Assistenza al motore Siemens 1FK7086-4SF71-1CH0: guasti più frequenti e modalità di riparazione

L’assistenza al motore Siemens 1FK7086-4SF71-1CH0 riguarda più frequentemente cinque aree: l’encoder AM24DQI e la connessione DRIVE-CLiQ, i cuscinetti e l’albero, il freno di stazionamento, il ventilatore esterno e l’isolamento degli avvolgimenti. I guasti tipici comprendono errori dell’encoder (F31xxx), surriscaldamento del motore (F07011), blocco dell’asse (F07900), errore dell’angolo di commutazione (F07412), nonché rumori e vibrazioni dei cuscinetti. La maggior parte di questi problemi può essere risolta mediante riparazione: sostituzione di cuscinetti e guarnizioni, riparazione o sostituzione dell’encoder con successiva regolazione della commutazione, riparazione del freno o del ventilatore e collaudo su banco prova con azionamento SINAMICS.

Prima di inviare il motore in riparazione, è necessario stabilire se sia effettivamente la causa del problema. Un errore dell’encoder sull’azionamento SINAMICS S120 può indicare un encoder danneggiato, ma altrettanto spesso dipende da un cavo DRIVE-CLiQ o da un connettore difettoso. Il surriscaldamento può essere causato da un guasto del ventilatore o da un sovraccarico meccanico, anziché da un difetto del motore stesso. Per questo motivo eseguiamo una diagnosi sistematica, controllando motore, cavi, Motor Module, parametri e componenti meccanici.

Chiama: +48 717 500 983

Assistenza al motore Siemens 1FK7086-4SF71-1CH0 – sintomi di guasto e diagnosi del servomotore SIMOTICS S-1FK7

Come funziona il motore Siemens 1FK7086-4SF71-1CH0?

Il 1FK7086-4SF71-1CH0 è un servomotore sincrono a magneti permanenti della famiglia SIMOTICS S-1FK7, nella versione High Dynamic, con raffreddamento forzato mediante ventilatore esterno. Presenta un’altezza d’asse di 80, 8 poli, una velocità nominale di 3000 giri/min e una coppia nominale di 24 Nm con una corrente di 20 A. La coppia di stallo è pari a 38 Nm (100 K), la potenza nel punto di funzionamento ottimale è di 7,5 kW, la coppia massima raggiunge 105 Nm e la velocità massima è di 6000 giri/min. Il basso momento d’inerzia del rotore (25,5 kgcm²) consente accelerazioni molto rapide.

Il motore non viene alimentato direttamente dalla rete elettrica, ma funziona con un Motor Module del sistema SINAMICS S120. Siemens raccomanda un modulo con corrente nominale di 30 A e corrente massima di 90 A. Con questo modulo la coppia massima raggiungibile è di 92,7 Nm, poiché per ottenere tutti i 105 Nm sono necessari 112 A. L’alimentazione e i segnali vengono trasmessi attraverso connettori M40 orientabili.

La posizione del rotore viene misurata dall’encoder assoluto AM24DQI: 24 bit per singolo giro (16 777 216 posizioni) e 12 bit multiturn, corrispondenti a un intervallo di 4096 giri senza perdita della posizione dopo lo spegnimento dell’alimentazione. L’encoder comunica con l’azionamento tramite DRIVE-CLiQ. Attraverso lo stesso cavo vengono trasmessi i dati del sensore di temperatura Pt1000 integrato nell’avvolgimento e della targhetta elettronica, grazie alla quale l’azionamento riconosce automaticamente il motore.

Il motore dispone di un freno di stazionamento a magneti permanenti con coppia di tenuta di 22 Nm, alimentato a 24 V DC ±10% (corrente della bobina 0,9 A, tempo di apertura 200 ms, tempo di chiusura 60 ms, lavoro massimo di frenatura 1400 J). L’albero è liscio, senza linguetta, mentre la forma costruttiva IM B5 consente anche il montaggio verticale del motore (IM V1, IM V3). Il grado di protezione è IP54/64 e la classe di vibrazione è A.

