STO in Yaskawa GA500/GA700. Cosa controllare durante la sostituzione di un inverter in una macchina esistente?

STO in Yaskawa GA500 e GA700 deve essere considerato parte della funzione di sicurezza dell’intera macchina, non semplicemente come due morsetti del nuovo inverter. Durante la sostituzione del convertitore è necessario verificare la compatibilità del circuito H1/H2/HC, il metodo di comando tramite relè o PLC di sicurezza, la reazione dell’azionamento alla richiesta STO, la logica di riavvio nonché i parametri del motore e del controllo.

La sostituzione di un inverter in una macchina raramente si riduce al semplice trasferimento dei cavi “uno a uno”. Il mancato avviamento dopo il montaggio può derivare da STO attivo, incompatibilità della logica degli ingressi, configurazione errata della sorgente dei comandi, parametri del motore, comunicazione o circuito di sicurezza esterno. Per questo la diagnostica dovrebbe comprendere inverter, impianto e logica della macchina come un unico sistema.

Chiama: +48 717 500 983

STO in Yaskawa GA500/GA700 – sintomi di guasto e diagnostica durante la sostituzione dell’inverter in una macchina esistente

Come funziona STO negli inverter Yaskawa GA500 e GA700?

Yaskawa GA500 e GA700 sono inverter AC per applicazioni industriali dotati di una funzione Safe Torque Off integrata a doppio canale. Il produttore indica per STO il livello SIL3/PL e (Cat. 3), facendo riferimento tra l’altro alle norme IEC/EN 61800-5-2, IEC/EN 61508, IEC/EN 62061 e ISO/EN ISO 13849-1. In entrambe le famiglie, STO utilizza due ingressi indipendenti Safe Disable H1 e H2 e il morsetto comune HC, consentendo di integrare la funzione nel circuito di sicurezza della macchina.

Il circuito di potenza dell’inverter alimenta il motore, mentre il circuito di sicurezza controlla la possibilità dello stadio di uscita di generare coppia. Gli ingressi H1 e H2 non sono normali ingressi START/STOP: fanno parte della funzione di sicurezza e devono essere collegati conformemente alla documentazione della specifica versione GA500 o GA700 e al progetto del sistema di sicurezza della macchina.

Dopo una richiesta STO, l’inverter blocca la possibilità di generare coppia. Se il motore era in movimento, non avviene una frenatura attiva secondo la normale rampa: l’azionamento passa in uno stato senza coppia e il motore rallenta per inerzia in funzione del carico e dell’inerzia meccanica. Per questo il tempo necessario al meccanismo per raggiungere l’arresto completo deve essere considerato separatamente dal tempo di intervento della funzione STO.

GA500 e GA700 forniscono anche informazioni diagnostiche sullo stato del circuito Safe Disable/EDM. Sono utili per monitorare la coerenza dei canali e rilevare situazioni in cui uno dei canali H1/H2 presenta uno stato diverso dall’altro. La sola presenza di un messaggio sul pannello non sostituisce tuttavia la validazione dell’intera funzione di sicurezza sulla macchina.

Nella diagnostica sono quindi importanti non solo i transistor di potenza e lo stato dell’inverter stesso, ma anche i due canali STO, il relè o il safety PLC, i contatti delle protezioni e dell’E-STOP, la modalità di reset, il segnale RUN, la logica del PLC, i parametri dell’azionamento, i collegamenti del motore e l’eventuale sistema di freno meccanico.

Quali sintomi indicano un problema con STO dopo la sostituzione dell’inverter?

Sintomi simili possono avere cause diverse. Un inverter che non fornisce tensione al motore non è necessariamente guasto: può rimanere correttamente nello stato STO a causa di un segnale proveniente dal circuito di sicurezza. Al contrario, ponticellare accidentalmente gli ingressi di sicurezza può nascondere il vero problema e creare un rischio per gli operatori.

