Quali codici di errore si verificano nell’azionamento ELAU PMC-2 e cosa possono significare? Riparazione express dell’azionamento PMC-2

Nell’azionamento ELAU PMC-2 vengono utilizzati numeri diagnostici a tre cifre, che possono essere letti tramite il software EPAS-3 o il pannello BE-7. I messaggi critici possono indicare, tra le altre cose, un cortocircuito nello stadio di potenza, una resistenza di frenatura danneggiata, l’assenza del modulo di memoria MEM, un’incompatibilità della memoria EPROM, un errore dell’encoder, la perdita della tensione di alimentazione oppure un problema software critico. Quando compare un codice di questo tipo, è necessario annotarne il numero, spegnere il dispositivo in sicurezza e individuare la causa del guasto prima di effettuare un nuovo tentativo di avviamento.

Nel sistema ELAU PMC-2 i messaggi vengono visualizzati come numeri diagnostici a tre cifre. Nella pratica vengono comunemente definiti codici di errore. Il numero da solo non indica sempre uno specifico componente danneggiato, ma permette di individuare l’area da cui iniziare la diagnostica.

Questo è particolarmente importante nelle macchine per imballaggio, alimentari, da stampa, per l’industria cartaria e tessile, nonché nei sistemi di trasporto, alimentatori, tavole rotanti, dispositivi di assemblaggio e cesoie volanti. Il guasto di un solo asse può arrestare l’intero processo tecnologico, perciò una corretta interpretazione del messaggio consente di ridurre il tempo che intercorre tra la comparsa del problema e il riavvio della macchina.

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Come riconoscere e interpretare i codici di errore ELAU PMC-2?

Che cos’è l’azionamento ELAU PMC-2 e quale funzione svolge nella macchina?

ELAU PMC-2 è un controllore digitale per motori che integra un sistema di controllo della posizione e un servoamplificatore. Un unico dispositivo gestisce la regolazione del motore, il posizionamento degli assi, la programmazione delle sequenze di movimento, la sincronizzazione e la diagnostica dell’intero sistema di azionamento.

Questa struttura elimina la necessità di abbinare separatamente un controllore di posizionamento al regolatore dell’azionamento. L’utente ha accesso ai parametri del sistema, compresi i valori della corrente del motore, mentre il controllo del movimento e la diagnostica vengono eseguiti all’interno di un unico ambiente.

L’azionamento è stato progettato per il controllo dinamico e preciso di servomotori AC brushless. Funziona, tra gli altri, con i motori ELAU delle famiglie SB-056, SB-070, SB-105, SB-145 e SB-205. L’intervallo di coppia delle unità supportate è di circa 0,5–90 Nm, mentre la velocità di alcune versioni dei motori può raggiungere 6000 giri/min.

Il feedback può essere realizzato mediante resolver. Appositi moduli opzionali consentono inoltre l’utilizzo di encoder SINCOS, incrementali e assoluti. Per questo motivo alcuni codici diagnostici si riferiscono direttamente al segnale di posizione, alla configurazione del feedback o a un errore hardware dell’encoder.

Dove si può leggere il numero diagnostico dell’azionamento?

I numeri diagnostici a tre cifre possono essere letti nel software EPAS-3 oppure sul pannello operatore BE-7. I LED presenti sulla parte anteriore del dispositivo forniscono informazioni di base sullo stato del controllore, ma il numero esatto del messaggio costituisce una base molto più precisa per la successiva diagnostica.

Prima di spegnere la macchina è consigliabile annotare:

• il numero diagnostico completo,
• lo stato dei LED sul pannello anteriore,
• il momento in cui si è verificato il guasto,
• il movimento o la fase del ciclo in esecuzione in quel momento,
• se l’errore compare immediatamente oppure soltanto sotto carico,
• la denominazione completa dell’azionamento riportata sulla targhetta identificativa.

