Riparazione ABB Teach Pendant 3HAC028357-001. Schermo danneggiato, touch non funzionante e funzionamento instabile

La riparazione ABB Teach Pendant 3HAC028357-001 può essere necessaria quando il pannello presenta uno schermo danneggiato, non risponde al tocco, si blocca, si riavvia autonomamente oppure perde periodicamente la comunicazione con il controller IRC5. Non tutti questi guasti richiedono necessariamente la sostituzione dell’intero dispositivo. La causa può essere il modulo LCD o il digitizer, ma anche il cavo, i connettori, la sezione di alimentazione, i collegamenti interni o l’elettronica di controllo. Per questo motivo, un’assistenza efficace dell’ABB FlexPendant dovrebbe iniziare dalla diagnostica dello specifico circuito responsabile del sintomo osservato.

ABB 3HAC028357-001 è un Teach Pendant della famiglia SxTPU3, associato alla sigla DSQC679 e utilizzato nei sistemi robotizzati ABB IRC5. Il pannello consente all’operatore, tra le altre cose, di controllare manualmente il robot, programmare, eseguire la diagnostica e gestire il processo. Un guasto del dispositivo può quindi rendere notevolmente più difficile il lavoro dei reparti di manutenzione e assistenza e, in determinate situazioni, impedire il normale utilizzo della postazione.

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ABB Teach Pendant 3HAC028357-001 – sintomi di guasto e diagnostica DSQC679

Che cos’è ABB 3HAC028357-001 e dove viene utilizzato il FlexPendant?

ABB 3HAC028357-001 è un pannello operatore portatile che funziona con il controller IRC5. Il produttore identifica questa unità come SxTPU3 Teach Pendant e la associa alla serie DSQC679. Per questa versione è richiesto RobotWare 5.07.02 o successivo.

Il FlexPendant non è soltanto uno schermo touchscreen. In un unico dispositivo sono presenti componenti responsabili della visualizzazione delle informazioni, del funzionamento touch, del controllo, della comunicazione con il controller e delle funzioni legate alla sicurezza. Per questo motivo, un sintomo visibile sullo schermo non indica sempre un guasto del solo LCD.

Nella pratica diagnostica è utile distinguere fin dall’inizio quattro gruppi principali di problemi:

• assenza di immagine o visualizzazione errata – LCD, retroilluminazione, flat cable ed elettronica di controllo;
• assenza di risposta al tocco – digitizer, collegamento dello strato touch, flat cable e connettori;
• funzionamento instabile e riavvii – alimentazione, elettronica PCB, cavo e collegamenti;
• assenza di comunicazione con IRC5 – cavo, connettore, comunicazione e componenti sul lato controller.

ABB Teach Pendant – schermo danneggiato, sfarfallio e assenza di immagine

Uno schermo ABB Teach Pendant danneggiato può causare diversi sintomi. I più evidenti sono le crepe meccaniche, ma il problema può verificarsi anche senza danni visibili sulla superficie.

Tra i sintomi caratteristici figurano:

• assenza totale di immagine;
• sfarfallio del display;
• righe o disturbi dell’immagine;
• perdita parziale o intermittente della retroilluminazione;
• immagine illeggibile o distorta;
• immagine che compare soltanto dopo aver mosso il dispositivo o il cavo.

Durante la diagnostica non ci si dovrebbe limitare al solo pannello LCD. Devono essere controllati anche i flat cable FFC/FPC, i connettori tra il modulo display e la scheda elettronica e i componenti responsabili dell’alimentazione e del controllo dello schermo.

Un danno allo schermo significa sempre dover sostituire l’intero FlexPendant?

No. Se gli altri circuiti del dispositivo sono funzionanti, può essere possibile effettuare la riparazione dello schermo ABB FlexPendant o sostituire il componente danneggiato invece dell’intero Teach Pendant. La decisione finale dovrebbe tuttavia derivare dalla diagnostica, poiché sintomi simili possono essere causati da collegamenti danneggiati, dall’elettronica di controllo o da un’alimentazione instabile.

ABB FlexPendant non risponde al tocco – cosa controllare?

Un altro problema frequente si verifica quando l’immagine viene visualizzata correttamente, ma l’ABB Teach Pendant non risponde al tocco. Ciò può indicare un guasto dello strato touch, del suo collegamento con l’elettronica, del flat cable di segnale o dei componenti responsabili del funzionamento del digitizer.