Conclusione dal punto di vista dell’assistenza: la durata del 1FK7086-4SF71-1CH0 dipende contemporaneamente da diversi componenti: cuscinetti e albero, encoder con angolo di commutazione correttamente impostato, isolamento degli avvolgimenti, freno, ventilatore esterno, connettori e cavi DRIVE-CLiQ. Ognuno di questi elementi è soggetto a guasti diversi e deve essere controllato separatamente.

Quali sono i guasti più frequenti dei motori Siemens 1FK7?

Molti guasti dei motori 1FK7 provocano sintomi simili. Le vibrazioni dell’asse possono dipendere da cuscinetti usurati, ma anche da un angolo di commutazione errato dopo la sostituzione dell’encoder o da giochi meccanici. Per questo motivo sostituire il motore solo per fare una prova è rischioso: se la causa è un cavo, un freno alimentato con una tensione troppo bassa o un ventilatore difettoso, anche il nuovo motore manifesterà rapidamente lo stesso problema.

I sintomi per i quali è consigliabile richiedere una diagnosi del motore Siemens 1FK7 guasto comprendono:

• errori dell’encoder del gruppo F31xxx, ad esempio F31885, subito dopo l’accensione o durante il funzionamento
• errore F07412 o F07414 relativo all’angolo di commutazione
• surriscaldamento del motore ed errore F07011, soprattutto dopo un funzionamento prolungato
• ventilatore esterno fermo o rumoroso, canali dell’aria ostruiti
• errore F07900 – motore bloccato o regolatore di velocità al limite
• freno che non si sblocca, si sblocca in ritardo o non mantiene fermo l’asse verticale
• fruscii, ronzii o colpi provenienti dai cuscinetti, gioco o eccentricità dell’albero
• vibrazioni e funzionamento instabile dell’asse nonostante i parametri invariati
• riduzione della coppia – l’asse non raggiunge la posizione richiesta sotto carico
• intervento della protezione da sovracorrente del modulo di potenza
• tracce di liquido refrigerante, olio o corrosione in prossimità della flangia e dei connettori M40
• bassa resistenza di isolamento degli avvolgimenti rispetto alla carcassa

Prima di smontare il motore, annota i codici di errore presenti nella memoria guasti dell’azionamento nell’ordine in cui si sono verificati, la fase di funzionamento in cui compaiono (accensione, rilascio del freno, movimento, dopo il riscaldamento), la temperatura del motore letta dall’azionamento e se il ventilatore funziona. Controlla inoltre se l’errore si trasferisce a un altro asse dopo aver scambiato i cavi DRIVE-CLiQ. Questi dati spesso consentono di distinguere un guasto del motore da un problema di cablaggio.

Il motore non parte – freno, errore F07900 e blocco dell’asse

F07900 indica che il motore è bloccato oppure che il regolatore di velocità sta lavorando al limite: l’azionamento fornisce corrente, ma l’albero non ruota oppure ruota troppo lentamente. Nel 1FK7086-4SF71-1CH0 dotato di freno, uno dei primi componenti da controllare è proprio il freno di stazionamento.

Il freno si sblocca quando viene applicata una tensione di 24 V DC. La tensione deve rientrare nella tolleranza di ±10% direttamente sul connettore del motore e la bobina assorbe 0,9 A. Il tempo di apertura è di 200 ms; se l’azionamento avvia il movimento prima, l’albero ruota con il freno ancora parzialmente inserito. Altre possibili cause sono un blocco meccanico, un riduttore danneggiato o dati del motore non corretti.

La diagnosi deve stabilire se l’albero è bloccato dal freno, dalla meccanica o dal motore stesso (ad esempio a causa di un cortocircuito negli avvolgimenti o di un cuscinetto danneggiato). Sono utili la misurazione della tensione del freno durante il tentativo di sblocco e, dove è possibile operare in sicurezza, la verifica della rotazione dell’albero dopo averlo scollegato dalla meccanica.

Se il freno è alimentato correttamente ma l’asse rimane fermo, contattaci prima di iniziare a smontare il motore. Il freno e l’encoder sono montati sullo stesso lato del motore: uno smontaggio non corretto può danneggiare l’encoder.