Le seguenti situazioni richiedono in particolare una diagnosi:

• l’inverter visualizza STo e non reagisce al comando RUN;
• compare SToF o un altro segnale di incoerenza dei canali Safe Disable;
• dopo la sostituzione dell’azionamento la macchina non fornisce il segnale di pronto;
• l’E-STOP arresta la macchina in modo diverso rispetto a prima della sostituzione;
• dopo la chiusura della protezione e il reset di sicurezza l’inverter rimane nello stato STO;
• il motore parte soltanto dopo aver cancellato nuovamente RUN o riavviato il controllo;
• uno dei canali H1/H2 cambia stato mentre l’altro rimane attivo;
• il segnale EDM/monitoraggio di sicurezza non corrisponde allo stato degli ingressi;
• l’inverter si avvia in locale ma non tramite l’automazione della macchina;
• dopo il caricamento dei parametri del vecchio azionamento compaiono errori di configurazione o manca lo stato di pronto;
• dopo la sostituzione è cambiato il tempo o il modo di arresto del meccanismo;
• si verificano disattivazioni STO casuali durante vibrazioni, apertura delle protezioni o funzionamento della macchina.

Prima dello smontaggio conviene annotare il codice esatto del messaggio, lo stato dei LED e del pannello, gli stati H1/H2, il segnale RUN, il momento in cui si verifica il guasto e la reazione a E-STOP, apertura della protezione e reset. Le foto del vecchio cablaggio e la sigla completa del modello spesso riducono i tempi di diagnosi più della semplice informazione “l’inverter non parte”.

L’inverter non parte e visualizza STo

Il messaggio STo indica lo stato Safe Torque Off: l’inverter ha la generazione di coppia bloccata. In un sistema tipico questa è la reazione prevista all’apertura di entrambi i canali Safe Disable e non costituisce automaticamente una prova di guasto del convertitore.

La disponibilità al funzionamento dipende dallo stato di entrambi i canali H1/H2, dal dispositivo di sicurezza esterno, dal reset del circuito, dall’assenza di comandi di blocco attivi e dalla corretta sequenza RUN. In una macchina esistente è inoltre necessario controllare che il nuovo inverter sia stato integrato nel sistema esattamente come previsto dal progetto di sicurezza.

La diagnostica dovrebbe soprattutto rispondere alla domanda: STO viene attivato correttamente dal circuito di sicurezza esterno oppure l’inverter rileva uno stato errato degli ingressi a causa del cablaggio, della configurazione o di un guasto di uno dei canali?

Se la macchina rimane in STo dopo un corretto reset di sicurezza, è preferibile controllare i segnali su entrambi i canali e lo schema piuttosto che sostituire un altro inverter “per prova”. In assistenza possiamo verificare l’azionamento e aiutare a determinare se la causa si trova nel GA500/GA700 oppure al di fuori di esso.

SToF dopo la sostituzione di GA500/GA700 – cosa significa?

SToF indica un problema relativo al circuito Safe Torque Off, solitamente uno stato incoerente dei canali H1 e H2 oppure un problema hardware del percorso di sicurezza. Questo messaggio non deve essere interpretato come un comando “sostituisci l’inverter”, perché un effetto simile può essere provocato anche da un’interruzione, un cortocircuito o un errore nel controllo di sicurezza esterno.

Contemporaneamente è necessario controllare gli stati H1-HC e H2-HC, i cavi tra inverter e relè/safety PLC, i contatti dei dispositivi di protezione, la configurazione dell’uscita di monitoraggio EDM e verificare che entrambi i canali commutino secondo la sequenza richiesta.

Un errore tipico consiste nel valutare il problema esclusivamente sulla base del messaggio sul pannello. Il codice di errore indica da dove iniziare la diagnosi, ma non stabilisce se sia guasto l’inverter, un cavo, un contatto di sicurezza, il modulo di uscita del safety PLC o il collegamento effettuato durante la sostituzione.

Dopo E-STOP il motore rallenta a lungo per inerzia invece di fermarsi sulla rampa

Questo comportamento può essere una conseguenza corretta dell’intervento STO. Safe Torque Off elimina la capacità dell’azionamento di generare coppia; se il motore era in movimento, il meccanismo può continuare a muoversi per inerzia. In un’applicazione in cui è necessario un arresto rapido e controllato prima del passaggio a STO, la sequenza deve essere progettata in funzione dell’analisi del rischio e delle funzioni di sicurezza della macchina.

Non è sufficiente controllare il tempo di arresto “a occhio”. È necessario verificare la sequenza dei segnali, il metodo di arresto, il freno meccanico o la resistenza di frenatura, il carico e l’inerzia del sistema e se la funzione di sicurezza raggiunge lo stato richiesto nel tempo previsto.