L’informazione relativa al fatto che l’errore si sia verificato durante l’accensione dell’alimentazione, dopo l’attivazione dell’asse, durante l’accelerazione, il posizionamento o la frenatura aiuta a restringere l’area di ricerca della causa. Tuttavia, il solo momento di comparsa del messaggio non deve essere considerato una conferma definitiva del guasto di uno specifico componente.

Quali codici di errore critici si verificano nell’ELAU PMC-2?

La tabella seguente presenta i codici di errore critici dell’ELAU PMC-2 e le aree del dispositivo che devono essere controllate durante la diagnostica.

Codice di errore	Significato del codice	Area diagnostica
110	Superamento del tempo dell’attività interna Ojob	Esecuzione del programma e attività interne
120	Cortocircuito nello stadio di potenza	Elettronica di potenza e circuito del motore
131	Resistenza di frenatura danneggiata	Sistema di frenatura e circuito della resistenza
148	Modulo di memoria MEM assente	Modulo di memoria e relativo collegamento
149	Parametri assenti nel modulo MEM	Contenuto della memoria e configurazione del dispositivo
163	Memorie EPROM incompatibili della sezione di posizionamento e della sezione di potenza	Compatibilità del software e della memoria
164	Intervento del watchdog software della sezione MC/VC	Software del controllore
165	Errore software critico della sezione di potenza VC	Sezione di potenza e software
167	Tabella dei cablaggi danneggiata	Configurazione dei collegamenti e dati del dispositivo
171	Errore hardware dell’encoder 1	Encoder 1 e feedback
172	Errore hardware dell’encoder 2	Encoder 2 e feedback
176	Checksum EEPROM non corretta	Memoria dei parametri e integrità dei dati
177	Perdita della tensione di alimentazione	Alimentazione dell’azionamento
178	Errore generato dall’istruzione ECL ERROR – classe 1	Programma scritto in linguaggio ECL-3
195	Numero errato di coppie polari del motore o del resolver	Parametri del motore e del resolver
197	Errore dell’encoder di posizione SINCOS 1	Encoder SINCOS e segnale di posizione
198	Errore SINCOS 2 o dell’encoder incrementale dell’asse di riferimento	Secondo encoder o segnale dell’asse di riferimento

Dopo la comparsa di un codice di errore critico, non bisogna cancellare ripetutamente il messaggio e tentare nuovamente l’avviamento senza averne individuato la causa. In caso di cortocircuito nello stadio di potenza, problemi al sistema di frenatura o feedback non corretto, ulteriori tentativi di avviamento possono aumentare l’entità dei danni.

Se l’azionamento ha arrestato la macchina e visualizza uno dei codici riportati sopra, è consigliabile inviare il dispositivo per la diagnostica insieme alla denominazione completa della variante, alla descrizione delle circostanze del guasto e alle informazioni sul motore collegato. Questo consente di avviare più rapidamente le misurazioni appropriate e ridurre il tempo necessario per riprodurre le condizioni in cui si è verificato il problema.

Quali codici riguardano lo stadio di potenza e la resistenza di frenatura?

Codice 120 – cortocircuito nello stadio di potenza

Il codice 120 indica il rilevamento di un cortocircuito nello stadio di potenza. Si tratta di un messaggio critico relativo alla parte del dispositivo responsabile dell’alimentazione e del controllo del motore. La diagnostica deve comprendere sia l’elettronica di potenza dell’azionamento sia il circuito di uscita, i cavi del motore e il servomotore collegato.

Dopo la comparsa del codice 120, non bisogna limitarsi alla sostituzione di un fusibile o a una nuova accensione dell’alimentazione. Occorre prima stabilire se il cortocircuito si trova all’interno dell’azionamento, nel cavo motore, nel connettore oppure nel motore stesso. Una nuova applicazione della tensione senza aver eseguito le necessarie misurazioni può causare ulteriori danni ai moduli di potenza.

