Riparazione del motore integrato SCHNEIDER ELECTRIC ISH100/30058/0/0/00/0/00/01/00

La riparazione SCHNEIDER ELECTRIC ISH100/30058/0/0/00/0/00/01/00 richiede una diagnostica simultanea del motore, dell’elettronica di azionamento, dell’encoder, del freno e della comunicazione con il sistema PacDrive. Non si tratta di un classico servomotore collegato a un amplificatore separato nel quadro di comando, ma di un servoazionamento integrato ELAU / PacDrive iSH, in cui diversi sistemi critici lavorano in un unico alloggiamento compatto.

Ciò significa che un guasto visibile sulla macchina come problema dell’asse può avere origini diverse. La causa può essere un danneggiamento degli avvolgimenti, l’usura dei cuscinetti, un errore dell’encoder, un problema al freno di stazionamento, un guasto dell’elettronica del bus DC, la perdita dell’alimentazione ausiliaria a ventiquattro volt oppure un disturbo della comunicazione con il controllore PacDrive.

Hai un problema con un asse PacDrive iSH? Invia a RGB Elektronika il motore integrato Schneider Electric
per la diagnostica. Controlliamo il sistema elettrico, la parte meccanica, il feedback e l’elettronica di azionamento per determinare se sono possibili riparazione, rigenerazione, sostituzione dei sottogruppi oppure modernizzazione della soluzione.

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SCHNEIDER ELECTRIC ISH100/30058/0/0/00/0/00/01/00 – che tipo di motore integrato è e dove viene utilizzato?

Servoazionamento integrato ELAU / PacDrive iSH in architettura decentralizzata

SCHNEIDER ELECTRIC ISH100/30058/0/0/00/0/00/01/00 appartiene alla famiglia dei servoazionamenti integrati ELAU / PacDrive iSH. Una costruzione di questo tipo unisce motore sincrono, elettronica di azionamento, sistema di feedback e interfaccia di comunicazione in un unico alloggiamento. In questo modo l’asse della macchina può lavorare senza un classico serv amplificatore separato installato nel quadro di comando.

Soluzioni di questo tipo vengono utilizzate soprattutto in macchine per imballaggio, produzione, etichettatura, dosaggio, trasporto e posizionamento. L’architettura decentralizzata dell’azionamento riduce il cablaggio, limita l’ampliamento del quadro di comando e consente di progettare macchine con molti assi distribuiti direttamente presso la parte meccanica.

Per il reparto manutenzione, tuttavia, questa costruzione ha una conseguenza importante dal punto di vista dell’assistenza. In caso di guasto non è sufficiente controllare solo il motore. Il dispositivo deve essere trattato come un servoazionamento completo, che comprende sia la parte elettromagnetica sia l’elettronica di controllo e lo stadio di potenza.

Dati tecnici principali di ISH100/30058/0/0/00/0/00/01/00

La versione ISH100/30058/0/0/00/0/00/01/00 è identificata come servomotore Schneider Electric / ELAU AG, associato alla denominazione VIA1003C01F0000. Secondo i dati di catalogo del mercato dei ricambi, per questa versione vengono indicati i seguenti parametri:

• famiglia del dispositivo: ELAU / PacDrive iSH,
• tipo di dispositivo: servoazionamento integrato / motore con elettronica di azionamento,
• ingresso principale: fino a 680 V DC,
• corrente: fino a 3.6 A,
• alimentazione ausiliaria: 24 V DC, fino a 0.95 A,
• velocità nominale: 3000 RPM,
• grado di protezione indicato per questa versione: IP50.

Prima della riparazione è sempre opportuno verificare la denominazione completa sulla targhetta identificativa, la configurazione dell’asse,
il tipo di encoder, l’impiego del freno e il numero associato alla specifica versione del dispositivo. Nei sistemi PacDrive anche modelli simili possono differire per parametri meccanici, elettrici
o di configurazione.

Guasto del motore integrato ISH100 – sintomi visibili sulla macchina

Il guasto del motore integrato ISH100 si manifesta più spesso come problema dell’asse macchina. L’operatore vede l’arresto del ciclo, un errore dell’azionamento, la mancanza di riferimento oppure un funzionamento instabile. Per l’automation engineer e il tecnico dell’assistenza, tuttavia, è importante stabilire se la fonte del problema sia la meccanica, gli avvolgimenti, l’encoder, il freno, l’elettronica di potenza o la comunicazione.