Se dopo la sostituzione il nuovo azionamento si comporta diversamente da quello precedente, la causa può trovarsi nella modifica della logica di controllo, nella configurazione dell’arresto o nella modalità di utilizzo di STO: non significa necessariamente un guasto dello stadio di potenza.

Dopo il reset di sicurezza l’azionamento non torna in funzione o si avvia in modo diverso da quanto previsto

In un sistema progettato correttamente, il ritorno da STO è collegato alla logica di consenso e al comando RUN. Il semplice ripristino di entrambi i canali di sicurezza non dovrebbe essere considerato un segnale universale per la ripresa automatica del movimento; il comportamento deve essere conforme al concetto di sicurezza della specifica macchina.

Una sequenza di reset errata può provocare un mancato avviamento, la necessità di fornire nuovamente RUN oppure, in un sistema progettato in modo errato, un riavvio indesiderato. Per questo, durante la sostituzione dell’inverter, è necessario controllare non solo i parametri del motore ma anche il modo in cui PLC e circuito di sicurezza generano RUN e reset.

Il controllo dovrebbe comprendere lo schema funzionale, gli stati degli ingressi/uscite, la configurazione della sorgente del comando, i parametri di riavvio, il funzionamento del safety PLC/relè e il test del comportamento dopo E-STOP, apertura della protezione e interruzione dell’alimentazione.

Come diagnosticare STO e la sostituzione di un inverter Yaskawa GA500/GA700?

L’approccio più sicuro è sistematico: prima si confermano il modello e la configurazione del vecchio e del nuovo inverter, quindi si controllano il circuito di sicurezza, i segnali di comando, i parametri del motore e la comunicazione e soltanto successivamente si decide se riparare, rigenerare o sostituire il dispositivo.

1. Alimentazione, circuito di potenza e stato dell’inverter

Per prima cosa è necessario confermare la corretta tensione di alimentazione, lo stato del bus DC, i collegamenti di protezione, i morsetti del motore e l’assenza di guasti che, indipendentemente da STO, impediscano il funzionamento dell’azionamento. Sostituire l’inverter senza controllare l’impianto può provocare un nuovo danneggiamento del dispositivo sostitutivo.

Parallelamente conviene controllare contattori, fusibili, qualità dei collegamenti, freno del motore, resistenza o modulo di frenatura e condizioni ambientali nel quadro elettrico. STO risolve un problema diverso rispetto alla mancanza di fase, al cortocircuito del motore o al surriscaldamento e non dovrebbe distogliere l’attenzione dalla diagnostica tradizionale dell’azionamento.

2. Circuito STO a doppio canale H1/H2/HC e dispositivi di sicurezza

Gli ingressi H1 e H2 formano due canali Safe Disable. Il loro stato dovrebbe derivare dal funzionamento degli elementi di sicurezza della macchina, ad esempio E-STOP, interblocchi delle protezioni, relè di sicurezza o safety PLC, mentre il cablaggio deve essere conforme allo schema e alla documentazione dello specifico inverter.

In quest’area si controllano inoltre il feedback/EDM, il comportamento in caso di discrepanza tra i canali, il reset dopo l’intervento della funzione e l’eventuale presenza di bypass o ponticelli lasciati temporaneamente durante la messa in servizio. Bypassare una funzione di sicurezza non è un metodo di riparazione.

3. Logica RUN, PLC, comunicazione e parametri di controllo

STO funziona parallelamente alla normale logica di controllo dell’azionamento. La macchina può avere un circuito di sicurezza corretto e, nonostante ciò, non avviarsi a causa di una sorgente RUN errata, di una mappatura non corretta degli ingressi, della perdita di comunicazione o di una diversa configurazione dei parametri dopo la sostituzione.

Conviene seguire il flusso del segnale dalle condizioni di sicurezza, attraverso i consensi del PLC e il comando RUN, fino all’inverter e ai segnali di ritorno READY/RUN/FAULT. Questo approccio consente di distinguere rapidamente un guasto safety da un problema dell’automazione standard.

A questo si aggiungono i parametri del motore, il metodo di controllo, le frequenze minime e massime, le rampe, le sorgenti dei riferimenti, gli ingressi/uscite multifunzione, la configurazione della comunicazione e le impostazioni di frenatura. Trasferire soltanto una parte dei parametri può produrre una macchina che “funziona”, ma non si comporta come prima della sostituzione.

