Dove riparare Rexroth MSK071D-0300-NN-S1-UP0-NNNN invece di sostituire il motore? Assistenza MSK071D

Il Rexroth MSK071D-0300-NN-S1-UP0-NNNN non deve essere automaticamente sostituito quando compaiono rumori, errori dell’encoder, problemi di posizionamento o un aumento della temperatura. Un centro specializzato nell’assistenza dei servomotori Bosch Rexroth può innanzitutto controllare l’avvolgimento, l’isolamento, l’encoder Hiperface, la commutazione, i cuscinetti, l’albero e le guarnizioni, quindi stabilire se il motore può essere riparato. Se gli elementi strutturali principali sono integri o rigenerabili, la riparazione del MSK071D può ridurre costi e tempi di fermo rispetto alla sostituzione del motore o alla modernizzazione dell’intero asse.

È tuttavia fondamentale non diagnosticare il servomotore esclusivamente sulla base del messaggio visualizzato dall’azionamento o dall’HMI. Un errore dell’asse può derivare dal motore, dall’encoder, dai cavi, dai connettori, dal servoazionamento oppure dai parametri di controllo. Per questo motivo, la decisione riparare o sostituire il Rexroth MSK071D deve basarsi su misurazioni e test, non sul solo sintomo.

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Quando conviene riparare il Rexroth MSK071D invece di sostituirlo?

Come riconoscere un guasto del servomotore MSK071D?

I motori che arrivano più spesso in assistenza non sono completamente distrutti, ma hanno iniziato a funzionare in modo diverso rispetto a prima. Dal punto di vista della manutenzione, è importante osservare i cambiamenti nel comportamento dell’asse, soprattutto se il problema tende a peggiorare nel tempo.

Tra i sintomi che dovrebbero indurre a eseguire una diagnostica vi sono:

• rumori insoliti durante il movimento o a motore fermo,
• aumento delle vibrazioni del servomotore,
• eccessivo riscaldamento dell’alloggiamento,
• assorbimento di corrente maggiore o asimmetrico,
• problemi nel mantenimento della posizione,
• vibrazioni dell’asse a motore fermo o a basse velocità,
• peggioramento della precisione di posizionamento,
• errori di feedback o di comunicazione con l’encoder,
• problemi che compaiono solo dopo il riscaldamento della macchina,
• perdite o usura visibile della tenuta dell’albero.

Il rumore da solo non significa necessariamente che l’intero motore sia danneggiato. In molti casi la causa del problema sono cuscinetti usurati. Allo stesso modo, un errore di posizione può dipendere da un problema dell’encoder Hiperface, del cavo di feedback o dalla configurazione del sistema di retroazione, anziché da un danno all’avvolgimento dello statore.

Che cosa si può riparare più spesso senza sostituire l’intero motore?

L’entità della rigenerazione dipende dal risultato della diagnostica. Nel caso del Rexroth MSK071D, la riparazione può comprendere:

• sostituzione dei cuscinetti usurati,
• sostituzione o rigenerazione della tenuta dell’albero,
• riparazione dei connettori e dei collegamenti elettrici,
• diagnostica, riparazione o sostituzione del sistema encoder,
• ripristino della corretta posizione di commutazione del feedback,
• riparazione dell’avvolgimento danneggiato, se la costruzione e lo stato del motore lo consentono,
• controllo e ripristino dei parametri meccanici dell’albero e del gruppo cuscinetti.

È importante distinguere tra sostituzione dei componenti e rigenerazione completa. La sola sostituzione dei cuscinetti senza verificare l’eccentricità dell’albero, l’encoder, l’isolamento e le correnti di fase non consente di stabilire se il servomotore funzionerà correttamente dopo essere stato reinstallato nella macchina.

Quali parametri del MSK071D-0300 sono importanti durante la diagnostica?

Il Bosch Rexroth MSK071D-0300-NN-S1-UP0-NNNN è un servomotore sincrono della famiglia IndraDyn S, raffreddato per convezione naturale. Conoscere i parametri della specifica variante permette di interpretare correttamente i risultati delle misurazioni e dei test.

