Nessuna comunicazione PLC con il servoamplificatore Kollmorgen Servostar 600-620 – diagnostica, assistenza e riparazione dei servoamplificatori Kollmorgen

La mancanza di comunicazione tra il servoamplificatore Kollmorgen Servostar 600-620 e il controller PLC deriva solitamente da una di queste cause: configurazione di rete errata, mancanza di alimentazione ausiliaria a 24 V DC, interferenze elettromagnetiche, un problema con il contatto BTB/RTO o danni all’elettronica di controllo o alla scheda di comunicazione. In pratica, questo significa che prima di decidere di sostituire l’azionamento, vale la pena eseguire una diagnostica strutturata del Servostar 600, poiché alcuni guasti possono essere risolti senza la costosa sostituzione dell’intero sistema.

Negli impianti industriali, un tale problema di solito significa non solo l’arresto dell’asse o della macchina, ma anche il rischio di fermo produzione, difficoltà nel riavvio della linea e aumento dei costi di manutenzione. Pertanto, la riparazione dei servoamplificatori Kollmorgen dovrebbe essere preceduta da un’analisi affidabile della causa e non dalla semplice sostituzione casuale dei componenti.

Hai un problema di comunicazione tra il Kollmorgen Servostar 600-620 e il PLC? Richiedi una diagnostica per determinare rapidamente se è necessaria una correzione della configurazione, una riparazione, una rigenerazione o la modernizzazione del sistema.

Chiama: +48 717 500 983

Perché il Kollmorgen Servostar 600-620 non comunica con il controller PLC?

Cos’è il servoamplificatore Kollmorgen Servostar 600 e dove viene utilizzato più spesso?

I Kollmorgen Servostar 600, inclusi i modelli da S601 a S620, sono servoamplificatori digitali utilizzati in applicazioni che richiedono un controllo del movimento preciso, elevata dinamica e posizionamento stabile. Questi dispositivi si trovano, tra l’altro, in macchine confezionatrici, linee di assemblaggio, sistemi di trasporto, applicazioni CNC e stazioni di produzione automatizzate.

Questa serie funziona con un’alimentazione trifase in un ampio intervallo di tensioni da 230 V a 480 V (50 Hz) o da 208 V a 480 V (60 Hz). A seconda del modello, gli azionamenti offrono una corrente nominale di uscita da 1,5 A a 20 A e una corrente di picco fino a 40 A per un breve periodo. Dal punto di vista dell’utente, tuttavia, la cosa più importante è che si tratta di dispositivi con un ampio supporto per la comunicazione e i feedback, quindi l’origine del problema può risiedere sia nella configurazione che nell’hardware.

Quali interfacce di comunicazione e segnali sono importanti in caso di mancanza di connettività?

Di serie, il Servostar 600 è dotato di interfacce RS232 e CANopen integrate. A seconda della versione e dell’equipaggiamento, l’azionamento può essere ampliato con schede di comunicazione per standard come PROFIBUS, SERCOS, DeviceNet, EtherCAT o SynqNet. Ciò significa che la mancanza di connettività con il PLC deve essere analizzata in relazione alla specifica topologia di rete e alla configurazione effettiva del dispositivo.

Altrettanto importanti sono i segnali ausiliari e le condizioni di funzionamento del servoamplificatore stesso. In pratica, il corretto funzionamento della comunicazione è determinato non solo dai parametri del bus, ma anche da:

• alimentazione a 24 V DC per la logica e i circuiti di ingresso/uscita,
• lo stato del contatto BTB/RTO,
• la corretta schermatura dei cavi,
• la messa a terra della piastra di montaggio e della carcassa del motore,
• il corretto funzionamento dell’elettronica di controllo e della scheda di comunicazione opzionale.

Se uno qualsiasi di questi elementi non funziona correttamente, il controller PLC può vedere l’azionamento come non disponibile, non configurato o in uno stato di errore.

Quali sono le cause più comuni della mancanza di comunicazione tra il Servostar 600 e il PLC?

Indirizzo della stazione o velocità di trasmissione errati

Questa è una delle cause più comuni del problema in reti come CANopen o PROFIBUS. Se l’indirizzo del nodo o la velocità di trasmissione impostata nell’azionamento non corrisponde alla configurazione del PLC e della rete, lo scambio di dati non sarà possibile. In pratica, questo si manifesta con una mancanza di risposta dal dispositivo, timeout di comunicazione o l’incapacità dell’azionamento di passare al funzionamento automatico.

