Come diagnosticare un inverter Yaskawa con il programma DriveWizard Industrial? Cosa offre DriveWizard Industrial?

Un inverter Yaskawa può essere diagnosticato con DriveWizard Industrial collegando l’azionamento a un computer e leggendo lo stato operativo attivo, lo storico errori, i parametri, i trend e i segnali interni dell’inverter. Il programma permette di verificare come è stato configurato l’azionamento, quali parametri sono stati modificati, quali stati si sono verificati prima del guasto e se il problema deriva dalle impostazioni, dalla comunicazione, dal carico, dalle condizioni operative o da un danneggiamento del convertitore di frequenza stesso.

In pratica, DriveWizard Industrial è per gli specialisti di automazione e per il reparto manutenzione uno strumento che riduce notevolmente i tempi di diagnosi. Invece di analizzare l’inverter solo dal tastierino o tramite singoli codici di errore, è possibile lavorare su un quadro dati più completo: parametri, trend, monitor, report e storico eventi.

Questo è particolarmente importante negli stabilimenti produttivi, dove un guasto di un inverter Yaskawa può fermare un trasportatore, una pompa, un ventilatore, una linea tecnologica, una macchina confezionatrice, un sistema di dosaggio o un altro elemento del processo. In queste situazioni non conta solo cancellare l’errore, ma soprattutto stabilire perché l’errore si è verificato e se può ripresentarsi dopo il riavvio della macchina.

Affida la diagnostica dell’inverter Yaskawa e verifica se la causa del guasto è nei parametri, nella comunicazione, nel carico o nel danneggiamento dell’elettronica dell’azionamento.

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Che cos’è DriveWizard Industrial e quando aiuta nella diagnostica di un inverter Yaskawa?

DriveWizard Industrial come strumento per la programmazione e la messa in servizio degli azionamenti

DriveWizard Industrial è un programma Yaskawa per computer che funziona in ambiente Windows. È destinato alla messa in servizio, configurazione, programmazione, monitoraggio e diagnostica degli azionamenti Yaskawa. Nella versione industriale il programma è stato progettato per facilitare il lavoro con i convertitori di frequenza AC nelle applicazioni produttive, di service e manutenzione.

In parole semplici, è uno strumento per la programmazione e la messa in servizio degli azionamenti che consente di scaricare dati dall’inverter, modificare parametri, salvare progetti, confrontare impostazioni e osservare il funzionamento dell’azionamento in tempo reale. Grazie a questo DriveWizard Industrial può essere utilizzato sia durante il primo avviamento della macchina, sia nella successiva diagnostica dei guasti.

Il programma aiuta, tra l’altro, quando:

• l’inverter Yaskawa segnala un errore e bisogna verificarne lo storico,
• l’azionamento lavora in modo instabile, ma non sempre salva un allarme univoco,
• la macchina si ferma solo in determinate condizioni di carico,
• bisogna confrontare i parametri attuali dell’inverter con un progetto precedente,
• dopo la sostituzione dell’inverter bisogna trasferire o verificare le impostazioni,
• il reparto manutenzione vuole preparare un report diagnostico sul funzionamento dell’azionamento,
• l’automation engineer deve controllare rapidamente i parametri di comunicazione, ingressi, uscite e comando.

In molti casi la diagnosi dell’inverter con DriveWizard Industrial permette di distinguere più rapidamente un problema software da un problema hardware. Se parametri, stati e trend indicano sovraccarico, disturbi, alimentazione instabile o segnali di comando errati, la direzione della diagnostica è diversa rispetto a quando i dati suggeriscono un danneggiamento dei circuiti di potenza, dell’elettronica di controllo o del percorso di comunicazione.

Con quali inverter Yaskawa è compatibile DriveWizard Industrial?

Uno dei vantaggi importanti del programma è l’ampia compatibilità con gli azionamenti Yaskawa utilizzati nell’industria. DriveWizard Industrial supporta, tra le altre, le serie:

• GA800,
• GA500,
• GA501,
• A1000,
• FP605,
• P1000,
• U1000,
• V1000,
• V1000-4X,
• J1000,
• D1000,
• R1000,
• F7,
• P7,
• G7,
• G5 Low HP.

