Riparazione Bosch Rexroth MSK061C-0300-NN-S1-UG0-NNNN. Cause dei guasti e diagnostica

La riparazione del Bosch Rexroth MSK061C-0300-NN-S1-UG0-NNNN dovrebbe iniziare con una diagnostica completa del servomotore, e non limitarsi alla lettura dell’allarme del servoazionamento. Problemi di posizionamento, funzionamento irregolare dell’asse, surriscaldamento, rumore, vibrazioni o errori di feedback possono derivare da un guasto dell’encoder Hiperface, degli avvolgimenti, dell’isolamento, dei cuscinetti, dell’albero o dei collegamenti elettrici. Sintomi simili possono tuttavia essere causati anche dai cavi, dal servoazionamento, dai parametri di controllo o dalla meccanica della macchina. Per questo motivo, prima di sostituire il MSK061C-0300, è opportuno individuare con precisione l’origine del guasto.

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Bosch Rexroth MSK061C-0300-NN-S1-UG0-NNNN – sintomi di guasto e cause tipiche

Cosa significa la sigla MSK061C-0300-NN-S1-UG0-NNNN?

Bosch Rexroth MSK061C-0300-NN-S1-UG0-NNNN è un servomotore sincrono a magneti permanenti appartenente alla famiglia IndraDyn S MSK. La sigla completa è importante sia durante la riparazione sia nella ricerca di un ricambio, perché definisce la configurazione meccanica e il sistema di feedback.

• MSK061C – taglia e lunghezza costruttiva del servomotore,
• 0300 – variante dell’avvolgimento,
• NN – raffreddamento per convezione naturale,
• S1 – encoder ottico singleturn Hiperface,
• U – connettore elettrico orientabile entro 240°,
• G – albero liscio con anello di tenuta,
• 0 – versione senza freno di stazionamento,
• NNNN – versione standard.

Particolarmente importante è la sigla UG0. Questa variante non dispone di un freno di stazionamento, quindi la diagnostica del freno non rientra nella riparazione di questa specifica versione. Se la macchina segnala un problema relativo al mantenimento della posizione dell’asse dopo la disattivazione della coppia, occorre analizzare la configurazione dell’intero sistema anziché presumere la presenza di un freno nel motore.

Quali sono i parametri del Bosch Rexroth MSK061C-0300-NN?

I dati nominali sono importanti non solo per la scelta di un ricambio. Consentono anche di valutare i risultati delle misurazioni e il comportamento del motore durante i test successivi alla riparazione.

Parametro	Valore
Coppia continua a motore fermo, ΔT = 60 K	8,0 Nm
Corrente continua a motore fermo, ΔT = 60 K	4,3 A
Coppia continua a motore fermo, ΔT = 100 K	9,0 Nm
Corrente continua a motore fermo, ΔT = 100 K	4,8 A
Coppia massima	32 Nm
Corrente massima	19,4 A
Velocità massima	4200 giri/min
Costante di coppia a 20°C	2,04 Nm/A
Resistenza dell’avvolgimento tra i morsetti a 20°C	4,50 Ω
Induttanza dell’avvolgimento	21,4 mH
Numero di coppie polari	4
Grado di protezione	IP65
Classe di isolamento	F
Peso della versione senza freno	ca. 8,3 kg

Nella pratica di assistenza, una singola misurazione non dovrebbe essere interpretata senza considerare la temperatura del motore, il metodo di misurazione e le altre fasi. In particolare, durante il controllo degli avvolgimenti, è importante verificarne la reciproca simmetria.

Come si manifesta un guasto del servomotore Bosch Rexroth MSK061C?

Un guasto del servomotore Bosch Rexroth non significa sempre la totale assenza di movimento dell’asse. I primi sintomi possono manifestarsi in modo intermittente, soltanto dopo il riscaldamento della macchina oppure durante variazioni dinamiche della velocità e del carico.

