Rigenerazione SIEMENS SINAMICS S120 6SL3120-2TE21-0AA3. Come riconoscere un guasto del modulo di azionamento?

SIEMENS SINAMICS S120 6SL3120-2TE21-0AA3 può essere idoneo alla rigenerazione soprattutto quando uno o entrambi gli assi non raggiungono lo stato di pronto, l’azionamento si disattiva sotto carico, compaiono ripetutamente errori dello stadio di potenza oppure il modulo raggiunge una temperatura anomala. Tuttavia, il solo codice di errore non costituisce una prova sufficiente di un guasto del Motor Module. Prima di decidere di procedere con la riparazione è necessario escludere, tra le altre cose, il motore, i cavi di potenza, l’encoder, l’alimentazione 24 V, la tensione del circuito DC e la configurazione dell’azionamento.

Il 6SL3120-2TE21-0AA3 è un Double Motor Module SINAMICS S120 a due assi in esecuzione booksize. Il modulo è alimentato da un circuito DC a 600 V e fornisce un’uscita 3 AC 400 V con corrente 9 A/9 A per due assi. Utilizza il raffreddamento interno ad aria e la comunicazione DRIVE-CLiQ. Poiché questa variante è stata ritirata dalla vendita corrente, nelle macchine industriali esistenti la rigenerazione di un modulo precedentemente verificato può rappresentare un’alternativa alla sostituzione di una parte più ampia del sistema di azionamento.

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Come riconoscere un guasto del SIEMENS SINAMICS S120 6SL3120-2TE21-0AA3?

Quali sintomi indicano un guasto del Double Motor Module 9A/9A?

Nel caso di un Double Motor Module è importante osservare non solo l’intero azionamento, ma anche il comportamento di ciascuno dei due canali separatamente. Una differenza tra gli assi può rappresentare un indizio importante durante la diagnostica.

Tra i sintomi tipici che richiedono la verifica del modulo rientrano:

• mancato stato di pronto di uno o di entrambi gli assi,
• disattivazione dell’azionamento durante l’aumento del carico,
• errori ricorrenti relativi allo stadio di potenza,
• surriscaldamento eccessivo del Motor Module,
• corrente del motore instabile o anomala,
• evidente differenza nel funzionamento dei due canali dello stesso modulo,
• problemi che compaiono solo dopo alcuni minuti di funzionamento,
• anomalie ricorrenti nella comunicazione DRIVE-CLiQ.

I guasti ricorrenti sono particolarmente importanti dal punto di vista diagnostico. Se l’azionamento si avvia correttamente a freddo e successivamente si disattiva con l’aumento della temperatura o del carico, è necessario verificare sia le condizioni di raffreddamento e il carico dell’asse, sia lo stato dello stadio di potenza e dei circuiti di misura.

Cosa significano gli errori SINAMICS S120 F30004, F30005 e F30025?

Nei sistemi SINAMICS S120 vengono monitorati lo stato termico e il carico della sezione di potenza. Nel caso del 6SL3120-2TE21-0AA3 è necessario prestare particolare attenzione agli errori F30004, F30005 e F30025.

• F30004 è associato al superamento della temperatura ammissibile del dissipatore della sezione di potenza. Un errore ricorrente può essere correlato a un raffreddamento inadeguato, a un carico eccessivo, alle condizioni operative dell’armadio oppure a un problema interno al modulo.
• F30005 riguarda un sovraccarico I²t della sezione di potenza. Non deve essere interpretato automaticamente come un guasto dell’elettronica. È necessario controllare innanzitutto il carico effettivo del motore, il ciclo di lavoro della macchina, i parametri dell’azionamento e lo stato dei componenti esterni.
• F30025 segnala il superamento della temperatura dei semiconduttori dello stadio di potenza. Se il problema si ripresenta regolarmente nonostante condizioni corrette di carico e raffreddamento, può essere necessaria una diagnostica più approfondita del modulo di potenza SINAMICS S120.

La regola più importante è semplice: il codice di errore indica l’area del problema, ma non sempre identifica il componente guasto. La sostituzione del Motor Module senza controllare il motore, il cavo o le condizioni operative potrebbe non eliminare la causa del guasto.

Un codice di errore indica un guasto del modulo di potenza SINAMICS S120?