In pratica, questo significa che un unico strumento di supporto DriveWizard Industrial può essere utilizzato per gestire molte generazioni di azionamenti Yaskawa installati in diverse aree dello stabilimento. È importante per le aziende che nel proprio parco macchine hanno sia inverter più recenti, come GA800 o GA500, sia serie più datate, ad esempio F7, P7 o G7.

Il programma consente inoltre di importare alcuni progetti dalle versioni precedenti degli strumenti Yaskawa, tra cui DriveWizard 6.x e DriveWizard Plus, per le serie di azionamenti supportate. Questo facilita il mantenimento della continuità della documentazione dei parametri e riduce il rischio di perdere impostazioni importanti durante una modernizzazione o un intervento di service.

Come collegare un computer a un inverter Yaskawa?

Per usare DriveWizard Industrial, bisogna prima stabilire la comunicazione tra il computer e l’azionamento. A seconda del modello di inverter e delle opzioni disponibili, è possibile utilizzare diverse modalità di collegamento.

Il programma supporta, tra l’altro:

• una porta seriale standard RS-232 o un convertitore USB-RS-232 collegato alla porta del tastierino dell’azionamento,
• un convertitore RS-232 verso RS-422/485 o USB verso RS-422/485 collegato ai morsetti utente dell’azionamento,
• un collegamento diretto USB per serie selezionate, come GA800, GA500, GA501, FP605, A1000, P1000, U1000, D1000 e R1000,
• comunicazione Ethernet con l’utilizzo di apposite schede opzionali,
• tastierino opzionale con supporto Bluetooth in abbinamento alle soluzioni mobili Yaskawa.

In ambiente industriale, la scelta della modalità di comunicazione ha un’importanza pratica. La diagnostica di un inverter montato in un quadro elettrico con facile accesso alla porta USB è diversa da quella di un azionamento che lavora in un sistema di automazione complesso con comunicazione tramite rete industriale.

DriveWizard Industrial può lavorare anche con comunicazione Ethernet tramite schede opzionali, come JOHB-SMP3-MA, SI-EN3, SI-EN3/V, SI-EN3D, SI-EN3D/V, SI-EM3, SI-EM3/V, SI-EM3D, SI-EM3D/V, SI-EP3, SI-EP3/V, CM090 e CM092. Per l’automation engineer questo significa un accesso più flessibile ai dati dell’azionamento, soprattutto negli impianti più estesi.

Quali dati si possono leggere dall’inverter?

DriveWizard Industrial consente di lavorare con i dati dell’inverter in modo molto più esteso rispetto alla visualizzazione di base dal pannello operatore. Il programma permette di creare, aprire e salvare progetti dei parametri dell’azionamento, oltre ad aggiungere informazioni di progetto, come nome del progetto, utente e dati dell’applicazione.

Durante la diagnostica sono particolarmente utili funzioni come:

• panoramica dei parametri modificati, che aiuta a stabilire cosa è stato cambiato rispetto alle impostazioni di base,
• confronto dei parametri tra le impostazioni salvate nel software e le impostazioni attuali nell’azionamento,
• categorie di parametri raggruppate, che velocizzano il lavoro con un numero maggiore di impostazioni,
• ricerca dinamica dei parametri, utile per controllare rapidamente la configurazione,
• funzione di inizializzazione dell’azionamento, utilizzata durante il ripristino o la preparazione delle impostazioni,
• configuratore di rete Ethernet, utile per le impostazioni di comunicazione,
• pannello di stato e diagnostica che mostra lo stato attivo dell’azionamento e lo storico errori,
• esportazione dei report in formati comuni, come PDF, RTF o HTM.

