Perché l’Indramat MKD090B-0 non funziona correttamente? Diagnostica del servomotore prima della sostituzione

L’Indramat MKD090B-0 può non funzionare correttamente a causa di un guasto del servomotore stesso, ma altrettanto spesso la fonte del problema sono i cavi, l’encoder, il freno di stazionamento, l’amplificatore servo, i parametri dell’azionamento o la meccanica dell’asse. Per questo, prima di sostituire il motore, vale la pena eseguire la diagnostica del servomotore
e dell’intero sistema di azionamento. Questo consente di evitare una situazione in cui un servomotore nuovo o funzionante viene installato nella macchina, ma il problema continua a presentarsi.

Indramat MKD090B-0 appartiene alla famiglia Rexroth Indramat MKD. È un servomotore sincrono
a magneti permanenti utilizzato come azionamento servo o azionamento principale in macchine CNC, automazione della produzione, sistemi di posizionamento, macchine per imballaggio, macchine da stampa e applicazioni di handling. In questi sistemi, il funzionamento non corretto di un singolo asse può rapidamente portare
all’arresto del processo, a errori di posizionamento, al danneggiamento del pezzo, all’aumento della corrente dell’azionamento
o a costosi fermi di produzione.

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Che cosa può causare il funzionamento non corretto del servomotore Indramat MKD090B-0?

Quali sintomi vengono segnalati più spesso dalla manutenzione?

Il funzionamento non corretto di un servomotore Indramat raramente presenta un solo sintomo evidente. Lo stesso problema può comparire solo dopo il riscaldamento della macchina, durante l’accelerazione, in frenata, sotto carico
oppure in uno specifico intervallo di velocità. Per questo è importante non solo leggere l’errore, ma anche descrivere le condizioni in cui il guasto si manifesta.

I sintomi più frequenti segnalati nei servomotori della famiglia Rexroth Indramat MKD sono:

• perdita di coppia o funzionamento dell’asse chiaramente più debole,
• funzionamento irregolare del servomotore, strappi o oscillazioni del movimento,
• vibrazioni dell’asse da fermo, durante il movimento di lavoro o in fase di homing,
• errori di retroazione legati all’encoder o al cavo di feedback,
• surriscaldamento del corpo del motore durante un normale ciclo di lavoro,
• arresti dell’azionamento senza una chiara causa meccanica,
• rumore meccanico, attrito, battiti o fischio dei cuscinetti,
• problemi di homing e mantenimento della posizione,
• aumento della corrente reale nonostante un carico apparentemente invariato,
• allarmi ricorrenti del servoazionamento dopo il reset dell’errore.

Questi sintomi non significano automaticamente che MKD090B-0 sia adatto solo alla sostituzione. In molti casi l’elemento danneggiato è il cavo encoder, il connettore, la schermatura, il freno, il cuscinetto, il riduttore, il giunto o l’amplificatore servo. Per questo motivo sostituire il servomotore prima della diagnostica può essere un errore costoso.

Un errore dell’azionamento significa sempre servomotore danneggiato?

No. Un messaggio di errore del servoazionamento è il punto di partenza della diagnostica, non una diagnosi pronta. L’azionamento può segnalare un problema legato all’asse, alla retroazione, al sovraccarico o alla temperatura,
ma la fonte del guasto non è sempre il servomotore Rexroth Indramat stesso.

Esempio pratico: se l’azionamento segnala un problema di feedback, la causa può essere un encoder danneggiato, ma anche un cavo interrotto, un connettore sporco, umidità nella presa, disturbi EMC, schermatura non corretta o un problema all’ingresso sul lato dell’amplificatore servo. Analogamente, il surriscaldamento del motore può derivare dal danneggiamento degli avvolgimenti, ma anche da un sovraccarico meccanico, da un freno bloccato, da maggiori resistenze dell’asse o da parametri dell’azionamento errati.