Errori dell’encoder AM24DQI e di DRIVE-CLiQ (F31885 e altri F31xxx)

Gli errori della serie F31xxx riguardano l’encoder 1, che in questo caso è l’encoder del motore AM24DQI. F31885 segnala un’interruzione della trasmissione ciclica dei dati DRIVE-CLiQ: l’azionamento ha smesso di ricevere i telegrammi dall’encoder. Questo, tuttavia, non significa automaticamente che l’encoder sia guasto.

Contemporaneamente all’analisi dell’errore, controlla il cavo DRIVE-CLiQ lungo tutta la sua lunghezza, i dispositivi di bloccaggio e i contatti dei connettori sul lato motore e sul lato modulo, i punti in cui il cavo si muove all’interno della catena portacavi, nonché la messa a terra e la schermatura nel quadro elettrico. Può essere utile una semplice prova: sostituire il cavo con uno funzionante oppure collegare il motore a un’altra porta. Se l’errore segue il motore, il problema riguarda l’encoder o la sua elettronica.

Un errore di interpretazione frequente consiste nel sostituire l’intero motore dopo il primo errore dell’encoder. In realtà, i cavi DRIVE-CLiQ degli assi mobili possono rompersi vicino ai connettori, mentre umidità o liquido refrigerante all’interno di un connettore possono causare interruzioni della trasmissione. Se il cavo e i connettori sono funzionanti e l’errore continua a ripresentarsi sullo stesso motore, generalmente è possibile riparare l’encoder senza sostituire il motore.

Surriscaldamento (F07011), cortocircuito degli avvolgimenti e isolamento danneggiato

F07011 indica il superamento della temperatura massima consentita del motore, misurata dal sensore Pt1000. Nella versione 1FK7086-4SF71-1CH0 con raffreddamento forzato, una delle cause più frequenti è il ventilatore esterno: può essere fermo, alimentato in modo errato oppure avere i canali dell’aria ostruiti. Senza un ventilatore funzionante, il motore non può raggiungere le proprie prestazioni nominali. Altre cause comprendono sovraccarico, cicli di accelerazione troppo frequenti ed elevata temperatura ambiente.

La costante di tempo termica del motore è di circa 35 minuti, pertanto l’errore di surriscaldamento compare generalmente dopo un funzionamento prolungato e non immediatamente dopo l’avvio. Il surriscaldamento continuo accelera l’invecchiamento dell’isolamento e, nei casi estremi, provoca cortocircuiti tra le spire o verso massa e l’indebolimento dei magneti. Per questo motivo la diagnosi comprende la misurazione della resistenza e della simmetria delle fasi, della resistenza di isolamento e il controllo del sensore Pt1000.

Un avvolgimento in cortocircuito sovraccarica anche il modulo di potenza SINAMICS. Sostituire soltanto il Motor Module quando il motore è danneggiato può provocare un nuovo guasto già alla prima accensione. La misurazione dell’isolamento deve essere eseguita esclusivamente dopo aver scollegato il motore dal modulo, mai sul connettore DRIVE-CLiQ, perché la tensione di prova distruggerebbe l’elettronica dell’encoder.

Vibrazioni, rumori ed errori di commutazione (F07412, F07414)

Un motore sincrono a magneti permanenti richiede che l’azionamento conosca con precisione la posizione dei poli del rotore. Questa relazione è descritta dall’angolo di commutazione, memorizzato durante la regolazione dell’encoder. Se l’encoder viene smontato, sostituito o si sposta sull’albero, l’azionamento controlla la corrente con un angolo errato.

Le conseguenze sono vibrazioni, movimenti a scatti dell’asse, perdita di coppia, riscaldamento eccessivo ed errori F07412 (angolo di commutazione errato rilevato in base al modello del motore) o F07414. Sintomi simili possono essere causati anche da cuscinetti usurati: il gioco e l’eccentricità dell’albero si ripercuotono sulla misurazione dell’encoder e il regolatore tenta di compensarli.