Un guasto in quest’area può manifestarsi con mancato avviamento, avviamento soltanto in LOCAL, diversa reazione a STOP, assenza del segnale di pronto, errore di comunicazione, movimento instabile o sequenza errata dopo il reset di sicurezza.

Non sostituire altri moduli per tentativi. Prima controlla esattamente dove viene meno il consenso al movimento: nel circuito di sicurezza, nel PLC, nella comunicazione, negli ingressi dell’inverter oppure nell’azionamento stesso.

4. Arresto, frenatura e tempo effettivo per raggiungere lo stato sicuro

STO non è un regolatore della corrente di frenatura né una normale funzione STOP. Dopo la sua attivazione la coppia viene disabilitata, quindi il tempo di arresto meccanico dipende tra l’altro da inerzia, carico, attrito e dispositivi di frenatura aggiuntivi.

Se il processo richiede prima una decelerazione controllata e soltanto successivamente l’eliminazione della coppia, è necessario verificare l’intera sequenza e le misure di sicurezza adottate. La sola modifica del parametro della rampa non modifica il comportamento di STO quando la funzione viene attivata prima.

In alcune macchine l’arresto è collegato a un freno esterno, un contattore, una valvola, un motion controller o un safety PLC. Durante la sostituzione dell’inverter è necessario confermare che il nuovo azionamento trasmetta e riceva i segnali in modo compatibile con il concetto utilizzato in precedenza.

Se dopo la sostituzione il tempo di arresto è aumentato oppure il meccanismo continua a muoversi maggiormente dopo E-STOP, non bisogna concludere immediatamente che l’inverter sia guasto. Prima occorre verificare se è cambiata la sequenza di frenatura o il momento di attivazione di STO.

Perché la copia dei parametri e la configurazione safety sono fondamentali durante la sostituzione di GA500/GA700?

L’inverter deve essere compatibile non solo in termini di potenza e tensione, ma anche con il motore, il metodo di controllo e l’architettura della macchina. I parametri possono essere salvati nella memoria dell’azionamento, nel pannello, in uno strumento di assistenza o nella documentazione dello stabilimento, mentre parte della logica può trovarsi nel PLC o nel safety PLC.

Prima di mettere in servizio il dispositivo sostitutivo conviene confrontare almeno:

• la sigla completa del vecchio e del nuovo GA500/GA700, la classe di tensione e la corrente nominale;
• i dati nominali del motore, il tipo di motore e il metodo di controllo selezionato;
• la sorgente del comando RUN e la sorgente del riferimento di frequenza/velocità;
• l’assegnazione degli ingressi e delle uscite digitali, compresi i segnali READY, FAULT e la funzione di monitoraggio safety;
• i parametri delle rampe, della frenatura, del riavvio e del comportamento dopo un’interruzione dell’alimentazione;
• la configurazione della comunicazione industriale, gli indirizzi, le opzioni di rete e i collegamenti con il PLC.

Non esiste un’unica lista universale di valori per l’intera famiglia GA500 o GA700. I parametri devono derivare dal modello specifico, dal motore, dall’applicazione e dal programma della macchina. È particolarmente pericoloso copiare automaticamente impostazioni tra varianti di potenza o applicazioni differenti.

Quando acquisti un dispositivo sostitutivo usato, confronta la sigla completa, la versione hardware, gli optional installati, la classe di tensione, la corrente, l’interfaccia di comunicazione e la possibilità di ripristinare la configurazione. La sola scritta “GA500” o “GA700” sull’involucro non è sufficiente per confermare l’intercambiabilità.

Sostituzione dell’inverter Yaskawa GA500/GA700 in una macchina – assistenza, riparazione, rigenerazione o modernizzazione?

Quando conviene richiedere un intervento in loco per GA500/GA700?

L’assistenza in loco è particolarmente indicata quando il guasto si verifica soltanto nella macchina completa, riguarda il circuito di sicurezza o la comunicazione con il PLC e l’inverter, testato al banco, non riproduce il problema. In questi casi il contesto dell’installazione fa parte della diagnosi.

Sulla macchina è possibile controllare la sequenza di E-STOP, protezioni e reset, gli stati H1/H2, i segnali del PLC, la reazione del freno, la sequenza di avviamento e il comportamento sotto carico reale. Ciò consente di distinguere un guasto del convertitore da un problema di cablaggio o della logica del sistema.