Parametro	Valore	Importanza per l’assistenza
Velocità massima	3800 giri/min	Punto di riferimento per la valutazione del funzionamento dinamico
Coppia continua a motore fermo, 60 K	17,5 Nm	Parametro di carico termico
Corrente continua a motore fermo, 60 K	9,1 A	Riferimento per le condizioni di funzionamento del motore
Coppia continua a motore fermo, 100 K	20 Nm	Parametro per un maggiore aumento della temperatura dell’avvolgimento
Corrente continua a motore fermo, 100 K	10,7 A	Riferimento per il carico termico
Coppia massima	66 Nm	Parametro di funzionamento di breve durata
Corrente massima	40,5 A	Importante per l’analisi dei sovraccarichi e dei log dell’azionamento
Costante di coppia	2,12 Nm/A	Utile per l’analisi della relazione coppia–corrente
Costante di tensione	134 V/1000 min-1	Importante per la valutazione delle proprietà elettromagnetiche
Resistenza dell’avvolgimento	1,26 Ω a 20°C	La temperatura deve essere considerata durante la misurazione
Induttanza	10,7 mH	Utile per rilevare asimmetrie e danni all’avvolgimento
Grado di protezione	IP65	Non elimina la necessità di controllare le guarnizioni
Classe termica	155	Definisce i requisiti termici del sistema di isolamento

Che cosa significano S1-UP0 e perché il codice completo del motore è importante?

Per la riparazione di un Rexroth MSK non è sufficiente l’indicazione “MSK071D”. Il codice completo identifica la configurazione del motore ed è particolarmente importante per interventi sull’encoder, sull’albero, sul freno o per la preparazione di un’unità sostitutiva.

Nel modello MSK071D-0300-NN-S1-UP0-NNNN:

• MSK071D identifica la famiglia, la taglia e la lunghezza costruttiva,
• 0300 indica la variante dell’avvolgimento,
• NN indica il raffreddamento per convezione naturale,
• S1 indica un encoder assoluto ottico singleturn Hiperface con 128 periodi di segnale,
• UP0 indica, in questa configurazione, tra le altre cose, un albero con cava per linguetta conforme alla DIN 6885-1, un anello di tenuta dell’albero e l’assenza del freno di stazionamento.

I connettori possono essere ruotati fino a 240°. Durante la riparazione occorre verificare non solo il loro stato elettrico, ma anche eventuali danni meccanici al corpo e alle guarnizioni.

La sigla S1 è particolarmente importante. Se l’intervento riguarda il sistema di retroazione, al termine dei lavori deve essere verificata la corretta relazione tra la posizione dell’encoder e quella del rotore. Un errore in quest’area può provocare una commutazione errata, vibrazioni, correnti elevate e problemi di funzionamento dell’asse.

Quando la sostituzione del servomotore può essere la soluzione migliore?

La riparazione non è sempre la scelta migliore. La sostituzione dovrebbe essere presa in considerazione quando l’entità dei danni meccanici o elettrici impedisce di ripristinare in modo affidabile i parametri originali oppure quando costi e tempi della rigenerazione non sono più economicamente giustificati.

Per prendere la decisione è opportuno considerare:

• lo stato dell’albero, del rotore e dell’alloggiamento,
• l’entità del danno all’avvolgimento,
• lo stato del sistema di feedback,
• la disponibilità dei ricambi necessari alla riparazione,
• la disponibilità di un’unità sostitutiva compatibile,
• il costo della rimessa in servizio della macchina,
• il tempo necessario per acquistare, consegnare e configurare un altro motore,
• il costo della produzione persa durante il fermo.

Come si svolgono passo dopo passo la diagnostica e l’assistenza del Rexroth MSK071D?

Come vengono controllati l’avvolgimento, l’isolamento e il sistema termico?

La diagnostica elettrica dovrebbe iniziare dalla valutazione di tutte le fasi e del sistema di isolamento. Più importante di un singolo valore è spesso la simmetria tra le fasi e il confronto delle misurazioni con i valori di riferimento appropriati per la variante e la temperatura analizzate.