Proprio per questo la diagnostica Indramat MKD090B-0 dovrebbe comprendere non solo le misurazioni del motore,
ma anche l’analisi del funzionamento dell’asse. È opportuno confrontare corrente reale, coppia, temperatura, posizione impostata
e reale, sequenza di homing e comportamento dell’azionamento in diverse condizioni di carico.

Perché freno, encoder e cavi possono simulare un guasto del motore?

Nei servomotori MKD, il codice dopo la sigla MKD090B definisce tra l’altro l’avvolgimento, il tipo di feedback, la presenza del freno e l’esecuzione dell’albero. È importante perché due motori con un inizio di sigla simile possono differire per configurazione e comportamento nell’applicazione.

Le varianti MKD090 possono essere dotate di freno di stazionamento. Se il freno non si rilascia completamente,
l’asse può partire con resistenza, il motore può assorbire più corrente, surriscaldarsi e generare sintomi simili a un danneggiamento degli avvolgimenti. Nella documentazione della famiglia MKD per questa taglia è presente un freno 24 V DC con coppia di mantenimento di 11 Nm, quindi il suo stato deve essere considerato nella diagnostica.

Analogamente, l’encoder può causare sintomi apparenti di guasto del motore. Un segnale di retroazione disturbato può portare a errori di posizionamento, strappi, arresti dell’asse e problemi
di homing. Se il team di manutenzione sostituisce solo il servomotore senza controllare il cavo di feedback, il connettore e l’ingresso dell’azionamento, il guasto può ripresentarsi subito dopo l’avvio della macchina.

Tra le cause frequenti dei problemi rientrano anche:

• connettori di potenza e feedback danneggiati o contaminati da olio,
• interruzioni o cortocircuiti nei cavi,
• mancanza di continuità della schermatura del cavo,
• umidità nella presa del motore,
• contatti allentati,
• cuscinetti danneggiati che provocano un aumento delle vibrazioni,
• eccentricità dell’albero o disallineamento del giunto,
• resistenze meccaniche eccessive dell’asse.

In che modo i dati tecnici del MKD090B aiutano nella diagnostica?

I dati di catalogo non servono solo alla selezione del motore. Sono anche un punto di riferimento durante la diagnostica. Per la famiglia MKD090, la documentazione del produttore riporta tra l’altro dati degli avvolgimenti, velocità, coppie, correnti, costanti del motore, classe di isolamento, grado di protezione IP65 e condizioni operative.

Ad esempio, la variante MKD090B-035 raggiunge una coppia continua a motore fermo da 12 a 18 Nm a seconda del metodo di raffreddamento e dell’aumento di temperatura, una velocità nominale di 3000 min⁻¹, una velocità massima di 5000 min⁻¹, un peso di circa 14 kg e una temperatura ambiente ammessa da 0 a 40°C. Tuttavia, questi valori non devono essere applicati automaticamente a ogni motore con inizio sigla MKD090B. La sigla completa del dispositivo determina avvolgimento, feedback, freno, albero ed esecuzione meccanica.

Nella diagnostica questo significa una cosa: le misurazioni devono essere confrontate con la versione specifica del servomotore,
non con una descrizione generale della famiglia. Solo allora è possibile valutare se le deviazioni di resistenza, il comportamento in corrente, la temperatura o i sintomi meccanici siano effettivamente anomali.

Come si svolge la diagnostica del servomotore Rexroth Indramat MKD prima della sostituzione?

Da dove iniziare la diagnostica del servomotore Indramat MKD090B-0?

La diagnostica dovrebbe iniziare dalla raccolta dei sintomi e delle condizioni di lavoro. L’informazione “il motore non funziona” è troppo generica. Per il servizio è molto più importante sapere se il guasto si presenta costantemente, dopo il riscaldamento, a una determinata velocità, durante la frenata, dopo una modifica del programma, dopo la sostituzione di un cavo, dopo una collisione della macchina oppure solo sotto carico.