Questi dati hanno un grande valore per il service. Se un inverter Yaskawa arriva in diagnostica dopo un guasto, la sola informazione sul codice errore spesso non basta. Solo l’insieme di storico errori, parametri, trend, condizioni operative e configurazione dell’azionamento consente di valutare se il problema possa essere derivato da sovraccarico, modifiche nell’applicazione, parametrizzazione errata, disturbi di comunicazione, danneggiamento del circuito di potenza o alimentazione instabile.

Come usare DriveWizard Industrial per diagnosticare un inverter Yaskawa?

Diagnostica dell’inverter Yaskawa passo dopo passo con il programma DriveWizard

Come usare DriveWizard Industrial nella pratica? È meglio considerare il programma come uno strumento per un’analisi ordinata, non solo come un’interfaccia per modificare i parametri. La diagnostica dovrebbe procedere dalla lettura dello stato dell’azionamento, attraverso l’analisi di errori e parametri, fino all’interpretazione dei trend e alla decisione se siano necessari ulteriori test di service.

• Collega il computer all’inverter Yaskawa. Scegli l’interfaccia di comunicazione corretta: USB, RS-232, RS-422/485, Ethernet o un’altra soluzione disponibile compatibile con la specifica serie di azionamento.
• Leggi lo stato attivo dell’azionamento. Verifica se l’inverter è pronto al funzionamento, fermo per errore, bloccato da un segnale esterno o in stato di avviso.
• Controlla lo storico errori. Lo storico errori consente di valutare se il problema è occasionale, ripetitivo, legato a una fase specifica del ciclo macchina o crescente nel tempo.
• Confronta i parametri dell’inverter con il progetto. La funzione di confronto delle impostazioni aiuta a rilevare modifiche non autorizzate o accidentali dei parametri che possono aver influenzato il funzionamento della macchina.
• Analizza i parametri modificati. La panoramica dei parametri modificati è importante soprattutto quando il problema è comparso dopo un cambio formato, una modernizzazione, la sostituzione dell’azionamento o modifiche al comando.
• Avvia il monitoraggio in tempo reale. Il pannello di monitoraggio a quattro canali consente di osservare i parametri operativi selezionati, mentre le funzioni di scaling facilitano l’analisi delle variazioni dei segnali.
• Usa il registratore di trend. Il registratore di trend in tempo reale a sei canali consente di registrare, riprodurre e analizzare l’andamento dei parametri selezionati.
• Genera un report diagnostico. Il report di parametri, trend, monitoraggio e stato può essere salvato o trasmesso al service, all’automation engineer, al reparto manutenzione oppure alla documentazione tecnica della macchina.

Un processo di questo tipo permette di evitare una diagnostica casuale. Invece di sostituire componenti “per prova”, le decisioni possono essere basate sui dati dell’azionamento. È importante soprattutto dove il costo del fermo produttivo è superiore al costo di un’analisi professionale dell’inverter.

Hai un problema con un inverter Yaskawa e non sai se la causa è la parametrizzazione, il carico, la comunicazione o l’elettronica dell’azionamento? Affida la diagnostica dell’inverter a specialisti in grado di combinare analisi software, misurazioni di service e valutazione dello stato dei componenti.

Trace e Trender, ovvero analisi del funzionamento dell’inverter in tempo reale

Uno dei vantaggi più importanti di DriveWizard Industrial è la possibilità di osservare il funzionamento dell’inverter in tempo reale. Nella diagnostica degli azionamenti molto spesso non basta controllare quale errore sia apparso sul display. Bisogna vedere cosa è successo prima dell’allarme e quali segnali sono cambiati durante il funzionamento della macchina.

Funzione Trace

Trace è una funzione diagnostica avanzata disponibile nei software DriveWizard Industrial e DriveWizard Plus. Può essere paragonata a un oscilloscopio virtuale per i segnali interni dell’inverter. Consente di registrare e analizzare dati a variazione rapida, difficili da catturare durante una normale visualizzazione dei parametri.