Codice 131 – resistenza di frenatura danneggiata

Il codice 131 indirizza la diagnostica verso la resistenza di frenatura e il circuito ad essa collegato. La resistenza è responsabile della dissipazione dell’energia generata durante la frenatura del motore. È necessario verificarne lo stato, i collegamenti e i componenti dell’azionamento coinvolti nel controllo del processo di frenatura.

Non bisogna presumere automaticamente che la sola sostituzione della resistenza risolva il problema. È necessario stabilire se il messaggio deriva da un guasto della resistenza, da un’interruzione del collegamento, da un carico errato del sistema oppure da un guasto del circuito interno di monitoraggio.

Codice 177 – perdita della tensione di alimentazione

Il codice 177 indica la perdita della tensione di alimentazione. La diagnostica deve comprendere l’alimentazione in ingresso, la sua stabilità, i collegamenti e i componenti presenti nel percorso di alimentazione del dispositivo. La sola comparsa del codice non consente ancora di stabilire se il problema si trovi all’interno dell’azionamento oppure nell’impianto della macchina.

Cosa significano gli errori dei moduli MEM, EPROM ed EEPROM?

I codici 148, 149, 163, 167 e 176 riguardano la memoria, la configurazione o l’integrità dei dati necessari per il corretto funzionamento del dispositivo.

• Il codice 148 indica l’assenza del modulo di memoria MEM.
• Il codice 149 indica che nel modulo MEM non sono presenti i parametri richiesti.
• Il codice 163 segnala un’incompatibilità delle memorie EPROM della sezione di posizionamento e della sezione di potenza.
• Il codice 167 indica una tabella dei cablaggi danneggiata.
• Il codice 176 indica una checksum EEPROM non corretta.

In presenza di questi messaggi è necessario verificare non soltanto la presenza del modulo di memoria, ma anche il suo contenuto, la compatibilità hardware del dispositivo e la versione del software. Il trasferimento di moduli tra azionamenti apparentemente simili senza aver controllato la configurazione può provocare ulteriori errori o un funzionamento non corretto dell’asse.

Il modulo MEM consente di trasferire parametri, programma e variabili su un’altra unità senza utilizzare un computer. Tuttavia, il dispositivo sostitutivo deve avere una configurazione hardware identica e una versione software compatibile. Per questo motivo, prima di sostituire il PMC-2 è necessario confrontare le denominazioni complete di entrambi i dispositivi.

Quali errori ELAU PMC-2 indicano un problema con l’encoder?

Al sistema di feedback sono associati principalmente i codici 171, 172, 197 e 198. La diagnostica deve comprendere l’encoder, il cavo, i connettori, il modulo che gestisce il segnale e la configurazione dei parametri dell’azionamento.

• Il codice 171 indica un errore hardware dell’encoder 1.
• Il codice 172 indica un errore hardware dell’encoder 2.
• Il codice 197 indica un errore dell’encoder di posizione SINCOS 1.
• Il codice 198 riguarda il segnale SINCOS 2 o l’encoder incrementale dell’asse di riferimento.

Un segnale di feedback non corretto può impedire la corretta determinazione della posizione o della velocità dell’asse. A seconda del tipo di guasto, l’azionamento potrebbe non raggiungere lo stato di pronto, arrestare il movimento oppure segnalare un errore durante l’esecuzione di un’attività di posizionamento.

In caso di codice 195 è inoltre necessario controllare i parametri che descrivono il numero di coppie polari del motore o del resolver. Una configurazione non corrispondente al motore effettivamente collegato impedisce la corretta interpretazione del segnale di feedback.

Cosa significano gli errori del programma e della sezione di potenza?

I codici 110, 164, 165 e 178 riguardano l’esecuzione del programma o il funzionamento del software interno del controllore.

• Il codice 110 indica il superamento del tempo dell’attività interna Ojob.
• Il codice 164 segnala l’intervento del watchdog software della sezione MC/VC.
• Il codice 165 indica un errore software critico della sezione di potenza VC.
• Il codice 178 viene generato dall’istruzione ECL ERROR di classe 1.