Durante la diagnosi misuriamo l’eccentricità dell’albero (la scheda tecnica indica una tolleranza di 0,05 mm in direzione radiale e 0,10 mm in direzione assiale), i rumori e la resistenza alla rotazione dei cuscinetti. Dopo ogni intervento sull’encoder eseguiamo una nuova identificazione della posizione dei poli e una prova sotto carico. Senza queste operazioni, il motore riparato potrebbe funzionare rumorosamente o sviluppare una coppia ridotta.

Come si svolge la diagnosi del motore Siemens 1FK7086-4SF71-1CH0?

Una diagnosi efficace del motore Siemens non si limita a controllare se l’albero ruota e se gli avvolgimenti presentano continuità elettrica. Verifichiamo il motore 1FK7 in quattro aree: avvolgimenti, encoder e DRIVE-CLiQ, meccanica con freno e ventilatore, correnti e limitazioni dell’azionamento. Infine eseguiamo prove su un banco con azionamento SINAMICS, sia durante il movimento sia sotto carico.

Avvolgimenti, isolamento e magneti del rotore

Misuriamo la resistenza e l’induttanza delle fasi e la loro simmetria, confrontando i risultati con i dati di catalogo: la resistenza dell’avvolgimento è di 0,12 Ω e l’induttanza di 3,1 mH (a 20°C). La resistenza di isolamento viene misurata rispetto alla carcassa, dopo aver scollegato il motore dal modulo di potenza.

Verifichiamo lo stato dei magneti misurando la tensione indotta durante la rotazione dell’albero. Per il 1FK7086-4SF71-1CH0, la costante di tensione è pari a 84,5 V ogni 1000 giri/min (a 20°C). Un valore sensibilmente inferiore indica un indebolimento dei magneti dovuto al surriscaldamento: uno dei pochi casi in cui la riparazione può non essere più economicamente conveniente.

Encoder AM24DQI, DRIVE-CLiQ e sensore Pt1000

Tramite DRIVE-CLiQ, l’azionamento alimenta l’encoder con una tensione di 24 V DC e riceve i dati relativi alla posizione, alla temperatura del motore e alla targhetta elettronica. Un guasto dell’elettronica dell’encoder può quindi manifestarsi non solo con un errore di posizione, ma anche con la mancata lettura della temperatura o con il mancato riconoscimento del motore da parte dell’azionamento.

Il sensore Pt1000 presenta una resistenza di circa 1000 Ω a 0°C, che aumenta con la temperatura. La sua misurazione consente di determinare se l’errore di surriscaldamento è reale oppure deriva da un sensore difettoso. I motori 1FK7 più vecchi utilizzavano sensori KTY 84, pertanto, quando si sostituiscono motori di generazioni diverse, è necessario verificare la configurazione del sensore nell’azionamento.

Cuscinetti, albero, freno e ventilatore esterno

Il motore rappresenta un elemento di una catena meccanica: albero – giunto o riduttore – meccanismo dell’asse. La coppia viene trasmessa dall’albero all’asse attraverso il giunto, mentre le forze radiali e assiali si ripercuotono sui cuscinetti del motore. Sul lato opposto dell’albero si trovano il freno di stazionamento e l’encoder, mentre il calore generato dagli avvolgimenti viene dissipato dall’aria convogliata dal ventilatore.

Il freno mantiene fermo l’asse quando il motore è arrestato e l’alimentazione è disattivata, mentre il ventilatore mantiene la temperatura degli avvolgimenti entro i limiti consentiti durante il funzionamento a pieno carico. L’azionamento SINAMICS controlla il freno tenendo conto dei tempi di apertura e chiusura e monitora la temperatura attraverso il sensore Pt1000.

Ogni componente svolge una funzione diversa: i cuscinetti mantengono il rotore in asse e a una distanza costante dall’encoder, il freno protegge l’asse verticale, il ventilatore raffredda il motore e il giunto compensa piccoli disallineamenti. Il freno di stazionamento non è destinato alla normale frenatura: il lavoro di frenatura durante un arresto di emergenza non deve superare 1400 J.

Un guasto in quest’area si manifesta con rumori, vibrazioni, surriscaldamento, errore F07900, discesa incontrollata dell’asse verticale dopo lo spegnimento dell’azionamento oppure blocco dell’albero.