Sintomo	Possibile area del problema	Cosa controllare
Problemi di posizionamento	Encoder Hiperface, cavo di feedback, meccanica dell’asse	Segnale di feedback, connettori, gioco meccanico
Funzionamento irregolare o a scatti	Encoder, avvolgimenti, servoazionamento, carico meccanico	Feedback, correnti di fase, parametri dell’azionamento e meccanica
Aumento della temperatura	Avvolgimenti, cuscinetti, sovraccarico, raffreddamento inadeguato	Corrente, sensore di temperatura, resistenze meccaniche e condizioni operative
Rumore o vibrazioni	Cuscinetti, albero, giunto, disallineamento	Gioco, eccentricità dell’albero, stato dei cuscinetti e collegamento alla macchina
Allarme di feedback	Encoder S1, cavo o connettore	Comunicazione Hiperface e continuità dei collegamenti
Impossibilità di avviare l’asse	Motore, feedback, servoazionamento, cavi o controllo	Intera catena di azionamento prima di decidere la sostituzione del motore

Un errore dell’encoder Hiperface indica un guasto del motore?

No. Un errore dell’encoder Bosch Rexroth può indicare un guasto dell’encoder ottico S1, ma la causa può essere anche il cavo di feedback, un connettore sporco o danneggiato, un’interruzione del collegamento oppure un problema sul lato del servoazionamento. Solo il controllo dei segnali e della comunicazione Hiperface consente di restringere il campo delle possibili cause.

L’encoder è un componente fondamentale del sistema di regolazione della posizione e della velocità. Dati di feedback errati possono quindi provocare funzionamento a scatti, problemi di posizionamento, allarmi durante l’attivazione dell’asse o impedire il corretto avviamento dell’azionamento.

Cosa indicano rumore, vibrazioni e aumento della temperatura del MSK061C?

Un rumore dipendente dalla velocità di rotazione, vibrazioni percepibili o un aumento del gioco possono indicare l’usura dei cuscinetti. L’aumento della resistenza meccanica incrementa allo stesso tempo il carico dell’azionamento e può determinare un aumento della temperatura del motore.

L’aumento della temperatura non dovrebbe tuttavia essere attribuito automaticamente agli avvolgimenti. Occorre controllare anche lo stato dei cuscinetti, il carico dell’asse, le condizioni di raffreddamento per convezione naturale, il funzionamento del sensore di temperatura e i valori effettivi della corrente.

Cause più comuni dei guasti Rexroth IndraDyn S

Nei servomotori utilizzati nelle macchine industriali, i danni sono spesso il risultato di usura progressiva, sovraccarichi o condizioni operative, piuttosto che di un singolo evento. Nel caso del MSK061C-0300 è opportuno prestare particolare attenzione a:

• usura o danneggiamento dei cuscinetti,
• deterioramento dell’isolamento degli avvolgimenti a causa di sollecitazioni termiche,
• asimmetria o danneggiamento degli avvolgimenti dello statore,
• guasto dell’encoder Hiperface S1 o dei relativi collegamenti,
• guasto del sensore di temperatura o del relativo circuito,
• usura della tenuta dell’albero,
• danni ai connettori e ai cavi,
• eccentricità o danni meccanici dell’albero,
• disallineamento del giunto e carico meccanico eccessivo dell’asse.

È inoltre importante escludere un guasto esterno al motore. Un servoazionamento malfunzionante, il cavo di potenza, il cavo dell’encoder o una meccanica bloccata possono causare sintomi molto simili a quelli di un guasto del servomotore.

Diagnostica MSK061C-0300 – riparazione, rigenerazione o sostituzione?

Cosa controllare prima di sostituire un servomotore Bosch Rexroth?

La sostituzione di un motore funzionante non risolverà il problema se l’origine dell’allarme è un cavo, il servoazionamento o la meccanica della macchina. Per questo motivo la diagnostica del MSK061C-0300 dovrebbe comprendere sia il servomotore stesso sia le informazioni provenienti dal sistema di azionamento.