È utile osservare come si manifesta il guasto. Il touch può:

• non funzionare sull’intera superficie;
• non funzionare soltanto in una determinata area dello schermo;
• rispondere con ritardo;
• rilevare un punto spostato rispetto alla posizione premuta;
• funzionare in modo intermittente dopo aver mosso il pannello.

Calibrazione o digitizer danneggiato?

Se i punti di risposta dello schermo risultano spostati, prima di intervenire sull’hardware è opportuno escludere un problema di calibrazione. Se invece l’ABB FlexPendant non risponde affatto al tocco oppure una parte fissa della superficie rimane inattiva, aumenta la probabilità di un guasto hardware.

In fase di assistenza è quindi necessario controllare non soltanto il digitizer, ma anche i suoi collegamenti e l’elettronica associata. In questo modo si evita di sostituire un pannello touch funzionante mentre la vera causa del guasto rimane sulla scheda o in un collegamento interno.

Funzionamento instabile dell’ABB Teach Pendant – riavvii e blocchi

Il funzionamento instabile dell’ABB Teach Pendant 3HAC028357-001 può manifestarsi con riavvii spontanei, blocchi dell’interfaccia, spegnimenti intermittenti del pannello o temporanee perdite di comunicazione. Questi sintomi non devono essere automaticamente associati allo schermo.

La diagnostica dovrebbe riguardare soprattutto:

• il cavo FlexPendant;
• i connettori e lo stato dei contatti;
• la stabilità dell’alimentazione fornita dal controller;
• la sezione di alimentazione sulla PCB;
• i condensatori e i componenti dei convertitori;
• i collegamenti interni;
• l’elettronica di controllo del dispositivo.

Se il pannello si riavvia quando si muove il cavo oppure quando il cavo si trova in una determinata posizione, si tratta di un’informazione diagnostica preziosa. Se il problema si verifica indipendentemente dalla disposizione meccanica del cavo, è necessario estendere le misurazioni all’alimentazione e all’elettronica interna.

ABB FlexPendant non comunica con IRC5 – possibili cause

Se il FlexPendant si avvia ma non stabilisce correttamente la comunicazione con il controller IRC5, la causa del problema può trovarsi sia nel pannello stesso sia al di fuori di esso.

In questo caso devono essere controllati, tra l’altro, il cavo e il connettore del FlexPendant, il corretto collegamento, il circuito di comunicazione e i componenti del controller IRC5. Un test comparativo con un pannello funzionante o con un secondo controller è molto utile durante la diagnostica.

Ad esempio, se il pannello sospetto non funziona con due controller perfettamente funzionanti, aumenta la probabilità di un guasto sul lato Teach Pendant. Se invece un secondo FlexPendant funzionante si comporta allo stesso modo con lo stesso IRC5, è necessario estendere la diagnostica al lato controller.

Come diagnosticare ABB 3HAC028357-001 passo dopo passo?

La diagnostica più efficace consiste nell’eliminare progressivamente le possibili cause del problema anziché sostituire uno dopo l’altro i componenti senza aver confermato il guasto.

• Controllo del cavo e del connettore. È necessario verificare eventuali danni meccanici, lo stato del connettore e la continuità dei collegamenti.
• Valutazione dell’immagine. Si controllano LCD, retroilluminazione, disturbi, sfarfallio e le modalità con cui si manifesta il problema.
• Test del pannello touch. È necessario stabilire se il touch non funziona completamente, solo in parte o se risponde semplicemente nel punto sbagliato.
• Controllo dei collegamenti interni. Vengono verificati, tra l’altro, i flat cable FFC/FPC e i connettori dei moduli.
• Test comparativo. Se possibile, il dispositivo può essere confrontato con un FlexPendant funzionante oppure testato con un altro controller.
• Diagnostica dell’elettronica. La fase successiva comprende le misurazioni della sezione di alimentazione, dei convertitori e degli altri circuiti PCB.
• Test funzionale dopo la riparazione. È necessario verificare l’immagine, il touch, la comunicazione e le funzioni di sicurezza del dispositivo.

Questa sequenza consente di distinguere molto più rapidamente un guasto dello schermo da un problema del cavo, dell’alimentazione o dell’elettronica di controllo.

Riparazione ABB Teach Pendant 3HAC028357-001 – assistenza, ricondizionamento o sostituzione?

Che cosa può comprendere la riparazione dell’ABB FlexPendant?

L’ambito della riparazione dipende dai risultati della diagnostica. Nel caso dell’ABB 3HAC028357-001, l’assistenza può comprendere, tra l’altro, la riparazione o la sostituzione dei componenti del display, del pannello touch, del cavo e dei connettori, dei collegamenti interni o dei componenti elettronici della PCB.

