Ispezione e manutenzione dei servomotori Lenze MQA22P29. Diagnostica dei sistemi di cuscinetti e dei componenti meccanici

Diagnostica del servomotore Lenze MQA22P29 deve comprendere il controllo simultaneo degli avvolgimenti, dell’isolamento, dell’encoder, del sensore di temperatura, dei cuscinetti, dell’albero, della ventola e dei parametri di funzionamento su un azionamento compatibile. Il semplice avviamento del motore a vuoto o la sostituzione di un cuscinetto rumoroso non sono sufficienti per confermare che l’unità possa tornare in sicurezza sulla linea di produzione. Un controllo completo consente di individuare la reale causa del guasto, ridurre il rischio di nuovi danni e decidere se sia più conveniente procedere con una riparazione, una revisione, l’acquisto di un’unità sostitutiva o l’ammodernamento del sistema di azionamento.

Il servomotore asincrono Lenze MQA22P29 qui descritto può essere disponibile in numerose configurazioni di feedback, raffreddamento, collegamento ed esecuzione meccanica. Pertanto, quando si ordinano ricambi o si prepara un preventivo di assistenza, non ci si deve basare esclusivamente sulla sigla abbreviata MQA22P29. Sono necessari il codice di configurazione completo, il numero materiale, il numero di serie e le fotografie delle targhette del motore e dell’encoder.

Parametro	Dati della variante analizzata
Produttore e serie	Lenze MQA
Model	MQA22P29
Designazione completa	MQA22P29-ERNB0-A38N-SQ2F30N-R2SU
Tipo di motore	Servomotore asincrono trifase
Potenza nominale	38,4 kW
Coppia nominale	125 Nm
Velocità nominale	2935 giri/min
Corrente nominale	86 A
Alimentazione della variante	Alimentazione trifase 360 V dal convertitore
Freno	B0 – nessun freno di stazionamento integrato
Raffreddamento	Raffreddamento forzato tramite ventola
Feedback	Encoder incrementale; il tipo esatto e l’interfaccia devono essere verificati sull’unità

I dati indicati devono essere confrontati con la targhetta dell’esemplare specifico. Nella famiglia MQA sono stati utilizzati diversi encoder, resolver, esecuzioni dell’albero, modalità di montaggio e versioni di collegamento. Due motori identificati come MQA22P29 non sono sempre direttamente intercambiabili.

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Quando è necessaria la diagnostica del servomotore Lenze MQA22P29?

Quali sintomi indicano un guasto del Lenze MQA?

È consigliabile richiedere un controllo del Lenze MQA non solo dopo l’arresto completo della macchina. Molti guasti si sviluppano gradualmente e causano prima un aumento delle vibrazioni, del rumore, della temperatura o della corrente. Un intervento tempestivo consente spesso di limitare la riparazione ai cuscinetti, alle guarnizioni, alla ventola o al sistema di feedback prima che vengano danneggiati l’albero, il rotore o lo statore.

I sintomi più comuni includono:

• aumento del ronzio, del fischio, dei colpi o dei rumori metallici nella zona dei cuscinetti,
• vibrazioni percepibili dell’alloggiamento, della base del motore o del giunto,
• temperatura elevata del motore nonostante un ciclo produttivo invariato,
• frequenti allarmi di sovraccarico, temperatura o feedback,
• funzionamento irregolare a basse velocità di rotazione,
• strappi durante le inversioni e le variazioni dinamiche di velocità,
• perdita di coppia o difficoltà nel mantenere la velocità impostata,
• squilibrio delle correnti di fase o aumento della corrente a vuoto,
• fuoriuscita di lubrificante o olio, oppure presenza di contaminanti vicino all’encoder,
• gioco radiale o assiale percepibile dell’albero,
• funzionamento della ventola a velocità ridotta, con rumore o arresti intermittenti,
• un guasto ricorrente che compare solo dopo il riscaldamento del motore.