All’inizio è necessario controllare:

• messaggi di errore e avviso dal servoazionamento,
• cronologia del guasto, cioè quando il problema è comparso per la prima volta,
• condizioni di comparsa del sintomo, ad esempio temperatura, carico, posizione dell’asse, velocità, ciclo di lavoro,
• confronto tra posizione impostata e posizione reale,
• corrente reale e coppia rispetto al normale funzionamento della macchina,
• comportamento dell’encoder e stabilità dei segnali di feedback,
• temperatura del corpo del motore e dell’ambiente,
• reazione dell’asse dopo lo scollegamento del carico, se la costruzione della macchina lo consente.

Questa fase consente di restringere rapidamente l’area dei sospetti. Se il problema compare solo dopo il riscaldamento, il sospetto può riguardare isolamento, encoder, elettronica di feedback, cuscinetti o amplificatore. Se compare solo durante la frenata, occorre controllare anche il freno, il circuito di frenatura, i parametri dell’azionamento
e la meccanica dell’asse.

Che cosa controllare dal punto di vista elettrico, meccanico e lato controllo?

Una diagnostica professionale del servomotore dovrebbe combinare tre aree: elettrica, meccanica e controllo. Solo il confronto dei risultati di queste aree offre un quadro reale dello stato del servomotore.

Diagnostica elettrica

Per prima cosa vale la pena controllare la resistenza degli avvolgimenti tra le fasi, la resistenza di isolamento verso la carcassa, lo stato dei connettori di potenza, lo stato dei cavi e le tracce di surriscaldamento, umidità o olio. Differenze tra le fasi, una diminuzione della resistenza di isolamento o instabilità delle misurazioni possono indicare un problema
all’avvolgimento, al cavo o al connettore.

Non bisogna però trarre conclusioni esclusivamente da una singola misurazione. Il motore può superare un semplice test di resistenza, ma manifestare il problema solo alla temperatura di esercizio o sotto carico dinamico.

Diagnostica dell’encoder e della retroazione

L’encoder fornisce le informazioni di ritorno sulla posizione e sul movimento dell’asse. Gli errori di feedback possono causare funzionamento instabile, arresti, problemi di homing e allarmi dell’azionamento. Nella diagnostica bisogna controllare non solo l’encoder stesso, ma anche il cavo, la schermatura, i connettori e la compatibilità con l’azionamento.

Se muovendo il cavo l’errore compare o scompare, il problema può trovarsi al di fuori del servomotore.
In questa situazione, la sostituzione del MKD090B-0 senza controllare il cavo può non produrre alcun risultato.

Diagnostica meccanica

Dal lato meccanico occorre valutare il gioco sull’albero, lo stato dei cuscinetti, l’eccentricità, le resistenze alla rotazione, il rumore, le vibrazioni, le tracce di surriscaldamento e lo stato del giunto. Cuscinetti danneggiati possono causare aumento della temperatura, funzionamento irregolare, rumore e carico aggiuntivo sull’azionamento. Il disallineamento può generare vibrazioni e sovraccarichi che vengono interpretati erroneamente come guasto del motore.

Diagnostica del freno di stazionamento

Se il servomotore MKD090B è dotato di freno, bisogna verificare che il freno si rilasci
correttamente. Il rilascio incompleto del freno può causare aumento della corrente, surriscaldamento, calo della dinamica dell’asse, rumore e arresti dell’azionamento. È uno dei casi tipici in cui i sintomi sembrano
un danneggiamento del motore, mentre la fonte del problema si trova in un altro sottogruppo.

Diagnostica del controllo e del servoazionamento

Il servomotore lavora in un sistema con azionamento, controllo, cavi, alimentazione e meccanica. Per questo bisogna verificare i parametri dell’azionamento, la configurazione dell’asse, la risposta del regolatore, i limiti di corrente, i dati del motore
nell’azionamento, la comunicazione industriale e i segnali del sistema di controllo PLC o CNC.

