Rigenerazione Siemens 1FT5072-1AF71-4EG0. Riparazione rapida del servomotore industriale

La rigenerazione del Siemens 1FT5072-1AF71-4EG0 può essere un modo efficace per ripristinare rapidamente il funzionamento dell’asse della macchina, a condizione che il servomotore sia stato precedentemente diagnosticato correttamente. In questo modello non bisogna presumere automaticamente che la causa del problema siano esclusivamente i cuscinetti. Aumento della temperatura, vibrazioni, assorbimento di corrente anomalo, problemi di coppia o errori del sistema di feedback possono avere cause meccaniche, elettriche o legate al sistema di misura. Per questo motivo, la riparazione del Siemens 1FT5072-1AF71-4EG0 dovrebbe iniziare con misurazioni complete e un controllo dello stato del motore.

Il modello appartiene alla famiglia dei servomotori AC sincroni Siemens 1FT5, utilizzati tra l’altro nei sistemi di azionamento che operano con il sistema SIMODRIVE 611. Nelle macchine di produzione più datate, un servomotore efficiente di questa serie può essere un componente fondamentale per garantire la disponibilità dell’intera linea. Per il reparto manutenzione, quindi, conta non solo la possibilità di riparazione, ma anche la rapida identificazione della reale causa del guasto.

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Siemens 1FT5072-1AF71-4EG0 – sintomi di guasto e diagnostica prima della rigenerazione

Quali sono i parametri del servomotore Siemens 1FT5072-1AF71-4EG0?

Il Siemens 1FT5072-1AF71-4EG0 è un servomotore AC sincrono a magneti permanenti, con raffreddamento naturale. Il grado di protezione IP64 e la forma costruttiva IM B5, con possibilità di funzionamento nella configurazione IM V1 o IM V3, sono tipici delle applicazioni industriali di questa famiglia.

La variante AF71 è associata a una velocità nominale di 3000 giri/min e al funzionamento in un sistema con circuito intermedio da 600 V DC. Dal punto di vista diagnostico, i parametri elettrici e meccanici sono importanti perché consentono di confrontare il comportamento del motore esaminato con i valori di riferimento.

Principali parametri del Siemens 1FT5072-1AF71-4EG0:

Parametro	Valore
Famiglia	Siemens 1FT5
Tipo	Servomotore AC sincrono a magneti permanenti
Velocità nominale	3000 giri/min
Coppia nominale	8,5 Nm
Corrente nominale	8,4 A
Coppia a rotore fermo, ΔT = 100 K	12 Nm
Velocità massima	4800 giri/min
Coppia massima	40 Nm
Corrente massima	43 A
Costante di coppia	43 A
Costante di coppia	ca. 1,10 Nm/A
Resistenza dell’avvolgimento	1,2 Ω
Induttanza del campo rotante	10,3 mH
Grado di protezione	IP64
Raffreddamento	Naturale
Montaggio	IM B5 / IM V1 / IM V3

Cosa significa il suffisso 4EG0?

In caso di riparazione, acquisto di un ricambio o ricerca di un secondo servomotore, non è sufficiente basarsi sulla sigla 1FT5072. È importante la configurazione completa 1FT5072-1AF71-4EG0.

• 4 indica l’uscita assiale del connettore sul lato azionamento,
• E indica la predisposizione per il montaggio di un encoder aggiuntivo,
• G indica un albero liscio senza freno di stazionamento.

Questo aspetto è particolarmente importante quando l’ufficio acquisti tenta di sostituire un servomotore danneggiato con un esemplare dotato di una sigla simile ma non identica. Differenze nell’albero, nel freno, nel sistema di feedback o nell’orientamento dei connettori possono impedire il montaggio diretto oppure richiedere ulteriori modifiche alla macchina.

Quali sintomi indicano un guasto del servomotore Siemens 1FT5?

Un servomotore non smette sempre di funzionare improvvisamente. Spesso, prima di un guasto grave, compaiono sintomi che possono essere individuati durante il funzionamento della macchina. Un intervento tempestivo aumenta la possibilità di limitare l’entità dei danni.

• aumento della temperatura del motore a carico invariato,
• rumore dei cuscinetti o evidente variazione del suono durante la rotazione,
• aumento delle vibrazioni,
• funzionamento instabile dell’asse o problemi di posizionamento,
• errori relativi al sistema di feedback,
• riduzione della coppia disponibile,
• assorbimento di corrente eccessivo,
• funzionamento irregolare durante le variazioni di velocità o di direzione.