Prima dello smontaggio è opportuno annotare il codice di allarme esatto, verificare in quale momento del ciclo produttivo si manifesta il problema e se il guasto dipende dalla temperatura, dalla velocità o dal carico. È inoltre utile controllare il cavo di potenza, il cavo dell’encoder, i connettori e la libertà di movimento della meccanica.

Se un modello identico è installato su un altro asse della macchina, il confronto dei parametri operativi può fornire ulteriori dati diagnostici. Tali operazioni devono tuttavia essere eseguite secondo le procedure del costruttore della macchina e da personale qualificato.

Come dovrebbe essere eseguita una diagnostica professionale del MSK061C-0300?

Dopo la consegna del servomotore al centro assistenza, la diagnostica dovrebbe combinare misurazioni elettriche, valutazione della parte meccanica e controllo del sistema di feedback. Solo il confronto dei risultati consente di definire in modo affidabile l’ambito della riparazione.

Misurazione degli avvolgimenti e dell’isolamento del servomotore

La base della diagnostica è la misurazione della resistenza degli avvolgimenti e il confronto delle singole fasi. Un’asimmetria evidente può indicare un problema all’interno dello statore o nei relativi collegamenti. Un secondo controllo importante consiste nella verifica dell’isolamento degli avvolgimenti rispetto alla carcassa.

La misurazione dell’isolamento deve essere eseguita con il metodo corretto e sul dispositivo opportunamente scollegato. I circuiti dell’encoder Hiperface e del sensore di temperatura non devono essere sottoposti alla tensione di prova destinata alla verifica dell’isolamento degli avvolgimenti.

Diagnostica dell’encoder Hiperface MSK061C

Nella variante S1 viene utilizzato un encoder ottico singleturn Hiperface. Durante la diagnostica è necessario valutarne i segnali, la comunicazione, l’alimentazione e lo stato dei collegamenti. La sola presenza di un allarme di feedback non costituisce una base sufficiente per sostituire l’encoder.

Devono essere controllati anche i connettori e il cavo diretto al servoazionamento. Un danno al cavo nella catena portacavi o un contatto instabile può causare errori che si manifestano soltanto in una determinata posizione dell’asse.

Controllo di cuscinetti, albero e tenuta

La diagnostica meccanica comprende la valutazione del gioco e del rumore dei cuscinetti, dello stato dell’albero, della tenuta e la misurazione dell’eccentricità. Se il guasto è stato causato da un sovraccarico meccanico, prima di reinstallare il motore è opportuno controllare anche il giunto, il riduttore e l’allineamento dei componenti della macchina.

La semplice sostituzione dei cuscinetti senza individuare la causa della loro usura prematura può provocare un nuovo guasto.

Come controllare il servomotore dopo la riparazione?

La riparazione non dovrebbe terminare con la sostituzione del componente danneggiato. Il servomotore dovrebbe essere sottoposto a una prova di funzionamento a vuoto e successivamente a un test in condizioni che consentano di valutarne il comportamento sotto carico.

Durante i test è necessario controllare soprattutto corrente, temperatura, velocità, rumore, vibrazioni e corretto funzionamento del feedback. In questo modo è possibile verificare l’interazione tra la parte elettrica, quella meccanica e l’encoder.

Quando conviene riparare o rigenerare il MSK061C?

La rigenerazione del servomotore Rexroth è particolarmente indicata quando la macchina è ancora in esercizio, la sua configurazione è legata a una specifica variante del motore e la disponibilità immediata di un ricambio identico è limitata.

A seconda dei risultati della diagnostica, la riparazione può riguardare, tra l’altro, la parte meccanica, i cuscinetti, i collegamenti, l’encoder, il sensore di temperatura o la parte elettrica del motore. L’ambito dell’intervento dovrebbe essere definito sulla base delle misurazioni e non soltanto dei sintomi segnalati dall’utente.

