Riparazione del Siemens 1FT6105-8AF71-4UH0 dopo contaminazione da olio. Diagnosi e assistenza del servomotore

La riparazione del Siemens 1FT6105 dopo contaminazione da olio non dovrebbe limitarsi alla semplice rimozione dell’olio visibile sulla carcassa. Se il lubrificante è penetrato all’interno del servomotore, è necessario controllare la parte elettrica e meccanica, lo stato dei cuscinetti e delle guarnizioni, nonché il sistema responsabile della retroazione. Solo dopo lo smontaggio dell’apparecchio e la diagnosi è possibile stabilire quali componenti richiedano pulizia, riparazione o sostituzione.

Siemens 1FT6105-8AF71-4UH0 appartiene alla famiglia dei servomotori sincroni a magneti permanenti Siemens 1FT6. La versione 1FT6105-8AF71 è caratterizzata da una coppia di 50 Nm con un incremento di temperatura di 100 K, una velocità nominale di 3000 giri/min, raffreddamento naturale e forma costruttiva IM B5. I servomotori di questa classe vengono utilizzati in azionamenti che richiedono un controllo preciso di posizione, velocità e coppia. Per questo motivo, anche piccole irregolarità meccaniche o problemi al sistema di retroazione possono influire sul funzionamento dell’intero asse della macchina.

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Contaminazione da olio del Siemens 1FT6105-8AF71-4UH0 – sintomi e diagnosi del servomotore

Cosa significa la contaminazione da olio del servomotore Siemens 1FT6?

La contaminazione da olio del servomotore significa che olio o un altro lubrificante è penetrato in aree che, durante il corretto funzionamento, dovrebbero rimanerne separate. La fonte della contaminazione può essere, tra l’altro, un riduttore collegato, un componente del sistema di lubrificazione, un accoppiamento meccanico o una guarnizione usurata.

La causa non può sempre essere individuata solo dall’aspetto esterno del motore. L’olio visibile in corrispondenza dell’albero o della flangia può essere solo un sintomo esterno, mentre l’entità reale della contaminazione emerge solo dopo lo smontaggio del servomotore.

Il lubrificante può raggiungere la zona dei cuscinetti, delle guarnizioni, dei componenti rotanti, degli avvolgimenti e dei componenti responsabili del segnale di retroazione sul movimento dell’asse. Per questo motivo, nel caso del Siemens 1FT6105-8AF71-4UH0, è importante controllare l’intero apparecchio e non solo il punto in cui l’olio è visibile dall’esterno.

Quali sintomi può causare l’olio all’interno del servomotore?

Un servomotore contaminato da olio non smette sempre di funzionare immediatamente. Alcuni apparecchi continuano a muoversi per un certo periodo, anche se al loro interno la contaminazione o l’usura dei componenti meccanici sta progredendo. Dal punto di vista della manutenzione, sono quindi importanti anche i cambiamenti nel comportamento dell’asse. I sintomi comprendono:

• aumento della rumorosità durante il funzionamento del servomotore,
• livello di vibrazioni più elevato,
• funzionamento irregolare dell’albero,
• problemi di avviamento o di posizionamento dell’asse,
• velocità instabile o movimento a scatti dell’azionamento,
• allarmi legati al segnale di retroazione,
• olio visibile sull’albero, sulla flangia o su altri componenti della carcassa,
• ricomparsa di olio dopo una pulizia superficiale dell’apparecchio.

Nessuno di questi sintomi conferma da solo un guasto specifico. Ad esempio, i problemi di posizionamento possono derivare sia dal sensore di retroazione sia da cavi, connettori, azionamento o componenti meccanici. Per questo motivo, prima di ordinare i ricambi conviene eseguire una diagnosi completa del servomotore.

Guasto dell’encoder o del sistema di retroazione

Uno dei guasti più spesso cercati è il guasto dell’encoder nel servomotore. Nella famiglia Siemens 1FT6, tuttavia, la configurazione della retroazione dipende dal numero d’ordine completo dell’apparecchio. Per questo motivo, durante la diagnosi è necessario identificare la variante esatta del motore e non solo la famiglia 1FT6105.