Il controllo tipico comprende:

• misurazione della resistenza degli avvolgimenti,
• controllo della simmetria della resistenza tra le fasi,
• misurazione dell’induttanza,
• controllo della simmetria dell’induttanza,
• misurazione della resistenza di isolamento rispetto all’alloggiamento,
• diagnostica di eventuali cortocircuiti tra le spire,
• controllo del sistema di monitoraggio della temperatura.

Il valore di catalogo della resistenza dell’avvolgimento per la variante 0300 è pari a 1,26 Ω a 20°C, pertanto la temperatura deve essere considerata nell’interpretazione del risultato. L’aumento della resistenza del conduttore con la temperatura è naturale e, da solo, non indica un guasto.

Particolarmente preoccupanti sono una risposta asimmetrica delle singole fasi, il deterioramento dell’isolamento o risultati che suggeriscono una degradazione locale dell’avvolgimento.

Come viene diagnosticato l’encoder Hiperface nel MSK071D?

La versione S1 utilizza un encoder assoluto ottico singleturn Hiperface con 128 periodi di segnale. Nel sistema servo, il feedback fornisce informazioni corrette sulla posizione e sulla velocità del rotore; per questo motivo un guasto di questo elemento può sembrare simile a un guasto dell’azionamento stesso o della meccanica dell’asse.

Durante la diagnostica è necessario verificare, tra le altre cose:

• la comunicazione con l’encoder,
• la stabilità dei segnali,
• la continuità dei collegamenti e lo stato del connettore,
• il comportamento del feedback durante la rotazione dell’albero,
• la posizione dell’encoder rispetto al rotore,
• la corretta commutazione.

Se l’encoder è stato sostituito o la sua posizione meccanica è stata modificata, la semplice presenza di un segnale corretto non è sufficiente. Il sistema deve essere correttamente allineato rispetto al rotore. In caso contrario, il motore può vibrare, assorbire troppa corrente, non raggiungere la coppia corretta o generare ulteriori errori del servoazionamento.

Come controllare cuscinetti, albero e guarnizioni?

La seconda parte della diagnostica riguarda la meccanica. L’usura dei cuscinetti è una delle cause per cui un servomotore elettricamente efficiente inizia a generare rumore, vibrazioni e calore aggiuntivo.

Il controllo meccanico dovrebbe comprendere:

• stato dei cuscinetti,
• gioco assiale e radiale,
• eccentricità dell’albero,
• stato della superficie dell’albero,
• cava per linguetta realizzata secondo DIN 6885-1,
• stato dell’anello di tenuta,
• connettori e relativo fissaggio,
• tracce di surriscaldamento, contaminazione o danni meccanici.

Durante la sostituzione dei cuscinetti non è importante solo il ricambio stesso, ma anche il corretto montaggio, il mantenimento della geometria del gruppo e il controllo del servomotore dopo il riassemblaggio. Un errore di montaggio può causare un nuovo aumento delle vibrazioni o ridurre la durata del motore riparato.

Quali riparazioni possono essere eseguite sul MSK071D?

Dopo una diagnostica completa, il centro assistenza può adattare l’intervento alla reale causa del guasto. In questo modo non vengono sostituiti componenti ancora efficienti.

Gli interventi possibili comprendono:

• rigenerazione del gruppo cuscinetti,
• sostituzione dei cuscinetti,
• sostituzione delle guarnizioni,
• riparazione di cavi e connettori,
• assistenza del sistema di feedback,
• sostituzione o riparazione dell’encoder,
• ripristino della corretta commutazione,
• riparazione dell’avvolgimento, se ritenuto idoneo alla rigenerazione,
• pulizia e controllo dei componenti meccanici.

Dal punto di vista dei costi, possono essere particolarmente vantaggiose le situazioni in cui il guasto è limitato ai cuscinetti, alla guarnizione, al connettore o al sistema di feedback. L’acquisto di un intero servomotore esclusivamente a causa del guasto di un singolo componente non è sempre economicamente giustificato.

Quali test dovrebbe superare il motore dopo la rigenerazione?