Vale la pena iniziare da quest’area, perché un errore di parametrizzazione è molto meno costoso da risolvere rispetto a una riparazione completa dei servoazionamenti Kollmorgen.

Mancanza di alimentazione ausiliaria a 24 V DC

Nella serie Kollmorgen Servostar, l’alimentazione ausiliaria a 24 V DC è responsabile della logica e dei circuiti di ingresso e uscita optoisolati. Se la tensione ausiliaria non raggiunge l’azionamento, è instabile o si interrompe sotto carico, il dispositivo potrebbe non rispondere correttamente ai comandi dal controller PLC o perdere completamente la capacità di comunicazione di processo.

Questo è un importante punto diagnostico perché, in molti casi, il guasto non risiede nel servoamplificatore stesso, ma nell’alimentatore, nel cablaggio, nelle protezioni o nei collegamenti della morsettiera.

Interferenze elettromagnetiche, schermatura e messa a terra

Nelle applicazioni industriali, le EMI (interferenze elettromagnetiche) sono di grande importanza. Se i cavi di segnale non sono correttamente schermati, la schermatura è collegata in modo errato o vi è un problema con la messa a terra della piastra di montaggio e della carcassa del motore, la comunicazione può essere instabile o scomparire completamente.

Uno scenario tipico è questo: l’azionamento perde periodicamente la connettività, gli errori compaiono in modo casuale, il problema si intensifica quando sono in funzione altri dispositivi di potenza e, dopo un riavvio, tutto torna alla normalità per un po’. In un caso del genere, la sola sostituzione dell’azionamento spesso non risolve la causa principale del problema.

Contatto BTB/RTO aperto e blocco della comunicazione di processo

Il contatto BTB/RTO è un segnale diagnostico molto importante. La sua apertura può indicare un errore interno dell’azionamento. In pratica, questo significa che un guasto del Servostar 600 blocca la comunicazione di processo per motivi di sicurezza e il controller PLC non può condurre il normale scambio di dati con il dispositivo.

Se il contatto rimane aperto nonostante una corretta alimentazione e una corretta configurazione, bisogna prendere in considerazione un danno interno e non solo un problema di rete.

Danno all’elettronica di controllo o alla scheda di comunicazione

Se l’indirizzamento, il baud rate, i 24 V DC, la schermatura e il BTB/RTO sono stati controllati e la comunicazione continua a non funzionare, la causa può essere un danno all’elettronica di controllo, alla sezione di interfaccia o alla scheda di comunicazione opzionale. Tali guasti possono essere il risultato di sovratensioni, invecchiamento dei componenti, surriscaldamento, vibrazioni, errori di cablaggio o problemi di alimentazione nel quadro elettrico.

In tal caso, è solitamente necessaria una diagnostica specialistica del Servostar 600 utilizzando adeguate procedure di test e misurazione.

Quali sintomi suggeriscono un guasto del Servostar 600 e non solo un errore di configurazione?

Non ogni errore del Servostar 600 significa un danno hardware, ma ci sono sintomi che aumentano chiaramente la probabilità di un guasto all’azionamento. In pratica, vale la pena prestare attenzione a:

• completa mancanza di reazione nonostante una corretta configurazione di rete,
• ripetute interruzioni della comunicazione dopo il riscaldamento del dispositivo,
• contatto BTB/RTO aperto senza una causa esterna evidente,
• impossibilità di passare allo stato di pronto nonostante i 24 V DC siano corretti,
• funzionamento instabile della comunicazione dopo aver escluso problemi di cablaggio,
• segni di surriscaldamento, danni o instabilità sulla scheda di controllo.

In una situazione del genere, ritardare la decisione sull’assistenza di solito aumenta il rischio di un fermo completo della macchina. Dal punto di vista della manutenzione, è meglio eseguire rapidamente un’assistenza Kollmorgen piuttosto che consentire ai danni di diffondersi al motore, ai moduli di I/O o ad altri elementi del sistema di automazione.

Come si svolgono la diagnostica, la riparazione e l’assistenza per il Kollmorgen Servostar 600-620?

Come verificare passo dopo passo la mancanza di comunicazione con il PLC?

In caso di problemi di connettività, è meglio seguire una sequenza ordinata. In questo modo è possibile separare rapidamente un errore di configurazione da un guasto hardware.