Non sostituire il motore prima di aver controllato il freno, il ventilatore e la meccanica. Un motore nuovo o riparato, montato su un riduttore bloccato oppure utilizzato senza un raffreddamento efficiente, tornerà in assistenza con lo stesso guasto.

Sovraccarico, correnti e limitazioni del modulo SINAMICS

La corrente nominale del motore è di 20 A, la corrente di stallo è di 29 A (100 K) e la corrente massima raggiunge 112 A. Il Motor Module consigliato, con una corrente massima di 90 A, limita la coppia a 92,7 Nm. Il superamento della corrente consentita provoca un errore di sovracorrente del modulo di potenza, ad esempio F30001, mentre il funzionamento prolungato al di sopra della coppia nominale causa il surriscaldamento del motore.

I dati nominali sono validi con raffreddamento forzato efficiente e un incremento di temperatura di 100 K. Una temperatura ambiente più elevata, un ventilatore sporco o un motore installato all’interno di un vano macchina poco ventilato riducono la coppia continua disponibile.

La limitazione della coppia può derivare anche dai parametri dell’azionamento o dal sistema di controllo superiore, ad esempio durante operazioni di pressione, azzeramento contro un arresto meccanico o nell’esecuzione di funzioni di sicurezza. Guadagni del regolatore di velocità impostati in modo errato oppure una risonanza meccanica non compensata da un filtro provocano oscillazioni continue della corrente e un ulteriore riscaldamento.

Conclusione: surriscaldamento, mancanza di coppia o errori di sovracorrente non indicano sempre un motore danneggiato. Spesso la causa è il ventilatore, un ciclo di lavoro al limite delle prestazioni, la meccanica o i parametri dell’azionamento. Questi problemi possono essere risolti senza riparare il motore.

Perché il codice completo 1FK7086-4SF71-1CH0 è importante per la riparazione e la scelta di un motore sostitutivo?

I motori 1FK7 con la stessa altezza d’asse e la stessa coppia sono disponibili in numerose varianti che differiscono per raffreddamento, encoder, albero e freno. L’azionamento SINAMICS riconosce il motore attraverso la targhetta elettronica memorizzata nell’encoder, mentre il sistema di controllo e le funzioni di sicurezza della macchina sono configurati per una versione specifica.

Durante la riparazione o l’acquisto di un motore sostitutivo è necessario confrontare, tra gli altri, i seguenti elementi:

• raffreddamento: 4S – forzato, con ventilatore; 4C – naturale, con dati nominali differenti
• velocità nominale: F indica 3000 giri/min
• encoder: C – AM24DQI (24 bit + 12 bit multiturn); R – AM20DQI; Q – singleturn AS20DQI
• albero e freno: H – albero liscio con freno; G – senza freno; B – albero con linguetta e freno
• sensore di temperatura (Pt1000 oppure KTY 84 nelle versioni precedenti)
• grado di protezione, posizione dei connettori e configurazione della flangia

Ad esempio, il 1FK7086-4CF71-1CH0 ha lo stesso encoder e lo stesso freno, ma utilizza il raffreddamento naturale, presenta un peso diverso e una capacità di carico continuo inferiore. Una versione con encoder AM20DQI, invece, ha una risoluzione più bassa, quindi la sostituzione può richiedere modifiche alla configurazione dell’azionamento e al controllo dell’asse.

Quando acquisti un motore sostitutivo, confronta il codice articolo completo riportato sulla targhetta, non soltanto la sigla “1FK7086”. Presta particolare attenzione all’encoder e al sistema di raffreddamento. Prima della sostituzione, salva la configurazione dell’azionamento e la posizione di riferimento dell’asse: dopo la sostituzione di un encoder multiturn è necessario impostare nuovamente il riferimento di posizione.

Riparazione del motore Siemens 1FK7086-4SF71-1CH0 – assistenza, rigenerazione o sostituzione?

Quando conviene richiedere un intervento di assistenza in loco per i motori Siemens 1FK7?