Il PMC-2 viene programmato tramite l’ambiente EPAS-3 e il linguaggio ECL-3. Il sistema supporta il multitasking e può eseguire contemporaneamente fino a otto parti del programma. Attività separate possono essere responsabili del controllo del movimento, del controllo del processo, della comunicazione e della diagnostica.

Un errore relativo al tempo di esecuzione di un’attività o al funzionamento del watchdog richiede l’analisi del programma, del carico delle singole attività e della compatibilità del software della sezione di controllo e della sezione di potenza.

È possibile cancellare un errore riavviando l’azionamento ELAU PMC-2?

Spegnere e riaccendere l’alimentazione può far scomparire il messaggio dallo schermo, ma non elimina la causa del guasto. Questo vale in particolare per i codici relativi allo stadio di potenza, alla resistenza di frenatura, alla memoria, all’encoder e alla perdita della tensione di alimentazione.

Prima di effettuare un reset è necessario annotare il numero diagnostico e le circostanze in cui è comparso. Se il messaggio ricompare, il dispositivo non raggiunge lo stato di pronto oppure l’asse funziona in modo non corretto, ulteriori tentativi di avviamento devono essere interrotti fino all’esecuzione della diagnostica.

Come si svolge la riparazione dell’azionamento ELAU PMC-2 e quando è necessario un servizio specializzato?

Come preparare in sicurezza l’azionamento per la diagnostica?

L’ELAU PMC-2 è alimentato con tensione trifase 3 × 360–460 V AC. La tensione nominale del circuito intermedio è di 510–650 V DC e può raggiungere 735 V DC. Ciò significa che all’interno del dispositivo può essere presente una tensione pericolosa anche dopo aver scollegato l’alimentazione di rete.

Prima di iniziare i lavori è necessario:

• scollegare il dispositivo da tutte le fonti di alimentazione,
• proteggere l’impianto da una riaccensione accidentale,
• attendere più di un minuto per consentire la scarica dei condensatori del circuito DC,
• confermare che il dispositivo si trovi in condizioni di sicurezza secondo le procedure in vigore nello stabilimento,
• affidare le misurazioni e la riparazione a personale adeguatamente qualificato.

Non bisogna smontare l’azionamento senza aver prima messo in sicurezza i parametri, il programma e le informazioni sulla configurazione della macchina. La perdita di questi dati può prolungare la rimessa in servizio anche quando il guasto hardware è già stato eliminato.

Come si svolge una diagnostica professionale dell’ELAU PMC-2?

Il processo diagnostico deve comprendere sia la parte hardware sia la configurazione e il software del dispositivo. L’ambito dei lavori dipende dal codice segnalato e dai sintomi, ma normalmente comprende:

• la verifica della denominazione e della configurazione dell’azionamento,
• l’ispezione per individuare danni termici e meccanici,
• il controllo del percorso di alimentazione e del circuito intermedio,
• il controllo dello stadio di potenza,
• la diagnostica del circuito della resistenza di frenatura,
• il controllo degli ingressi encoder e dei circuiti di feedback,
• la verifica del modulo MEM, della memoria e della compatibilità del software,
• il controllo della comunicazione e degli ingressi e delle uscite,
• l’avviamento di controllo e il test funzionale dopo la riparazione.

La semplice eliminazione del messaggio non deve essere considerata la conclusione della riparazione. L’azionamento deve completare correttamente l’inizializzazione, raggiungere lo stato di pronto, controllare il motore ed eseguire le attività di movimento senza che la diagnosi ricompaia.

In cosa consiste la riparazione express dell’azionamento ELAU PMC-2?

La riparazione express dell’azionamento ELAU PMC-2 consiste nella presa in carico prioritaria del dispositivo, nell’avvio rapido della diagnostica e nella riduzione dei tempi di attesa tra l’individuazione del guasto, la riparazione e i test. Il tempo effettivo di esecuzione dipende dal tipo di danno, dalla disponibilità dei ricambi, dallo stato della memoria e dalla possibilità di ripristinare la configurazione.