• Verifica l’alimentazione ausiliaria a 24 V DC e controlla se è stabile sotto carico.
• Conferma il tipo di interfaccia di comunicazione e la presenza della corretta scheda di comunicazione.
• Controlla l’indirizzo della stazione, il baud rate e la configurazione di rete lato azionamento e lato PLC.
• Ispeziona il cablaggio, la schermatura e la messa a terra, specialmente negli armadi con molti dispositivi di potenza.
• Valuta lo stato del segnale BTB/RTO, poiché la sua apertura può indicare un errore interno.
• Verifica se l’azionamento segnala altri sintomi di guasto, ad esempio reazioni instabili, errori o mancanza di prontezza.
• Se le cause principali sono state escluse, invia il dispositivo per la diagnostica di assistenza.

Questo approccio consente di limitare i costi non necessari e di evitare una situazione in cui un azionamento funzionante viene sostituito, mentre la causa reale rimane nell’installazione.

Hai un problema di comunicazione nel tuo sistema Kollmorgen Servostar? Vale la pena iniziare con una diagnostica completa, che ti consentirà di determinare se è sufficiente una correzione della configurazione o se sarà necessaria una riparazione del Servostar, una rigenerazione o la modernizzazione del sistema.

Chiama: +48 717 500 983

Quando conviene l’assistenza Kollmorgen e quando è meglio pianificare una modernizzazione?

L’assistenza Kollmorgen è di solito conveniente quando la macchina è ancora tecnologicamente aggiornata, la meccanica e il controllo rimangono funzionanti e il problema riguarda principalmente l’azionamento o la comunicazione. In un tale scenario, una rapida diagnostica e la riparazione dei servoamplificatori Kollmorgen possono abbreviare significativamente i tempi di fermo e limitare le spese.

Vale la pena considerare la modernizzazione quando:

• i guasti si ripetono regolarmente,
• la disponibilità dei ricambi è limitata,
• il sistema di comunicazione non soddisfa più i requisiti attuali dello stabilimento,
• il costo delle riparazioni successive inizia ad avvicinarsi al costo di una ricostruzione,
• la produzione richiede una maggiore affidabilità e una migliore integrazione con un nuovo PLC o HMI.

In molte aziende, una buona soluzione è una combinazione di entrambi gli approcci: una rapida riparazione per riprendere la produzione, seguita da una modernizzazione pianificata in una finestra di manutenzione adeguata.

Perché una rapida diagnostica del servoazionamento è importante per la manutenzione?

Un guasto nell’area dell’azionamento non è solo un problema per un singolo dispositivo. La mancanza di comunicazione tra il servoamplificatore e il PLC può bloccare il funzionamento dell’intera macchina, interrompere la sequenza di produzione, generare scarti, aumentare il rischio di errori dell’operatore e tradursi in un reale costo di perdita di produzione.

Pertanto, una rapida diagnostica del Servostar 600 ha un valore non solo tecnico ma anche commerciale. Permette di rispondere a domande chiave:

• il problema riguarda la configurazione, il cablaggio o l’azionamento stesso,
• è possibile una riparazione economica dei servoazionamenti Kollmorgen,
• è necessario preparare un dispositivo sostitutivo,
• vale la pena vendere l’azionamento danneggiato per il ritiro dell’usato,
• è meglio pianificare una modernizzazione dell’intero sistema di controllo.

Se nella tua applicazione il servoamplificatore Kollmorgen perde la connettività con il PLC, non vale la pena limitarsi solo al reset e al riavvio della macchina. Un tale sintomo è spesso un segnale che il problema sta crescendo e potrebbe presto portare a tempi di fermo più lunghi.

Hai bisogno di supporto? Per dispositivi come il Kollmorgen Servostar 600, vale la pena richiedere una diagnostica professionale e quindi scegliere la migliore linea d’azione: riparazione, rigenerazione, assistenza, modernizzazione o ritiro del dispositivo danneggiato. Ciò rende più facile limitare il rischio di guasti secondari e ripristinare il funzionamento della macchina più rapidamente.

RGB Elektronika supporta gli impianti industriali nel campo della diagnostica e della gestione dell’elettronica industriale, degli azionamenti, dei controller e della comunicazione industriale. Se vuoi verificare se il tuo servoazionamento Kollmorgen è idoneo per la riparazione o la rigenerazione, contattaci.

Segnala al servizio RGB la tua intenzione di riparare un servoazionamento Kollmorgen utilizzando il modulo -> richiedi una riparazione

Chiama: +48 717 500 983

Bibliografia:

• Kollmorgen, “Servostar 601…620 Digital Servo Amplifier S600”, Instructions Manual, Kollmorgen, 12.2015. [Online] https://www.kollmorgen.com/sites/default/files/public_downloads/sr601_e.pdf [accesso: 25.03.2026]