La riparazione dell’unità originale consente inoltre di mantenere la corretta configurazione meccanica e il sistema di feedback, riducendo così la necessità di modifiche sul lato macchina.

Quando è preferibile la sostituzione o un ricambio?

La sostituzione può essere più conveniente quando il servomotore è gravemente danneggiato, il costo necessario per ripristinarne i parametri è sproporzionato rispetto al valore di un ricambio disponibile oppure la produzione richiede il ripristino immediato dell’asse ed è disponibile un’unità verificata con configurazione identica.

Non bisogna tuttavia scegliere un servomotore esclusivamente in base alla sigla MSK061C. Sono importanti anche il codice dell’avvolgimento, il tipo di encoder, la versione dell’albero, la presenza del freno, il tipo di raffreddamento, i connettori e la compatibilità con il servoazionamento e con la configurazione della macchina.

Per questo motivo, prima di acquistare un ricambio, è consigliabile confrontare la sigla completa riportata sulla targhetta identificativa: MSK061C-0300-NN-S1-UG0-NNNN.

È possibile utilizzare un ricambio alternativo o modernizzare l’azionamento?

Se il modello esatto è difficile da reperire, può essere possibile valutare una soluzione sostitutiva o una modernizzazione del sistema. Non si tratta tuttavia di una semplice scelta basata su valori simili di coppia e potenza.

In caso di modernizzazione occorre verificare, tra l’altro, la caratteristica coppia-velocità, la velocità massima, l’inerzia, le dimensioni di montaggio, l’albero, il giunto, il tipo di encoder, la compatibilità con il servoazionamento e il metodo di integrazione con il sistema di controllo della macchina.

La sostituzione dell’encoder o il passaggio a un’altra famiglia di motori può richiedere modifiche al servoazionamento, ai parametri dell’asse, al cablaggio e, in alcuni casi, anche una modernizzazione più ampia del sistema di controllo. Per questo motivo, la modernizzazione deve essere considerata un’attività ingegneristica e non una semplice sostituzione meccanica di un componente.

Assistenza Siemens Bosch Rexroth MSK061C-0300-NN-S1-UG0-NNNN presso RGB Elektronika

In caso di fermo produttivo, la rapidità della spedizione è soltanto uno degli elementi del processo. Una richiesta di assistenza ben preparata può facilitare notevolmente l’avvio della diagnostica.

È consigliabile fornire al servizio di assistenza:

• una foto della targhetta identificativa,
• il codice completo MSK061C-0300-NN-S1-UG0-NNNN,
• il codice e il testo dell’allarme del servoazionamento,
• informazioni sul momento in cui si verifica il problema,
• una descrizione del rumore, delle vibrazioni o dell’aumento della temperatura,
• informazioni su eventuali riparazioni precedenti,
• il modello del servoazionamento utilizzato, se noto.

Durante il trasporto è particolarmente importante proteggere l’albero, la flangia e i connettori dagli urti. Eventuali danni meccanici durante il trasporto possono rendere più difficile la diagnosi della causa originaria del guasto.

A seconda della situazione produttiva si possono prendere in considerazione riparazione, rigenerazione, diagnostica, acquisto di un ricambio o modernizzazione del sistema. Se il servomotore danneggiato è già stato sostituito e non verrà più utilizzato, un’ulteriore possibilità può essere la sua vendita nell’ambito di un servizio di acquisto di apparecchiature per l’automazione industriale.

Hai un guasto al Bosch Rexroth MSK061C-0300-NN-S1-UG0-NNNN? Invia a RGB Elektronika una foto della targhetta identificativa, il codice di allarme e una breve descrizione del comportamento dell’asse. Sulla base di queste informazioni è possibile definire la direzione della diagnostica e verificare se sia più conveniente procedere con una riparazione, una rigenerazione, un ricambio o una soluzione di modernizzazione. –> Richiedi la riparazione

Chiama: +48 717 500 983