Nelle macchine industriali il problema può avere carattere a catena. Un guasto del cavo di feedback provoca un errore di posizione, l’errore di posizione genera l’arresto dell’asse, l’arresto dell’asse ferma il ciclo e l’operatore vede solo un messaggio di errore servo. Senza diagnostica dell’intero sistema è facile sostituire il componente sbagliato.

Quando la riparazione del servomotore Indramat è migliore della sostituzione?

La riparazione del servomotore Indramat può essere più vantaggiosa della sostituzione quando il danno riguarda elementi che possono essere rigenerati o ripristinati e quando il corpo, gli avvolgimenti e la configurazione del motore consentono di riportare il dispositivo in funzione. Questo vale, tra l’altro, per problemi a cuscinetti, connettori, cavi, freno, encoder o alcuni danni meccanici.

La sostituzione può essere giustificata quando il danno è esteso, la riparazione non è conveniente, il dispositivo presenta un’usura critica oppure il cliente deve riavviare rapidamente la macchina con un ricambio disponibile a magazzino. Tuttavia, anche in questo caso la diagnostica ha senso, perché permette di verificare se la causa del guasto
non rimane nella macchina.

Prima di decidere, vale la pena rispondere ad alcune domande:

• L’errore si presenta con lo stesso motore dopo la sostituzione del cavo?
• L’azionamento segnala lo stesso allarme su un altro asse?
• Il servomotore si surriscalda senza carico?
• Il freno si rilascia correttamente?
• L’encoder fornisce un segnale stabile?
• La meccanica dell’asse provoca sovraccarico?
• I parametri dell’azionamento corrispondono alla sigla completa del motore?

Se le risposte non sono note, sostituire il servomotore prima della diagnostica è rischioso. Può comportare costi inutili, un nuovo guasto, un fermo più lungo e una valutazione errata dello stato della macchina.

Diagnostica del servomotore – quando vale la pena inviare il dispositivo al servizio?

Se la macchina lavora in modo instabile e il team di manutenzione non è sicuro se la causa sia il servomotore MKD090B, il cavo, l’encoder, il freno, il servoazionamento o la meccanica, conviene affidare la diagnostica prima dell’acquisto di un altro dispositivo. RGB Elektronika esegue diagnostica, riparazione, assistenza, rigenerazione, modernizzazione e analisi della convenienza delle ulteriori attività per dispositivi di automazione ed elettronica industriale.

Vale la pena affidare la diagnostica quando si verificano:

• errori ricorrenti del servoazionamento,
• perdita di coppia o funzionamento instabile dell’asse,
• problemi con encoder e retroazione,
• surriscaldamento del servomotore,
• rumore, vibrazioni o sospetto di usura dei cuscinetti,
• danneggiamento di cavi, connettori o freno,
• necessità di controllare il motore prima della sostituzione,
• necessità di selezionare un ricambio o modernizzare il sistema.

Se Indramat MKD090B-0 non funziona correttamente, non iniziare da una costosa sostituzione alla cieca. Contatta RGB Elektronika e affida la diagnostica del servomotore prima di prendere una decisione su riparazione, rigenerazione, modernizzazione o acquisto di un ricambio.

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Bibliografia:
[1] Bosch Rexroth Indramat, Synchronous Motors MKD, Project Planning Manual [https://www.magnaproducts.com/wp-content/uploads/2019/09/Indramat-MKD-Project-Planning-Manual_compressed.pdf, accesso: 29.05.2026]
[2] Bosch Rexroth. Rexroth IndraDrive Diagnostic Messages Reference Book, R911326738, MPx-16 to MPx-19 & PSB [https://cmafh.com/WebsiteCatalog/Data%20Sheets/BRC%20FIRMWARE%20INDRADRIVE/MPx-16%20to%20MPx-19%20%26%20PSB%20Diagnostic%20Messages%20Reference%20Book%20R911326738_07.pdf,
accesso: 29.05.2026]