La comparsa di questi sintomi non significa necessariamente che il motore debba essere sostituito. In molti casi, la rigenerazione del servomotore Siemens 1FT5 consente di eliminare la causa del problema senza ricostruire l’intero asse. Allo stesso tempo, sintomi simili possono essere causati da un cavo di feedback danneggiato, da un connettore o da componenti del servoazionamento. Per questo motivo, prima dello smontaggio è opportuno raccogliere anche i codici di errore dal sistema di controllo.

Come viene diagnosticato un servomotore Siemens prima della riparazione?

La diagnostica del servomotore Siemens dovrebbe distinguere i problemi elettrici, meccanici e quelli legati al sistema di feedback. La semplice sostituzione degli elementi soggetti a usura senza eseguire misurazioni potrebbe non eliminare la reale causa del guasto.

Misurazione degli avvolgimenti, dell’isolamento e del sensore PTC

Per prima cosa è necessario controllare la resistenza delle singole fasi e la loro simmetria. Differenze tra gli avvolgimenti possono indicare un problema dello statore o dei collegamenti. Il passo successivo consiste nella misurazione della resistenza di isolamento degli avvolgimenti rispetto alla carcassa.

È necessario controllare anche il sensore di temperatura PTC. Se il sistema di misura non funziona correttamente, l’azionamento può ricevere informazioni errate sullo stato termico del motore. In caso di surriscaldamento, occorre inoltre stabilire se il problema deriva da un sovraccarico dell’asse, da un danno meccanico, dal deterioramento dei parametri elettrici o dal funzionamento non corretto del sistema di controllo.

Controllo di cuscinetti, albero, eccentricità ed elementi meccanici

La parte meccanica della diagnostica dovrebbe comprendere i cuscinetti, le superfici dell’albero, le sedi dei cuscinetti e la flangia. È importante anche misurare l’eccentricità radiale e assiale. Un’eccessiva eccentricità può influire sul giunto, sui cuscinetti e sul sistema di misura, provocando vibrazioni e una riduzione della precisione dell’asse.

Se il motore ha funzionato a lungo con un cuscinetto danneggiato, è necessario verificare che non si siano verificati danni secondari all’albero, alle sedi o ad altri elementi meccanici. Per questo motivo, la rigenerazione non dovrebbe limitarsi alla sostituzione automatica dell’intero set di cuscinetti.

Diagnostica del sistema di feedback e dell’encoder Siemens

Il sistema di feedback è uno degli elementi più importanti del servomotore. Informazioni errate sulla velocità o sulla posizione del rotore possono causare funzionamento instabile, errori dell’asse, problemi di commutazione e assorbimento di corrente eccessivo.

Durante la diagnostica occorre controllare sia il sistema di misura stesso sia i relativi collegamenti, connettori e cavi. Se è necessaria una riparazione dell’encoder del servomotore Siemens o un intervento sulla sua posizione, dopo il montaggio è necessario mantenere il corretto orientamento del sistema di feedback rispetto al rotore.

Rigenerazione Siemens 1FT5072-1AF71-4EG0 – ambito della riparazione, test e scelta: riparazione o sostituzione

Cosa dovrebbe comprendere la rigenerazione di un servomotore Siemens 1FT5?

L’ambito della rigenerazione dipende dai risultati della diagnostica. In un motore il problema può limitarsi all’usura meccanica, mentre in un altro possono verificarsi contemporaneamente problemi all’avvolgimento, al rotore o al sistema di misura.

A seconda dello stato del dispositivo, l’intervento può comprendere, tra l’altro, la sostituzione degli elementi meccanici, la riparazione della parte elettrica, il ripristino dei collegamenti, la riparazione del sistema di feedback e il ripristino dei corretti parametri di funzionamento. Ogni intervento dovrebbe concludersi con un controllo che confermi che il servomotore possa essere reinstallato in sicurezza sulla macchina.

Perché la regolazione dell’encoder dopo la riparazione è fondamentale?

In un motore sincrono, il controllo richiede la conoscenza della posizione del rotore. Per questo motivo, la posizione degli elementi del sistema di feedback non può essere casuale. Se durante la riparazione il sistema di misura è stato smontato o la sua posizione è cambiata, occorre ripristinare il corretto rapporto tra il segnale di feedback e la posizione del rotore.

Una regolazione errata può causare commutazione non corretta, aumento dell’assorbimento di corrente, incremento della temperatura, vibrazioni o persino l’impossibilità totale di controllare correttamente l’asse. Per questo motivo, la riparazione della parte meccanica senza la verifica del sistema di feedback può causare la ricomparsa del problema subito dopo il rimontaggio del motore sulla macchina.

Quali test dovrebbe superare il servomotore dopo la rigenerazione?