Un intervento di assistenza in loco è giustificato quando la macchina è ferma e la causa del guasto non è evidente, soprattutto nelle macchine con più assi collegati a un unico sistema SINAMICS S120, dove un guasto del cavo, del modulo o della topologia DRIVE-CLiQ può provocare errori contemporaneamente su più motori.

La diagnosi direttamente sulla macchina permette di osservare il motore nelle reali condizioni operative: leggere la memoria guasti e la temperatura, controllare i cavi DRIVE-CLiQ e di potenza, la tensione del freno, il funzionamento del ventilatore e la meccanica. Spesso è possibile stabilire già sul posto se il motore richiede lo smontaggio e la riparazione.

È opportuno prendere in considerazione un servizio di assistenza mobile quando:

• gli errori dell’encoder F31xxx compaiono su più assi oppure in modo intermittente
• dopo la sostituzione del motore o dell’encoder compare l’errore F07412 oppure F07414
• l’asse verticale scende oppure il freno non si sblocca
• il motore si surriscalda nonostante il ciclo di lavoro sia rimasto invariato
• è necessario stabilire se il componente guasto sia il motore oppure il Motor Module
• è necessario sostituire il motore e reimpostare il riferimento di posizione dell’asse
• è prevista un’ispezione degli azionamenti prima di un fermo prolungato o di un audit

Chiamaci prima di smontare il motore o iniziare a scambiare i moduli: ogni modifica effettuata senza misurazioni preliminari rende più difficile individuare la causa originale del guasto.

Riparare il motore Siemens 1FK7 oppure acquistare un ricambio?

La riparazione del motore 1FK7 è conveniente nella maggior parte dei guasti tipici: sostituzione di cuscinetti e guarnizioni, riparazione o sostituzione dell’encoder con regolazione della commutazione, riparazione del freno, sostituzione del ventilatore o dei connettori. Gli avvolgimenti e i magneti generalmente rimangono funzionanti e il motore riparato può tornare sulla macchina senza modifiche alla configurazione dell’azionamento.

I vantaggi della riparazione sono il mantenimento della compatibilità con l’azionamento e il sistema di controllo, la conservazione della stessa variante di encoder e raffreddamento, la conoscenza della storia operativa e la possibilità di sostituire componenti già usurati, anche se non ancora guasti. Si tratta di una vera misura preventiva contro ulteriori fermi macchina.

Un motore nuovo di questa serie è disponibile nell’offerta Siemens, ma il suo prezzo e i tempi di consegna non sempre soddisfano le esigenze di uno stabilimento con una macchina ferma. Un motore usato può essere disponibile più rapidamente, ma non se ne conosce la storia operativa, né lo stato dei cuscinetti, del freno e dell’isolamento.

Prima dell’acquisto confronta il codice articolo completo con la targhetta del vecchio motore e richiedi un collaudo su banco prova con azionamento SINAMICS. Se il motore sostitutivo è rimasto a lungo in magazzino, fallo controllare prima del montaggio.

Quando prendere in considerazione l’ammodernamento degli azionamenti Siemens?

Il motore 1FK7 è raramente il motivo principale di un ammodernamento. Più spesso la decisione dipende da un sistema di azionamento datato, da un controllo CNC o PLC, da guasti ripetuti su più assi oppure da nuove esigenze tecnologiche. Siemens offre anche famiglie di servomotori più recenti, ad esempio SIMOTICS S-1FK2.

L’ammodernamento non consiste semplicemente nel sostituire il motore con un modello più recente. È necessario analizzare le dimensioni della flangia e dell’albero, l’encoder e la sua compatibilità con l’azionamento, i cavi, il freno, le funzioni di sicurezza e le modalità di trasferimento dei parametri e del riferimento di posizione dell’asse.

Nel confronto tra le diverse soluzioni, considera:

• costo e tempi di riparazione del motore attuale
• disponibilità e prezzo di un motore sostitutivo nella stessa versione
• compatibilità dell’encoder del nuovo motore con l’azionamento SINAMICS
• entità delle modifiche necessarie al sistema di controllo, ai cavi e alla meccanica
• tempi di messa in servizio e rischio di ulteriori fermi macchina
• durata prevista del futuro utilizzo della macchina

La decisione deve basarsi sul costo complessivo e non soltanto sul prezzo del motore. Al costo del dispositivo bisogna aggiungere le ore di fermo macchina, la messa in servizio, il rischio di un nuovo guasto e il costo della produzione persa.