No. Uno degli errori più comuni durante una diagnostica d’emergenza consiste nel considerare il codice segnalato dal convertitore come una conferma inequivocabile di un guasto dello stesso 6SL3120-2TE21-0AA3.

Il Motor Module funziona come parte di un sistema più ampio. Il suo comportamento dipende, tra l’altro, dallo stato del motore, dei cavi, della retroazione, del circuito intermedio, dell’alimentazione dell’elettronica e della configurazione del controllo. Un guasto esterno al modulo può quindi provocare un allarme segnalato dalla sua elettronica.

Cosa escludere prima di smontare il Motor Module?

Prima di inviare il dispositivo per la rigenerazione è necessario, nel rispetto delle procedure vigenti nello stabilimento, controllare tra l’altro lo stato del motore e del cavo motore, l’eventuale presenza di cortocircuiti o guasti verso terra, il funzionamento dell’encoder, la correttezza dei parametri dell’azionamento, la stabilità del circuito DC, l’alimentazione 24 V dell’elettronica e la comunicazione DRIVE-CLiQ.

Se il guasto continua a manifestarsi dopo aver escluso i componenti esterni e il comportamento indica un determinato canale del Double Motor Module, aumenta la probabilità di un problema interno. In questo caso è opportuno sottoporre il dispositivo a una diagnostica in laboratorio.

Non sei sicuro se il guasto riguarda il modulo, il motore o l’impianto? Prima di acquistare un altro dispositivo è consigliabile far eseguire una diagnostica. La corretta identificazione della causa riduce il rischio di sostituire un componente funzionante e di provocare un nuovo arresto della macchina.

Diagnostica e rigenerazione del 6SL3120-2TE21-0AA3 – quando conviene ripararlo?

Come si svolge la diagnostica del SIEMENS SINAMICS S120 prima della riparazione?

Una buona diagnostica dovrebbe iniziare già sulla macchina. Per il servizio di assistenza sono preziose le informazioni relative all’asse interessato, primo o secondo, al momento del ciclo in cui si verifica il guasto, alla sua eventuale dipendenza dal carico e dalla temperatura e agli allarmi registrati prima della disattivazione.

Se l’azionamento funziona per un determinato periodo e solo successivamente entra in stato di errore, si tratta di un caso diagnostico diverso rispetto alla completa assenza dello stato di pronto immediatamente dopo l’avvio. Analogamente, il guasto simultaneo di entrambi gli assi ha un significato diverso rispetto a un problema che riguarda esclusivamente un canale.

Al dispositivo inviato in assistenza è consigliabile allegare il numero di catalogo, una descrizione del comportamento della macchina, i codici di errore, le informazioni sull’asse interessato e le condizioni in cui compare il guasto. Ciò consente di restringere l’ambito delle verifiche e riprodurre il reale scenario del guasto.

Cosa controlla il servizio tecnico durante la rigenerazione del Motor Module Siemens?

La rigenerazione del modulo di azionamento non dovrebbe limitarsi alla sostituzione di un singolo componente che presenta danni visibili. È importante individuare la causa e controllare i circuiti che collaborano con la sezione danneggiata.

La diagnostica in laboratorio del 6SL3120-2TE21-0AA3 dovrebbe comprendere, tra l’altro, lo stadio di potenza IGBT, i gate driver, i circuiti di misura della corrente, i componenti del circuito intermedio, la sezione di alimentazione dell’elettronica, i collegamenti di potenza e il sistema di raffreddamento.

In un Double Motor Module a due assi, il confronto del comportamento di entrambi i canali è particolarmente utile. Consente di rilevare differenze nei parametri e guasti che potrebbero rimanere invisibili durante i test statici di base.

Dopo la riparazione è importante eseguire un test funzionale e dinamico. Il modulo dovrebbe essere verificato in termini di stabilità della corrente, comportamento sotto carico, temperatura e corretta interazione con il sistema di comunicazione DRIVE-CLiQ.

Rigenerazione o ricambio – cosa fare con un modulo fuori produzione?

Negli impianti SINAMICS S120 meno recenti, la decisione non si riduce sempre al semplice acquisto di un dispositivo nuovo identico. La variante 6SL3120-2TE21-0AA3 è stata ritirata dalla vendita corrente, pertanto la disponibilità di questo specifico numero di catalogo può essere limitata.