Mancanza di disponibilità dell’asse ed errori di comunicazione PacDrive

Uno dei sintomi tipici è la mancanza di disponibilità dell’asse dopo l’accensione della macchina. L’azionamento può non segnalare lo stato corretto, non identificarsi nel sistema oppure generare errori di comunicazione con il controllore PacDrive. In questo caso occorre controllare non solo cavi e connettori, ma anche l’elettronica di controllo, la sezione di alimentazione ausiliaria e i percorsi dei segnali.

In un servoazionamento integrato, un danno all’elettronica può apparire simile a un guasto del motore stesso. Per questo una sostituzione meccanica senza misurazioni dell’elettronica spesso non risolve il problema.

Perdita di posizione, strappi e problemi con l’encoder

Se l’asse perde la posizione, presenta strappi durante l’avviamento, non mantiene la sincronizzazione oppure si arresta durante il posizionamento, la causa può trovarsi nel sistema di feedback. La riparazione dell’encoder Schneider Electric ISH100 richiede il controllo dei segnali di feedback, dei collegamenti, dello stato dell’elettronica dell’encoder e della corretta identificazione dell’asse.

Un sistema di feedback ripristinato in modo non corretto può causare errori di riferimento, perdita di sincronizzazione e un nuovo arresto della linea di produzione. Per questo, dopo la riparazione, è necessario controllare la stabilità del posizionamento, non solo misurare la resistenza degli avvolgimenti.

Rumore, vibrazioni e sintomi di usura meccanica

I sintomi meccanici includono rumore dei cuscinetti, aumento delle vibrazioni, funzionamento irregolare, incremento della temperatura e peggioramento della qualità di lavoro dell’asse. In questo caso occorre controllare il sistema di cuscinetti, la geometria delle parti meccaniche, lo stato dell’albero, il freno ed eventuali tracce di sovraccarico.

La sostituzione dei cuscinetti senza controllo di encoder, freno ed elettronica può essere insufficiente. In un servoazionamento integrato i guasti meccanici ed elettronici spesso si sovrappongono, soprattutto dopo un lungo funzionamento in una macchina di imballaggio o di produzione.

Riparazione del motore integrato Schneider Electric – diagnostica, assistenza
e rigenerazione

Diagnostica del motore integrato PacDrive prima della riparazione

La diagnostica del motore integrato PacDrive dovrebbe coprire contemporaneamente più aree. È fondamentale, perché una valutazione errata della fonte del guasto può portare a una sostituzione inutile di componenti, all’allungamento del fermo macchina e al ritorno dello stesso guasto dopo il montaggio del dispositivo sulla macchina.

L’ambito diagnostico di base dovrebbe comprendere:

• misurazione della resistenza degli avvolgimenti,
• test della resistenza di isolamento,
• controllo della simmetria delle fasi,
• verifica di eventuali scariche verso il corpo,
• verifica dello stato dei connettori ibridi,
• controllo del percorso di alimentazione principale DC,
• controllo dell’alimentazione ausiliaria DC a ventiquattro volt,
• diagnostica dell’encoder e del sistema di feedback,
• test del freno di stazionamento,
• ispezione delle schede elettroniche, dei condensatori, dei componenti di potenza e dei percorsi dei segnali.

Nei servoazionamenti integrati Schneider Electric è importante distinguere un guasto meccanico
da un guasto elettronico e verificare se, dopo la riparazione, l’azionamento collaborerà in modo stabile con il sistema di controllo.

Riparazione dell’encoder Schneider Electric ISH100 e controllo del feedback

L’encoder nel servoazionamento integrato è responsabile dell’informazione di feedback sulla posizione e sul movimento dell’asse.
Un suo guasto può causare errori di riferimento, perdita di posizione, strappi incontrollati, problemi
di avviamento oppure mancanza di corretta identificazione dell’azionamento.

Durante la riparazione occorre verificare se il problema riguarda il sistema di feedback stesso, i collegamenti, l’elettronica di lettura, i disturbi del segnale o una configurazione errata. È particolarmente importante nelle macchine
in cui diversi assi lavorano in sincronia e l’arresto di un solo asse blocca l’intero ciclo produttivo.

Se dopo una sostituzione meccanica l’azionamento continua a perdere posizione, il problema può trovarsi nell’encoder
o nell’elettronica. In questo caso è necessaria una diagnostica completa, e non un’ulteriore sostituzione di cuscinetti
o cavi senza confermare la fonte del guasto.