Il servizio express è particolarmente utile quando un guasto ha fermato una macchina fondamentale e lo stabilimento non dispone di un azionamento di ricambio compatibile. In questo caso, ogni ora di fermo può significare perdita di produzione, mancato rispetto del piano produttivo, ritardi nelle spedizioni e ulteriori costi organizzativi.

Accelerare la riparazione non deve tuttavia significare omettere i test. Il dispositivo deve essere verificato dopo l’esecuzione dei lavori, soprattutto quando il guasto riguarda lo stadio di potenza, il circuito di frenatura, il feedback oppure la memoria dei parametri.

Hai un ELAU PMC-2 guasto e vuoi ridurre i tempi di fermo? Invia per la verifica la denominazione completa del dispositivo, il numero diagnostico e una descrizione del comportamento della macchina. Sulla base di queste informazioni, il servizio tecnico può selezionare più rapidamente l’ambito corretto della diagnostica e preparare la riparazione.

Perché è importante la denominazione completa della variante dell’azionamento ELAU PMC-2?

La famiglia PMC-2 comprende versioni con correnti nominali di 2, 4, 5, 8, 16 e 25 A e potenze nominali da 1,3 a 17 kVA. Le singole unità possono differire per configurazione hardware, moduli aggiuntivi, interfacce supportate e versione del software.

Per questo motivo, nella richiesta di assistenza è necessario fornire il numero completo, ad esempio:

• PMC-2/11/08/000/01/00/01/00/0K,
• PMC-2/11/05/000/00/00/01/00/00,
• PMC-2/11/08/000/00/00/08/00/00.

Non bisogna presumere che dispositivi con un involucro dall’aspetto simile siano automaticamente intercambiabili. Prima di installare un altro azionamento è necessario verificare la compatibilità dell’hardware, delle opzioni, dei parametri e del software.

Dopo la sostituzione del PMC-2 è possibile trasferire il programma e i parametri?

I parametri, il programma e le variabili possono essere trasferiti tramite il modulo di memoria MEM senza utilizzare un computer. Questa soluzione può ridurre notevolmente il tempo necessario per sostituire il dispositivo nella macchina.

La condizione è utilizzare un’unità con configurazione hardware identica e versione software compatibile. Prima di trasferire il modulo è necessario verificare le denominazioni di entrambi gli azionamenti. In caso contrario possono comparire errori di incompatibilità della memoria, della configurazione o del feedback.

Se il modulo MEM è danneggiato, non contiene parametri oppure i suoi dati non sono compatibili con l’unità, può essere necessario ripristinare la configurazione nell’ambiente EPAS-3.

Dove riparare un ELAU PMC-2?

La riparazione di un ELAU PMC-2 deve essere affidata a un centro di assistenza dotato delle attrezzature necessarie per la diagnostica dell’elettronica di potenza, della memoria, degli ingressi encoder, della comunicazione e del software di controllo. È inoltre importante la possibilità di eseguire test funzionali dopo i lavori.

Un servizio professionale per l’azionamento ELAU PMC-2 non dovrebbe limitarsi alla sostituzione dei componenti danneggiati, ma dovrebbe anche verificare la causa del guasto, la compatibilità della configurazione, la possibilità di ripristinare i parametri e il comportamento del dispositivo dopo la riparazione.

Se il dispositivo controlla un asse fondamentale della macchina, è consigliabile segnalare già al momento della richiesta di assistenza la necessità di un intervento urgente. La denominazione completa dell’azionamento, il numero dell’errore e una descrizione dettagliata del guasto facilitano la preparazione della diagnostica express.

Hai bisogno di riparare un azionamento ELAU PMC-2? Inviaci una foto della targhetta identificativa, il numero diagnostico e una descrizione dei sintomi. Questo consente di valutare più rapidamente il possibile ambito dei lavori e avviare il processo di ripristino della piena funzionalità del dispositivo. —> Richiedi la riparazione

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