La riparazione non dovrebbe terminare con il semplice riassemblaggio del servomotore. È fondamentale verificare che, dopo l’intervento, l’unità funzioni correttamente dal punto di vista elettrico, meccanico e funzionale.

Dopo l’assistenza del MSK071D è opportuno verificare:

• l’isolamento dell’avvolgimento,
• la simmetria dei parametri elettrici delle fasi,
• il sistema di controllo della temperatura,
• il funzionamento dell’encoder Hiperface,
• la corretta commutazione,
• le correnti di fase durante il funzionamento,
• l’eccentricità dell’albero e i giochi meccanici,
• il livello delle vibrazioni,
• la temperatura durante la prova di funzionamento.

Solo la combinazione di misurazioni statiche e di una prova in movimento consente di valutare se la causa originaria del guasto sia stata effettivamente eliminata.

Come ridurre il fermo produzione in caso di guasto del MSK071D?

In uno stabilimento produttivo, il costo di una decisione di assistenza deve essere valutato in modo più ampio rispetto al solo costo dei ricambi. Un’ora di fermo di una macchina critica può costare più della differenza tra due offerte di riparazione.

Per abbreviare il processo diagnostico, è utile allegare alla richiesta:

• la sigla completa MSK071D-0300-NN-S1-UP0-NNNN,
• una foto della targhetta identificativa,
• una descrizione della macchina e della funzione dell’asse interessato,
• una descrizione precisa dei sintomi,
• i messaggi o gli errori visualizzati dal servoazionamento,
• l’informazione se il problema si presenta sempre o solo dopo il riscaldamento,
• informazioni sulle precedenti riparazioni del motore,
• se possibile, lo storico delle variazioni di temperatura, vibrazioni o assorbimento di corrente.

Questi dati aiutano a distinguere un guasto del motore stesso da un problema del servoazionamento, dei cavi, della meccanica della macchina o del controllo PLC.

Cosa fare quando la riparazione non è conveniente?

Se la diagnostica evidenzia un danno grave e la rigenerazione non è economicamente giustificata, rimangono diverse possibilità. La prima consiste nel trovare un’unità sostitutiva compatibile. Un’altra soluzione può essere la modernizzazione dell’asse, soprattutto se anche gli altri componenti del sistema di azionamento sono in funzione da molti anni.

La modernizzazione, tuttavia, non dovrebbe limitarsi alla scelta di un servomotore con una potenza simile. È necessario verificare:

• le dimensioni meccaniche e il tipo di montaggio,
• il diametro e la configurazione dell’albero,
• la coppia e la velocità richieste,
• l’interfaccia di feedback,
• la compatibilità con il servoazionamento utilizzato,
• il cablaggio di potenza e di feedback,
• i parametri di controllo e la configurazione dell’asse.

Per le apparecchiature non più necessarie, danneggiate o presenti a magazzino è inoltre possibile chiedere informazioni sull’acquisto di componenti per automazione industriale. In questo modo è possibile valorizzare i componenti ritirati dal servizio durante la modernizzazione del parco macchine.

Assistenza Rexroth MSK071D-0300-NN-S1-UP0-NNNN presso RGB Elektronika

Presso RGB Elektronika eseguiamo diagnostica, riparazione e rigenerazione dei servomotori Bosch Rexroth MSK071D-0300-NN-S1-UP0-NNNN. Controlliamo, tra le altre cose, l’avvolgimento, l’isolamento, i cuscinetti, l’albero, le guarnizioni e l’encoder Hiperface per individuare la reale causa del guasto e definire l’intervento più appropriato. Se la riparazione non è conveniente, possiamo aiutarti anche nella scelta di un’unità sostitutiva, nella modernizzazione del sistema o nella gestione del componente danneggiato.

Hai bisogno di riparare un Rexroth MSK071D-0300-NN-S1-UP0-NNNN? Invia la sigla completa del motore, una foto della targhetta identificativa e una descrizione del problema. Sulla base di queste informazioni è possibile avviare la qualificazione diagnostica e stabilire se sia più opportuno procedere con la riparazione, la rigenerazione, un’unità sostitutiva o la modernizzazione del sistema. –> Richiedi la riparazione

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