Assistenza Schneider Electric ISH100 – cosa dovrebbe includere?

L’assistenza Schneider Electric ISH100 dovrebbe comprendere sia lavori meccanici sia misurazioni elettriche e test dell’elettronica. Nel caso del modello SCHNEIDER ELECTRIC ISH100/30058/0/0/00/0/00/01/00, un tipico processo di assistenza può comprendere smontaggio, valutazione dello stato meccanico, misurazione degli avvolgimenti, controllo dei magneti, test del freno, diagnostica dell’encoder e ispezione dei moduli elettronici.

Dal lato dell’elettronica si controllano la sezione di alimentazione DC, i componenti di potenza, i condensatori, i circuiti di controllo, i collegamenti, i percorsi dei segnali e la comunicazione. Solo dopo questa fase è possibile determinare se il dispositivo è idoneo alla riparazione, alla rigenerazione, alla ricostruzione parziale o alla sostituzione.

Dopo il completamento degli interventi di assistenza sono necessari test funzionali sotto alimentazione. Occorre verificare la comunicazione con il sistema di controllo, il funzionamento nell’intervallo di velocità, la risposta al carico, la temperatura, la stabilità del posizionamento e il corretto funzionamento del freno.

Quando ha senso la rigenerazione ELAU PacDrive iSH?

La rigenerazione ELAU PacDrive iSH ha senso quando il costo e il tempo della riparazione sono più favorevoli rispetto all’acquisto di un componente nuovo o difficilmente reperibile. Ciò riguarda soprattutto macchine più datate, linee di produzione con molti assi e applicazioni in cui la sostituzione del dispositivo con un altro modello richiederebbe modifiche meccaniche, elettriche o software.

Vale la pena considerare la rigenerazione quando il dispositivo presenta cuscinetti, freno, componenti elettronici, connettori, sezione di alimentazione o sistema di feedback danneggiati, ma corpo, avvolgimenti e struttura di base consentono ancora la ricostruzione. Ogni caso richiede tuttavia una valutazione individuale dopo la diagnostica.

Per la manutenzione i tre criteri più importanti sono: il tempo di ripristino della macchina, la certezza del funzionamento dopo il montaggio e la riduzione del rischio di un nuovo guasto. Per questo la rigenerazione dovrebbe concludersi
con test, e non solo con la sostituzione degli elementi visibilmente danneggiati.

Riparazione, acquisto di un ricambio o modernizzazione dell’asse?

Non ogni guasto significa che occorre acquistare subito un nuovo motore integrato. In molti casi la riparazione del motore integrato Schneider Electric consente di ridurre il fermo macchina e limitare i costi. Tuttavia, ci sono situazioni in cui vale la pena verificare parallelamente la disponibilità di un ricambio, di un dispositivo rigenerato
o la possibilità di modernizzare l’asse.

La riparazione è di solito una buona direzione quando mantenere il modello originale permette di evitare modifiche
alla meccanica, al cablaggio e alla configurazione della macchina. L’acquisto di un ricambio va considerato quando il dispositivo è urgentemente necessario e la riparazione richiede una ricostruzione più lunga. La modernizzazione può essere giustificata quando
il modello è difficilmente reperibile, i guasti si ripetono e la linea di produzione richiede una maggiore affidabilità.

RGB Elektronika – riparazione, assistenza, rigenerazione, acquisto e modernizzazione degli azionamenti Schneider Electric

RGB Elektronika esegue riparazione, assistenza, rigenerazione e diagnostica di dispositivi di automazione industriale ed elettronica di azionamento. Nel caso di SCHNEIDER ELECTRIC ISH100/30058/0/0/00/0/00/01/00, è particolarmente importante l’esperienza nel lavoro con servoazionamenti, motori integrati, encoder, sistemi di potenza, comunicazione industriale e sistemi di controllo del movimento.

Al servizio arrivano, tra gli altri, servoazionamenti, inverter, alimentatori, controllori PLC, pannelli HMI, moduli I/O, encoder, softstarter, convertitori, elettronica di controllo e componenti provenienti da macchine di produzione. Questo consente un’analisi più ampia del guasto, non solo la valutazione di un singolo elemento scollegato.

Contatta RGB Elektronika se hai bisogno di assistenza per SCHNEIDER ELECTRIC ISH100/30058/0/0/00/0/00/01/00 –> Richiedi la riparazione

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