Il sistema di retroazione fornisce al controllo le informazioni necessarie per una corretta regolazione del movimento. Un segnale errato può causare, tra l’altro, problemi all’avviamento dell’asse, alla stabilità della velocità, al posizionamento o al mantenimento di un movimento fluido.

La riparazione di un simile componente non consiste semplicemente nel montare un altro sensore. È necessario mantenere una corretta collaborazione tra il sistema di misura, la posizione del rotore e il sistema di azionamento. Per questo motivo, la decisione di riparare o sostituire la retroazione dovrebbe basarsi sulla diagnosi del servomotore specifico.

Usura di cuscinetti e guarnizioni

L’usura dei cuscinetti può manifestarsi con un aumento della rumorosità, vibrazioni, resistenza nella rotazione dell’albero o un peggioramento generale della qualità di funzionamento del servomotore. Negli azionamenti di precisione, lo stato dei cuscinetti influisce direttamente sulla guida del rotore. I componenti usurati non dovrebbero quindi essere lasciati in un apparecchio sottoposto a una revisione completa.

Altrettanto importante è l’usura delle guarnizioni. Se il servomotore lavora vicino a un riduttore o ad altri componenti contenenti olio, lo stato della guarnizione ha un ruolo importante nel limitare una nuova infiltrazione di contaminanti all’interno del motore.

Perché la sola pulizia della carcassa non è sufficiente?

Pulire l’olio dalla parte esterna del Siemens 1FT6105-8AF71-4UH0 non fornisce alcuna informazione sullo stato degli avvolgimenti, dei cuscinetti, delle guarnizioni o dei componenti vicini al rotore. Se la contaminazione è penetrata più in profondità, l’apparecchio può continuare a funzionare, ma il suo stato tecnico rimane sconosciuto.

Dopo una contaminazione da olio, è particolarmente importante valutare i materiali isolanti, la parte meccanica e i componenti che interagiscono con l’albero. L’estensione della riparazione può essere determinata in modo affidabile solo dopo lo smontaggio e il controllo dell’apparecchio.

Il tuo Siemens 1FT6105-8AF71-4UH0 è contaminato da olio? Non scegliere cuscinetti, guarnizioni o componenti della retroazione solo in base ai sintomi. Contatta RGB Elektronika e affida il servomotore alla diagnosi – questo permetterà di determinare l’effettiva estensione della riparazione prima di decidere gli interventi successivi.

Riparazione del Siemens 1FT6105 – cuscinetti, guarnizioni, rotore e test

Un funzionamento instabile dell’ABB Teach Pendant 3HAC028357-001 può manifestarsi con riavvii spontanei, blocco dell’interfaccia, spegnimento periodico del pannello o perdita temporanea della comunicazione. Questo tipo di sintomi non dovrebbe essere automaticamente attribuito allo schermo.

La diagnosi dovrebbe riguardare soprattutto:

• il cavo del FlexPendant;
• i connettori e lo stato dei contatti;
• la stabilità dell’alimentazione fornita dal controller;
• la sezione di alimentazione sul circuito stampato;
• i condensatori e i componenti dei convertitori;
• i collegamenti interni;
• l’elettronica di controllo dell’apparecchio.

Se il pannello si riavvia quando il cavo viene mosso o in una determinata posizione del cavo, questa è un’informazione diagnostica preziosa. Se il problema si presenta indipendentemente dalla posizione meccanica del cavo, l’ambito delle misurazioni dovrebbe essere esteso all’alimentazione e all’elettronica interna.

Il FlexPendant ABB non comunica con l’IRC5 – possibili cause

Se il FlexPendant si avvia ma non stabilisce una comunicazione corretta con il controller IRC5, la fonte del problema può trovarsi sia nel pannello stesso sia all’esterno di esso.

In tal caso è necessario controllare, tra l’altro, il cavo e il connettore del FlexPendant, la correttezza del collegamento, il percorso di comunicazione e i componenti del controller IRC5. Nella diagnosi è molto utile un test comparativo con un pannello funzionante o un secondo controller.

Ad esempio, se il pannello sospetto non funziona con due controller in buono stato, aumenta la probabilità di un guasto sul lato del Teach Pendant. Se invece un secondo FlexPendant, funzionante, si comporta in modo identico con lo stesso IRC5, la diagnosi dovrebbe essere estesa al lato del controller.