La funzione Trace è particolarmente utile quando:

• il guasto compare solo in un momento specifico del ciclo macchina,
• l’inverter si ferma durante l’avviamento, la frenata o il cambio di velocità,
• bisogna analizzare la risposta dell’azionamento al carico,
• si sospettano disturbi, comando instabile o un problema con il segnale di riferimento,
• bisogna verificare la relazione tra lo stato dell’azionamento e le condizioni operative dell’applicazione.

Funzione Trender

Trender in DriveWizard Industrial serve al monitoraggio e alla visualizzazione dei parametri di funzionamento del convertitore di frequenza in tempo reale. Grazie a esso è possibile osservare le variazioni dei parametri selezionati sotto forma di grafici, il che facilita l’individuazione delle relazioni tra il funzionamento della macchina e il comportamento dell’inverter.

Trender aiuta, tra l’altro, nell’analisi di:

• funzionamento dell’azionamento durante l’avviamento,
• comportamento dell’inverter sotto carico,
• risposta al cambio della velocità impostata,
• condizioni di comparsa degli errori,
• instabilità del funzionamento dell’applicazione,
• ripetibilità del problema nei cicli di lavoro successivi.

Nella manutenzione questa analisi è molto preziosa perché permette di documentare il problema. Se l’inverter segnala un errore in modo irregolare, i grafici e la registrazione dei trend possono mostrare se la causa è un sovraccarico meccanico, una rampa errata, un problema di frenata, un segnale di comando non corretto, la comunicazione industriale o altre condizioni esterne.

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Quali sintomi di guasto possono essere verificati più rapidamente in DriveWizard Industrial?

DriveWizard Industrial non sostituisce una diagnostica completa dell’elettronica, ma consente di restringere molto rapidamente l’area di ricerca. Il programma è particolarmente utile per guasti collegati a parametrizzazione, storico errori, condizioni operative dell’azionamento o comunicazione.

Con il programma è possibile verificare più rapidamente, tra gli altri, i seguenti problemi:

• L’inverter non si avvia nonostante il segnale di marcia. Vale la pena controllare lo stato dell’azionamento, i segnali di ingresso, gli interblocchi, la modalità di comando, i parametri di avviamento e le condizioni di pronto.
• L’azionamento si ferma durante l’avviamento. L’analisi dei trend può mostrare se il problema si verifica all’aumento del carico, per una rampa troppo breve, una configurazione errata o un problema meccanico.
• L’inverter segnala errori ripetuti. Lo storico errori e il report di stato aiutano a stabilire se gli allarmi compaiono in condizioni operative simili.
• La macchina funziona in modo instabile dopo una modifica dei parametri. La panoramica dei parametri modificati e il confronto delle impostazioni permettono di rilevare differenze tra la configurazione attuale e un progetto precedente.
• L’inverter non comunica correttamente con il sistema di controllo. In questo caso è importante controllare le impostazioni di comunicazione, la configurazione Ethernet, le schede opzionali e i parametri di scambio dati.
• L’azionamento funziona, ma il suo comportamento differisce da quello previsto. Il monitoraggio in tempo reale consente di verificare come cambiano i valori selezionati durante il funzionamento dell’applicazione.

In uno stabilimento produttivo, questo approccio consente di ridurre il tempo di fermo. L’automation engineer o il tecnico service può decidere più rapidamente se correggere i parametri, controllare l’installazione, verificare il carico meccanico, analizzare la comunicazione o inviare l’inverter a una diagnostica hardware più approfondita.

Quando la sola diagnostica software non basta?

DriveWizard Industrial fornisce molte informazioni, ma non tutti i guasti di un inverter Yaskawa sono visibili solo a livello software. Il programma può indicare sintomi, condizioni operative e storico errori, ma in caso di danni hardware sono necessarie misurazioni aggiuntive e una valutazione dei componenti.

La sola analisi software può non essere sufficiente quando vi sono sospetti relativi a:

• danneggiamento dei moduli di potenza,
• problemi nel circuito intermedio DC,
• danni all’elettronica di controllo,
• alimentazione instabile,
• surriscaldamento dell’azionamento,
• danni da sovratensione,
• problemi di ventilazione e raffreddamento,
• contaminazione dell’elettronica da polvere industriale, umidità o depositi,
• danni a ingressi, uscite o percorsi di comunicazione,
• problemi lato motore, encoder, freno o installazione.

