzazione del sistema.

Nel caso di assi produttivi critici è inoltre opportuno analizzare i ricambi disponibili a magazzino. Se lo stesso modello viene utilizzato su più macchine, predisporre in anticipo un servomotore di riserva funzionante può ridurre significativamente il rischio di un fermo prolungato in caso di un nuovo guasto.

Hai bisogno della diagnostica, riparazione o rigenerazione del B&R 8LSA43.R0045D000-0? Fornisci il codice dell’unità e una descrizione dei sintomi. Sulla base della diagnostica è possibile determinare il possibile ambito della riparazione e decidere se la soluzione più conveniente sia la rigenerazione, la sostituzione o la ricerca di un’unità alternativa. –> Richiedi la riparazione

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