Quali informazioni preparare prima della diagnosi del motore Siemens 1FK7?

Fornire informazioni precise al momento della richiesta di assistenza permette di preparare i ricambi, il software e il tecnico più adatto e, in alcuni casi, di risolvere il problema già durante una telefonata. Questo contribuisce direttamente a ridurre i tempi di fermo macchina.

Prepara:

• foto della targhetta identificativa del motore (codice completo, ad esempio 1FK7086-4SF71-1CH0)
• tipo di Motor Module e di unità di controllo SINAMICS
• codici di errore presenti nella memoria guasti e ordine in cui si sono verificati
• descrizione del momento in cui compare il problema: accensione, rilascio del freno, movimento, dopo il riscaldamento
• temperatura del motore letta dall’azionamento e informazioni sul funzionamento del ventilatore
• informazioni sull’orientamento verticale dell’asse e sulla capacità di tenuta del freno
• lunghezza e modalità di posa dei cavi di potenza e DRIVE-CLiQ
• informazioni sul riduttore o sul giunto e sulle ultime modifiche apportate alla meccanica
• informazioni su eventuali precedenti riparazioni o sostituzioni del motore o dell’encoder
• condizioni operative: temperatura, liquido refrigerante, nebbia d’olio, presenza di polvere

Sicurezza: un motore a magneti permanenti in rotazione genera tensione ai morsetti anche quando l’azionamento è spento. Prima di intervenire, assicurati che l’asse non possa ruotare accidentalmente. Sostieni meccanicamente un asse verticale prima di smontare il motore dotato di freno. Le misurazioni dell’isolamento devono essere eseguite esclusivamente da personale adeguatamente qualificato, dopo aver scollegato il motore dal modulo di potenza.

Come ridurre il rischio di un nuovo fermo macchina?

Gli aspetti più importanti nell’utilizzo del 1FK7086-4SF71-1CH0 sono il raffreddamento, la pulizia e i cavi. Controlla regolarmente il funzionamento del ventilatore e che i canali dell’aria siano liberi, monitora la temperatura del motore rilevata dall’azionamento e intervieni in caso di avvisi prima che compaia l’errore F07011. I cavi DRIVE-CLiQ e di potenza sugli assi mobili devono essere posati con un ampio raggio di curvatura e dotati di adeguato scarico della trazione vicino ai connettori. Verifica periodicamente il freno, soprattutto sugli assi verticali.

Proteggi la flangia, l’albero e i connettori dal liquido refrigerante e dall’olio. Il grado di protezione IP54/64 non significa resistenza a spruzzi continui. Presta attenzione ai rumori dei cuscinetti e alle vibrazioni: un aumento progressivo del rumore, della temperatura o l’instabilità dell’asse sono segnali che indicano la necessità di programmare una riparazione prima che l’encoder venga danneggiato o l’albero si blocchi.

Previeni i problemi futuri: salva le configurazioni degli azionamenti e le posizioni di riferimento degli assi, tieni a disposizione un motore di riserva collaudato per gli assi critici e pianifica la sostituzione dei cuscinetti durante le revisioni della macchina. Puoi anche richiedere una valutazione dei motori Siemens inutilizzati presenti in magazzino: ci occupiamo anche del loro acquisto.

Hai bisogno di assistenza o riparazione per il motore Siemens 1FK7086-4SF71-1CH0? Eseguiamo diagnosi, riparazioni e rigenerazioni di servomotori SIMOTICS S-1FK7 e azionamenti SINAMICS, selezioniamo ricambi compatibili e forniamo consulenza per gli interventi di ammodernamento. Inviaci il codice del motore, i codici di errore e una descrizione dei sintomi: prepareremo un preventivo. Richiedi una riparazione

Chiama: +48 717 500 983