La riparazione non dovrebbe concludersi soltanto con il rimontaggio del motore, ma anche con il controllo dei parametri elettrici e meccanici. Il test finale consente di rilevare problemi che potrebbero non essere visibili durante l’esame del dispositivo fermo.

Dopo la rigenerazione del Siemens 1FT5072-1AF71-4EG0 è necessario verificare, tra l’altro:

• resistenza e simmetria degli avvolgimenti,
• stato dell’isolamento,
• funzionamento del sistema di monitoraggio della temperatura,
• stato del sistema di feedback,
• funzionamento dei cuscinetti e livello delle vibrazioni,
• comportamento del motore durante la rotazione,
• assorbimento di corrente,
• temperatura durante la prova,
• stabilità della velocità e funzionamento del sistema di misura.

Riparazione, ricambio o modernizzazione – cosa scegliere in caso di fermo macchina?

Nel caso di un servomotore più datato, la decisione non si riduce sempre alla semplice scelta «riparare o buttare». Il reparto manutenzione dovrebbe considerare il costo della riparazione, la disponibilità di un secondo esemplare, il tempo di fermo, lo stato dell’intero sistema di azionamento e il rischio di ulteriori guasti.

Quando conviene rigenerare un servomotore?

La riparazione è particolarmente conveniente quando il motore è adattato meccanicamente ed elettricamente alla macchina esistente e la sostituzione con un altro modello richiederebbe modifiche al fissaggio, ai cavi, al sistema di feedback o ai parametri dell’azionamento. Mantenere il modello originale può inoltre ridurre l’entità degli interventi necessari per rimettere in servizio l’asse.

La rigenerazione è una buona soluzione anche quando la diagnostica evidenzia danni che possono essere eliminati efficacemente e gli altri componenti fondamentali del motore mantengono parametri corretti.

Quando conviene acquistare un secondo motore o modernizzare l’azionamento?

Se l’entità del danno è molto elevata, se la macchina deve tornare immediatamente in funzione oppure se lo stabilimento desidera disporre di un ricambio di riserva, conviene verificare parallelamente la disponibilità di un secondo Siemens 1FT5072-1AF71-4EG0.

Nella scelta di un ricambio è necessario confrontare il codice completo del dispositivo e non soltanto la famiglia 1FT5072. Sono particolarmente importanti la velocità, la coppia, la configurazione dell’albero, la presenza del freno, il tipo e la configurazione del sistema di feedback, l’orientamento dei connettori e la compatibilità con il servoazionamento esistente.

Se la manutenzione di un sistema più datato inizia a causare problemi sempre più frequenti con la disponibilità dei ricambi, un’alternativa può essere la modernizzazione dell’azionamento. Tuttavia, dovrebbe comprendere l’intero asse: servomotore, azionamento, feedback, parametri di controllo, cablaggio e requisiti meccanici. Un motore più recente con una coppia simile non è automaticamente un ricambio plug-and-play.

Gli stabilimenti che dispongono di componenti Siemens inutilizzati o smontati possono anche valutare la vendita di componenti per l’automazione industriale, soprattutto durante una modernizzazione più ampia della linea o la dismissione di un sistema di azionamento più datato.

Assistenza Siemens 1FT5072-1AF71-4EG0 presso RGB Elektronika

Prima della spedizione è utile raccogliere le informazioni che possono accelerare la diagnostica e ridurre il numero di domande aggiuntive. È consigliabile allegare al dispositivo o alla richiesta di assistenza:

• una foto della targhetta identificativa con il codice completo 1FT5072-1AF71-4EG0,
• il codice di allarme o il messaggio visualizzato dalla macchina,
• una descrizione del momento in cui si verifica il guasto,
• informazioni su vibrazioni, rumore e temperatura,
• informazioni sull’eventuale precedente riparazione del motore,
• informazioni su un’eventuale precedente sostituzione o regolazione dell’encoder,
• la sigla dell’azionamento associato, se disponibile.

Durante lo smontaggio è necessario proteggere l’albero e i connettori da urti e contaminazioni. Non è inoltre consigliabile rimuovere targhette, marcature o elementi che possano aiutare a identificare la configurazione del dispositivo.

Devi riparare un Siemens 1FT5072-1AF71-4EG0? Invia a RGB Elektronika una foto della targhetta identificativa, il codice di allarme e una breve descrizione del comportamento dell’asse. Il servizio può verificare l’entità del guasto e proporre diagnostica, riparazione, rigenerazione, un ricambio o una soluzione di modernizzazione adatta alla situazione produttiva. –> Richiedi la riparazione

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