In queste situazioni la diagnosi dell’inverter Yaskawa dovrebbe includere non solo la lettura dei dati da DriveWizard Industrial, ma anche il controllo elettrico, le misurazioni dei circuiti di potenza, la verifica dell’elettronica di controllo, l’ispezione visiva delle schede, l’analisi dei collegamenti e test funzionali.

Se un inverter Yaskawa, dopo la cancellazione dell’errore, ferma nuovamente la macchina, non conviene limitarsi al reset dell’allarme. Un errore ripetitivo può indicare un problema che porterà a un nuovo fermo, al danneggiamento dell’azionamento o all’arresto di una parte più ampia della linea produttiva.

Perché un report da DriveWizard Industrial aiuta nel service e nella manutenzione?

DriveWizard Industrial consente di stampare ed esportare report di parametri, trend, monitoraggio e stato in formati di file comuni, come PDF, RTF o HTM. Il programma permette inoltre di creare report dei parametri modificati e report di ricerca parametri con possibilità di esportazione e invio via e-mail.

Per il reparto manutenzione, un report di questo tipo offre diversi vantaggi pratici:

• organizza le informazioni sullo stato dell’inverter,
• facilita il passaggio di dati tra i turni,
• aiuta a documentare gli interventi di service,
• permette di confrontare le impostazioni prima e dopo l’intervento,
• riduce il tempo di consultazione con il service,
• diminuisce il rischio di perdere informazioni importanti dopo il riavvio dell’azionamento,
• facilita l’analisi dei guasti ricorrenti.

In molte aziende la documentazione dei parametri degli inverter è dispersa o non aggiornata. DriveWizard Industrial aiuta a organizzare questa parte del lavoro, perché consente di salvare progetti dei parametri, aggiungere informazioni di progetto e confrontare configurazioni. È particolarmente importante per macchine che sono state modernizzate, riconfigurate o sottoposte a service da persone diverse.

Diagnostica degli inverter Yaskawa presso RGB Elektronika

DriveWizard Industrial è un ottimo strumento di supporto, ma la sua efficacia dipende dalla corretta interpretazione dei dati. Storico errori, trend, parametri e stati dell’azionamento devono essere collegati al funzionamento reale della macchina, all’installazione, al motore, al carico e alle condizioni ambientali.

In RGB Elektronika ci occupiamo della diagnostica dell’automazione e dell’elettronica industriale, inclusi inverter, servoazionamenti, alimentatori, moduli I/O, pannelli HMI, controllori PLC, softstarter, convertitori, sistemi di potenza ed elettronica di controllo. Nel caso degli azionamenti Yaskawa, l’analisi può comprendere sia i dati letti dal software, sia la diagnostica hardware del dispositivo stesso.

Un approccio pratico alla diagnostica dell’inverter Yaskawa dovrebbe includere:

• lettura dello storico errori,
• analisi dello stato attivo dell’azionamento,
• verifica dei parametri e della configurazione,
• controllo della comunicazione industriale,
• valutazione delle condizioni operative dell’applicazione,
• controllo dell’elettronica di comando e dei circuiti di potenza,
• test dopo la riparazione o la regolazione eseguita.

In questo modo è possibile non solo stabilire cosa ha segnalato l’inverter, ma soprattutto perché il problema si è verificato. Questa è la differenza tra la cancellazione temporanea dell’errore e la reale riduzione del rischio di un nuovo fermo produzione.

Se hai bisogno di diagnostica di un inverter Yaskawa, analisi degli errori, verifica dei parametri o valutazione dello stato dell’azionamento, contatta RGB Elektronika. Ti aiuteremo a verificare se il problema si trova nelle impostazioni, nella comunicazione, nell’applicazione, nell’alimentazione, nel carico o in un danneggiamento dell’elettronica industriale.

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