Se la macchina in precedenza funzionava stabilmente con questo modulo e il dispositivo può essere riparato, la rigenerazione consente di mantenere la configurazione esistente del sistema senza dover avviare automaticamente un intervento di modernizzazione più ampio.

L’acquisto di un ricambio è da prendere in considerazione quando la rigenerazione è tecnicamente impossibile, quando il ripristino della produzione richiede una sostituzione rapida oppure quando lo stabilimento desidera mantenere un dispositivo di riserva in magazzino.

Tuttavia, non si dovrebbe scegliere un’altra versione del Motor Module esclusivamente sulla base della tensione e del valore 9 A/9 A. Durante la scelta di un ricambio è necessario verificare l’intero numero di catalogo, la versione del modulo, i requisiti del sistema, la comunicazione, la configurazione e la compatibilità con il sistema di azionamento esistente.

Se la macchina deve rimanere in esercizio per diversi anni, è possibile analizzare contemporaneamente anche la strategia dei ricambi e una futura modernizzazione. Ciò consente di evitare una situazione in cui un ulteriore guasto di un componente fuori produzione renda necessaria una modifica non pianificata sotto la pressione di una produzione ferma.

In caso di una modernizzazione più ampia del parco macchine, vale inoltre la pena chiedere al fornitore o al servizio tecnico la possibilità di acquisto di moduli di automazione e azionamento dismessi, sia funzionanti sia destinati a ulteriori verifiche diagnostiche.

Se un guasto del 6SL3120-2TE21-0AA3 ha fermato la produzione, comunica immediatamente al servizio tecnico il numero del dispositivo, i codici di errore e una descrizione del comportamento di entrambi gli assi. Informazioni tecniche complete aiutano a indirizzare più rapidamente la diagnostica verso l’area corretta.

Come ridurre i costi di fermo macchina dopo un guasto del SINAMICS S120?

Per il reparto manutenzione, l’elemento più costoso di un guasto spesso non è il modulo stesso, ma il tempo durante il quale la macchina non produce. Per questo motivo la diagnostica dovrebbe rispondere il più rapidamente possibile a tre domande: il Motor Module è effettivamente guasto, il dispositivo può essere rigenerato e occorre un ricambio?

La sostituzione casuale dei componenti uno dopo l’altro prolunga il fermo macchina e può aumentare i costi della riparazione. Soprattutto in presenza di errori termici e di sovraccarico è importante determinarne la causa, poiché l’installazione di un modulo funzionante in un sistema con un motore guasto, un cavo danneggiato o un carico non corretto non risolverà il problema.

Per le macchine critiche, una buona pratica consiste anche nel determinare preventivamente la disponibilità dei componenti di ricambio e la procedura da seguire in caso di guasto dei componenti SINAMICS S120 meno recenti.

Quando inviare il 6SL3120-2TE21-0AA3 in assistenza?

La diagnostica in laboratorio è consigliata soprattutto quando il guasto si ripete nonostante il controllo dei componenti esterni, uno degli assi presenta un comportamento nettamente diverso dall’altro, il modulo si surriscalda in condizioni operative corrette oppure l’azionamento si disattiva ciclicamente sotto carico.

È inoltre consigliabile inviare in assistenza un modulo con comportamento instabile che non possa essere verificato in modo univoco sulla macchina senza aumentare il rischio di un nuovo arresto della produzione.

Gli interventi sul SINAMICS S120 devono essere eseguiti esclusivamente da personale qualificato. Il modulo funziona con un circuito DC ad alta tensione, pertanto prima di effettuare qualsiasi intervento è necessario scollegare il dispositivo in sicurezza conformemente alla documentazione e alle procedure dello stabilimento e verificare che il circuito intermedio sia scarico.

Hai bisogno della riparazione o della rigenerazione di un SIEMENS SINAMICS S120 6SL3120-2TE21-0AA3? Invia il modulo per la diagnostica insieme a una descrizione del guasto e ai codici di errore. In base allo stato del dispositivo è possibile stabilire se la soluzione migliore sia la riparazione, la rigenerazione, l’acquisto di un ricambio oppure la preparazione di una modernizzazione del sistema di azionamento. —> Richiedi la riparazione

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