È opportuno considerare un servizio mobile quando:

• dopo la sostituzione dell’inverter la macchina non parte nonostante l’assenza di un tipico guasto di potenza;
• compaiono STo/SToF o stati incoerenti dei canali di sicurezza;
• l’E-STOP o l’interblocco della protezione funziona in modo diverso rispetto a prima della sostituzione;
• il problema si verifica soltanto in AUTO, nella comunicazione di rete o durante una determinata sequenza del PLC;
• non è disponibile una copia affidabile dei parametri del vecchio azionamento o la configurazione è stata parzialmente persa;
• si verificano guasti ripetuti di inverter successivi e occorre individuare la causa nella macchina;
• è necessaria la validazione del funzionamento dopo riparazione, sostituzione o modernizzazione del sistema di azionamento.

Se il problema riguarda una funzione di sicurezza, conviene consultare un tecnico prima di scollegare altri cavi o sostituire ulteriori dispositivi. Foto e misurazioni effettuate prima delle modifiche spesso permettono di conservare le informazioni diagnostiche più importanti.

Riparare GA500/GA700 o acquistare un dispositivo sostitutivo usato?

La riparazione dell’inverter originale può essere conveniente se il dispositivo è correttamente dimensionato per la macchina, la sua configurazione è nota e il guasto può essere diagnosticato in modo univoco. Conservare il dispositivo originale spesso limita la portata delle modifiche necessarie all’impianto e al software.

Il vantaggio della riparazione o rigenerazione è la possibilità di mantenere il metodo di controllo, il cablaggio e i parametri esistenti. Durante l’assistenza conviene valutare contemporaneamente il circuito di potenza, gli alimentatori ausiliari, il raffreddamento, i condensatori, l’elettronica di controllo e il circuito degli ingressi/uscite, non soltanto il componente che ha mostrato il primo sintomo.

Un dispositivo sostitutivo usato può ridurre il tempo di fermo, ma comporta il rischio di una storia operativa sconosciuta, usura dei componenti, una diversa versione hardware, assenza di opzioni di comunicazione o configurazione incompatibile. Nel caso delle funzioni di sicurezza si aggiunge inoltre la necessità di validarne nuovamente il funzionamento dopo il montaggio.

Prima dell’acquisto confronta i codici completi e i parametri e, se l’unità disponibile è usata, valuta un test o una rigenerazione prima del montaggio. Nelle macchine critiche può risultare più conveniente preparare un dispositivo di riserva verificato piuttosto che acquistare un inverter casuale soltanto dopo un guasto.

Quando la sostituzione dell’inverter diventa una modernizzazione del sistema di sicurezza?

La modernizzazione è giustificata quando non è possibile ripristinare la configurazione precedente, il vecchio azionamento non è disponibile, sono richieste nuove funzioni, cambia l’architettura di sicurezza oppure l’azionamento deve funzionare con un nuovo PLC, safety PLC, rete industriale o un altro motore. Dal 20 gennaio 2027 troverà applicazione in via generale il Regolamento (UE) 2023/1230 relativo alle macchine, che definisce la “modifica sostanziale”. La semplice sostituzione o riparazione non costituisce automaticamente una modifica sostanziale; la valutazione deve basarsi sull’effettivo impatto della modifica sulla sicurezza della macchina.

In questo caso non si tratta più di una semplice sostituzione “uno a uno”. Occorre analizzare il metodo di arresto, il livello richiesto di riduzione del rischio, gli ingressi/uscite di sicurezza, i tempi di reazione, la logica di reset e riavvio, i parametri del motore, la comunicazione e la documentazione della macchina. Se la modifica crea un nuovo pericolo o aumenta un rischio esistente e soddisfa i criteri di modifica sostanziale, la persona o il soggetto che effettua tale modifica può assumere gli obblighi del fabbricante nella misura prevista dal regolamento. La qualificazione del singolo caso richiede una valutazione tecnica e, quando necessario, giuridica; questo articolo non la sostituisce.