In caso di funzionamento instabile può essere necessario anche controllare la sezione di alimentazione, i condensatori e i circuiti dei convertitori. In questo modo la riparazione riguarda effettivamente l’area danneggiata e non soltanto il sintomo più evidente.

L’assistenza ABB 3HAC028357-001 dovrebbe concludersi con un test completo del dispositivo, perché un’immagine corretta non significa ancora che il pannello sia pienamente pronto per funzionare con il robot.

Quando conviene riparare il DSQC679?

La riparazione del DSQC679 è particolarmente sensata quando il guasto riguarda un componente individuabile e gli altri circuiti del pannello sono funzionanti. Ciò riguarda, tra l’altro, determinati problemi dello schermo, del touch, del cavo, dei connettori o dell’elettronica.

Per il reparto manutenzione è importante non soltanto il costo della riparazione, ma anche il tempo necessario per rimettere in funzione la postazione. Se uno specifico Teach Pendant è già configurato e adattato all’impianto esistente, la sua riparazione può ridurre i rischi legati alla scelta di un altro esemplare.

Prima di prendere una decisione è utile confrontare:

• il costo della diagnostica e della riparazione;
• la disponibilità di un dispositivo completo;
• il tempo di consegna di un altro FlexPendant;
• le condizioni tecniche del pannello attuale;
• la compatibilità di un eventuale sostituto con il controller e RobotWare;
• il costo del fermo produzione.

Quando conviene acquistare un secondo ABB Teach Pendant?

L’acquisto di un secondo dispositivo può essere giustificato quando il danno dell’unità attuale è esteso, la riparazione non è economicamente conveniente oppure il fattore determinante è la ripresa immediata della produzione.

Prima dell’acquisto è tuttavia necessario verificare la sigla completa del dispositivo, il controller IRC5, la versione di RobotWare e i requisiti dello specifico impianto. Il semplice fatto che due pannelli siano simili esteticamente non dovrebbe essere sufficiente per considerarli completamente intercambiabili.

Un’alternativa può essere un dispositivo ricondizionato o una soluzione in sostituzione. Se lo stabilimento dispone di più robot ABB IRC5, è inoltre consigliabile valutare la disponibilità di un FlexPendant funzionante come ricambio, poiché ciò può ridurre significativamente i tempi di intervento in caso di un altro guasto.

Nel caso dei sistemi più datati è possibile valutare anche un ammodernamento, ma non dovrebbe essere considerato come una semplice sostituzione del pannello con una versione più recente. È necessario verificare la compatibilità hardware, il software, le interfacce e le funzioni di sicurezza.

Perché dopo la riparazione è necessario controllare le funzioni di sicurezza?

Il Teach Pendant interagisce con circuiti importanti per l’utilizzo sicuro del robot. Per questo motivo, dopo un intervento di assistenza, il test dovrebbe comprendere non soltanto lo schermo, il touch e la comunicazione con IRC5, ma anche elementi come Emergency Stop e dispositivo di abilitazione.

Un pannello riparato non dovrebbe essere dichiarato idoneo al successivo utilizzo soltanto sulla base del corretto avvio dell’interfaccia. Il controllo delle funzioni di sicurezza dovrebbe essere effettuato da personale adeguatamente qualificato, in conformità con la documentazione del produttore e le procedure applicabili alla specifica postazione.

Come preparare ABB 3HAC028357-001 per la diagnostica in assistenza?

Prima di spedire il pannello è utile annotare le informazioni che possono abbreviare la diagnostica:

• numero di parte completo – 3HAC028357-001;
• sigla DSQC679, se presente sul dispositivo;
• modello del controller ABB IRC5;
• versione di RobotWare, se nota;
• descrizione precisa del sintomo;
• informazione se il problema si verifica continuamente o periodicamente;
• informazione se il guasto cambia quando si muove il cavo;
• foto dello schermo o dei danni meccanici;
• informazioni sulle precedenti riparazioni del dispositivo.

Questo insieme di informazioni facilita la distinzione tra problemi meccanici, di visualizzazione, touch, di comunicazione e di alimentazione.

Il tuo ABB Teach Pendant 3HAC028357-001 ha lo schermo danneggiato, non risponde al tocco, si riavvia o perde la comunicazione con IRC5? Contatta RGB Elektronika per la diagnostica e per verificare le possibilità di riparazione. In base alle condizioni del dispositivo è possibile valutare la riparazione, il ricondizionamento, la sostituzione o un’altra soluzione che consenta di ridurre il fermo dell’impianto. –> Richiedi la riparazione

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