Come diagnosticare l’ABB 3HAC028357-001 passo dopo passo?

La diagnosi più efficace consiste nell’eliminare progressivamente le possibili fonti del problema, invece di sostituire successivamente i componenti senza aver confermato il guasto.

• Controllo del cavo e del connettore. Bisogna verificare danni meccanici, lo stato del connettore e la continuità dei collegamenti.
• Valutazione dell’immagine. Si controllano l’LCD, la retroilluminazione, le interferenze, lo sfarfallio e il modo in cui si presenta il problema.
• Test dello schermo tattile. Bisogna stabilire se il tocco non funziona del tutto, funziona solo parzialmente o reagisce in un punto sbagliato.
• Controllo dei collegamenti interni. Vengono verificati, tra l’altro, i cavi flat FFC/FPC e i connettori dei moduli.
• Test comparativo. Se possibile, l’apparecchio può essere confrontato con un FlexPendant funzionante o testato con un altro controller.
• Diagnosi dell’elettronica. La fase successiva prevede misurazioni sulla sezione di alimentazione, sui convertitori e su altri circuiti del circuito stampato.
• Test funzionale dopo la riparazione. Bisogna verificare immagine, tocco, comunicazione e le funzioni di sicurezza dell’apparecchio.

Questa sequenza permette di distinguere molto più rapidamente un guasto dello schermo da un problema di cavo, alimentazione o elettronica di controllo.

Riparazione del Siemens 1FT6105 – cuscinetti, guarnizioni, rotore e test

Come si svolge la diagnosi del servomotore dopo una contaminazione da olio?

La base di ogni riparazione è la corretta identificazione dell’apparecchio. La denominazione completa Siemens 1FT6105-8AF71-4UH0 è importante nella scelta dei ricambi, poiché le singole versioni dei servomotori Siemens 1FT6 possono differire, tra l’altro, per la configurazione della retroazione, l’albero, il freno, il tipo di tenuta o l’esecuzione dei connettori.

Dopo lo smontaggio del servomotore è possibile valutare fino a dove è arrivato l’olio e quali componenti sono stati coinvolti. In pratica, la diagnosi può comprendere il controllo dello stato degli avvolgimenti e dell’isolamento, dei componenti meccanici, dei cuscinetti, delle guarnizioni, del rotore e del sistema di retroazione.

Solo su questa base dovrebbe essere stabilito l’ambito dell’intervento. In questo modo non vengono sostituiti inutilmente componenti funzionanti, ma allo stesso tempo non rimangono nell’apparecchio parti usurate che potrebbero limitare la durata della riparazione.

Pulizia degli avvolgimenti e della parte meccanica

Se l’olio ha raggiunto la parte elettrica, è necessaria un’accurata pulizia e valutazione degli avvolgimenti. Ciò che conta non è solo la quantità di contaminazione visibile, ma anche la durata della sua azione e lo stato dei materiali isolanti.

La parte meccanica va trattata separatamente. La pulizia e il controllo riguardano i componenti che interagiscono con il rotore e l’albero, nonché i punti in cui potrebbero essersi accumulati residui di olio e altre contaminazioni.

In una riparazione professionale del servomotore dopo contaminazione da olio, l’obiettivo non è solo migliorare l’aspetto dell’apparecchio. La cosa più importante è ripristinare le corrette condizioni di funzionamento dei componenti elettrici e meccanici.

Riparazione o sostituzione del sistema di retroazione

Se la diagnosi conferma un problema al sistema responsabile della misurazione del movimento, è necessario stabilire se sia possibile ripararlo o se sia necessaria la sostituzione. La scelta dovrebbe tenere conto della variante esatta del servomotore e della compatibilità con il sistema di controllo della macchina.

Dopo aver eseguito i lavori sulla retroazione, è necessario verificare anche la corretta interazione del componente con il servomotore. Ciò è particolarmente importante nei sistemi di posizionamento, dove informazioni errate sul movimento del rotore possono impedire il corretto funzionamento dell’asse.