Nella decisione confronta:

• se il nuovo azionamento offre la funzione STO richiesta e la modalità di integrazione con il sistema esistente;
• se i due canali di sicurezza e il segnale di monitoraggio possono essere collegati correttamente al relè o al safety PLC;
• se il metodo di arresto del meccanismo rimane conforme alla valutazione del rischio;
• se vengono mantenuti i parametri del motore, il controllo, la frenatura e le prestazioni richieste dal processo;
• se le interfacce I/O e la comunicazione con il PLC sono compatibili o possono essere riprogettate;
• se l’entità della modifica richiede l’aggiornamento della valutazione del rischio, degli schemi, delle istruzioni, dei test e della documentazione di conformità.

Nella decisione conta il costo totale: prezzo dell’inverter, tempo di progettazione, messa in servizio, validazione, rischio di un nuovo fermo e costo della produzione persa. L’acquisto più economico non significa sempre il ripristino più economico della macchina in condizioni di sicurezza.

Cosa preparare prima della diagnosi e della sostituzione di un inverter Yaskawa?

Dati precisi provenienti dalla macchina consentono di valutare in anticipo l’intercambiabilità, la portata della riparazione e se il problema riguarda STO, il controllo o l’inverter stesso. Meno modifiche sono state effettuate dal momento in cui si è manifestato il guasto, più è facile ricostruirne la causa.

Prima di inviare una richiesta di assistenza prepara:

• una foto della targhetta del vecchio e del nuovo inverter;
• foto dei morsetti di alimentazione, del motore e H1/H2/HC prima dello smontaggio;
• lo schema elettrico del circuito di sicurezza e del controllo dell’azionamento;
• una copia dei parametri o un file DriveWizard, se disponibile;
• i dati nominali del motore e le informazioni sul freno meccanico;
• i codici STo, SToF, fault/alarm e foto del display nel momento del guasto;
• una descrizione che indichi se il problema compare dopo E-STOP, apertura della protezione, reset o durante il normale funzionamento;
• informazioni sul metodo di controllo: morsetti, comunicazione, PLC/safety PLC, modalità LOCAL/REMOTE;
• una descrizione delle modifiche effettuate prima della comparsa del problema: sostituzione dell’inverter, aggiornamento del programma, modifica del quadro, sostituzione del motore;
• i risultati dei test dopo la sostituzione: reazione a ciascun dispositivo di sicurezza, stato EDM, assenza di riavvio automatico e tempo effettivo di arresto.

Le misurazioni nei circuiti di potenza, l’apertura dell’inverter e gli interventi sull’impianto di sicurezza devono essere eseguiti da personale adeguatamente qualificato e secondo le procedure aziendali. STO non costituisce un sezionamento elettrico; prima dei lavori di assistenza è necessario isolare le fonti di energia pericolose e verificare l’assenza di tensione.

Come ridurre il rischio di un nuovo fermo dopo la sostituzione di GA500/GA700?

La durata di un inverter dipende, tra l’altro, dalla temperatura nel quadro, dal flusso d’aria, dallo stato delle ventole, dalla contaminazione, dalla qualità dei collegamenti, dal carico, dalla qualità dell’alimentazione e dal corretto dimensionamento del dispositivo. Un guasto ripetuto dovrebbe essere considerato un segnale per cercare una causa sistemica.

Il grado di protezione e le condizioni ambientali ammesse dipendono dalla specifica versione GA500/GA700 e dal metodo di montaggio. Per questo, dopo la sostituzione, è necessario verificare ventilazione, distanze di montaggio, temperatura, polvere, vibrazioni e condizioni elettriche invece di presumere che il nuovo azionamento possa funzionare in qualsiasi condizione del vecchio quadro.

Per le linee critiche conviene predisporre una copia dei parametri, un inverter di riserva verificato, la documentazione del circuito STO e una procedura di test dopo la sostituzione. È inoltre possibile rigenerare un dispositivo di riserva, pianificare una modernizzazione e valutare o vendere i componenti inutilizzati prima che un guasto costringa a prendere decisioni sotto pressione.

La riparazione di un inverter Yaskawa, la diagnostica STO, la rigenerazione, la scelta di un dispositivo sostitutivo e la modernizzazione dovrebbero iniziare dalla sigla completa del dispositivo e da una descrizione del comportamento della macchina. Invia foto, parametri e informazioni sul circuito di sicurezza: sarà più semplice stabilire se è necessaria una riparazione del GA500/GA700, un intervento in loco o una modernizzazione pianificata. Richiedi la riparazione

Chiama: +48 717 500 983