Sostituzione di cuscinetti e guarnizioni ed equilibratura del rotore

In caso di usura meccanica accertata, l’ambito della riparazione del Siemens 1FT6105 può comprendere la sostituzione di cuscinetti e guarnizioni. Ciò consente di ripristinare la parte meccanica senza lasciare componenti usurati in un servomotore destinato a proseguire il proprio esercizio.

Dopo i lavori sulla parte rotante, anche l’equilibratura del rotore può rappresentare una fase importante. Uno squilibrio genera forze aggiuntive che agiscono sul sistema meccanico durante la rotazione, il cui effetto aumenta con la velocità.

Una corretta equilibratura limita le vibrazioni derivanti da una distribuzione non uniforme della massa del rotore ed è importante per il funzionamento dei nuovi cuscinetti, la stabilità dell’albero e la qualità di funzionamento del servomotore. In un apparecchio che opera alla velocità nominale di 3000 giri/min, non si tratta solo di una questione di comfort acustico, ma di un elemento essenziale per il corretto ripristino della parte meccanica.

Come sono i test del servomotore dopo la riparazione?

I test del servomotore dopo la riparazione dovrebbero confermare che le operazioni eseguite abbiano effettivamente ripristinato il corretto funzionamento dell’apparecchio. Il semplice riassemblaggio del motore dopo la sostituzione dei componenti non conclude il processo di assistenza.

A seconda dell’estensione della riparazione, durante i test si possono controllare, tra l’altro, la parte elettrica, il corretto funzionamento della retroazione, il comportamento della parte rotante, il livello di vibrazioni e rumorosità, nonché il funzionamento del servomotore dopo la sostituzione di cuscinetti e guarnizioni.

Il test finale è particolarmente importante dopo interventi che riguardano più aree contemporaneamente, ad esempio la pulizia degli avvolgimenti, la revisione della meccanica, la sostituzione delle parti soggette a usura e l’intervento sul sistema di misura.

Riparare il Siemens 1FT6105 o acquistare un secondo servomotore?

Nel caso di azionamenti più datati, la decisione non si riduce sempre a un semplice confronto tra il costo della riparazione e il prezzo di un motore nuovo. Bisogna considerare anche la disponibilità del codice esatto, la compatibilità meccanica, il tipo di retroazione, l’esecuzione dell’albero, il freno, i connettori e la possibilità di rimettere rapidamente in funzione l’apparecchio nella macchina esistente.

La riparazione del Siemens 1FT6105 ha particolarmente senso quando i componenti fondamentali del servomotore sono adatti alla revisione, e la conservazione dell’apparecchio originale consente di evitare modifiche meccaniche o di configurazione sulla macchina.

L’acquisto di un sostituto o di un secondo servomotore è da valutare quando i danni sono molto estesi, la riparazione non è economicamente giustificata, oppure la produzione richiede la rimessa in funzione immediata dell’asse ed è disponibile un esemplare pienamente compatibile. L’elemento chiave, tuttavia, è confrontare le denominazioni complete degli apparecchi e non solo il simbolo 1FT6105.

Assistenza per servomotori Siemens 1FT6 presso RGB Elektronika

RGB Elektronika effettua riparazioni e assistenza di servomotori Siemens, compresi gli apparecchi della famiglia 1FT6 che richiedono la diagnosi della parte elettrica, della parte meccanica e del sistema di retroazione.

In caso di contaminazione da olio, l’aspetto più importante è stabilire l’effettiva estensione dei danni. In base all’aspetto esterno non è possibile valutare in modo affidabile lo stato degli avvolgimenti, dei cuscinetti, delle guarnizioni o dei componenti che lavorano all’interno del servomotore.

Se il tuo Siemens 1FT6105-8AF71-4UH0 è contaminato da olio, funziona in modo instabile, genera vibrazioni o rumore, oppure è stato fermato in seguito a un guasto, contatta RGB Elektronika. Fornisci la denominazione completa riportata sulla targhetta, una descrizione dei sintomi e, se noto, il punto in cui è comparso l’olio. Questo permetterà di avviare la diagnosi in modo più efficiente e di scegliere l’ambito di riparazione più adeguato. –> Richiedi un preventivo di riparazione

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