Sintomo	Probabile area del guasto	Rischio in caso di proseguimento del funzionamento
Rumore dipendente dalla velocità	Cuscinetti, ventola, squilibrio del rotore	Grippaggio del cuscinetto, danni all’albero o all’alloggiamento
Vibrazioni e fuori centro	Cuscinetti, albero, giunto, disallineamento	Usura del giunto, sfregamento del rotore e danni secondari alla macchina
Surriscaldamento	Raffreddamento, sovraccarico, avvolgimenti, cuscinetti	Degrado dell’isolamento e riduzione della durata del motore
Errore encoder	Encoder, cavo, connettore, schermatura o regolazione meccanica	Perdita del controllo della velocità e arresto imprevisto dell’asse
Funzionamento irregolare a bassa velocità	Feedback o parametri dell’azionamento	Errori di posizionamento, vibrazioni e sovraccarico del sistema
Squilibrio delle correnti	Avvolgimenti, collegamenti o controllo	Surriscaldamento dello statore e cortocircuito tra spire

Il servomotore Lenze ha iniziato a fare rumore, vibrare o generare allarmi? Continuare a utilizzarlo senza effettuare misure può aumentare l’entità dei danni. Fornisci la designazione completa del motore, una foto della targhetta e i codici di errore dell’azionamento per consentire una valutazione preliminare e definire l’ambito della diagnostica.

Quali sono le cause più frequenti di guasto del servomotore MQA22P29?

I guasti dei servomotori asincroni MQA derivano spesso dall’azione combinata di carichi meccanici, termici ed elettrici. L’usura di un cuscinetto può aumentare le vibrazioni, peggiorare la posizione del rotore rispetto allo statore e causare errori dell’encoder. Una ventola difettosa, a sua volta, aumenta la temperatura degli avvolgimenti, del grasso dei cuscinetti e dei componenti del sistema di feedback.

Le cause tipiche di guasto comprendono:

• funzionamento prolungato con carico radiale o assiale eccessivo,
• disallineamento tra il motore e il meccanismo azionato,
• montaggio errato del giunto o della puleggia,
• usura o contaminazione dei cuscinetti,
• flusso d’aria ostacolato nei canali di raffreddamento,
• guasto della ventola di raffreddamento forzato,
• presenza di umidità o degrado dell’isolamento degli avvolgimenti,
• sovratensioni ed elevate pendenze di tensione generate dal sistema di azionamento,
• danneggiamento del cavo motore, della schermatura o dei connettori,
• contaminazione del disco ottico dell’encoder con olio o polvere,
• gioco nel giunto dell’encoder o regolazione errata dopo uno smontaggio precedente,
• funzionamento con parametri motore errati nel convertitore,
• cicli dinamici troppo frequenti che superano le condizioni considerate durante il dimensionamento dell’azionamento.

Nella pratica di assistenza è importante individuare la causa primaria. La sostituzione dei cuscinetti senza controllare l’allineamento, l’equilibratura, la ventola e il carico sull’albero può causare il rapido ritorno dello stesso guasto.

In che modo la diagnostica predittiva riduce il rischio di fermo macchina?

La diagnostica predittiva dei servomotori Lenze consiste nel confrontare i risultati di misure successive, non soltanto nell’effettuare una valutazione una tantum del motore. Il massimo valore si ottiene registrando i valori di riferimento dopo l’installazione di un’unità nuova o revisionata e osservando poi le tendenze durante i controlli successivi.

Tra i parametri che è possibile monitorare rientrano:

• valore efficace complessivo e spettro delle vibrazioni,
• temperatura dell’alloggiamento e dei cuscinetti,
• corrente nelle singole fasi,
• tempo di riscaldamento durante un ciclo ripetibile,
• rumore e variazioni delle sue caratteristiche,
• errori dell’encoder e dell’azionamento,
• stabilità di funzionamento a bassa velocità,
• stato della ventola e portata d’aria.

Un livello di vibrazione crescente in determinate bande di frequenza può indicare un danno in via di sviluppo a una pista del cuscinetto, agli elementi volventi o alla gabbia. Una variazione dell’andamento della temperatura può invece rivelare un peggioramento del raffreddamento, un aumento dell’attrito o problemi elettrici.

Quando occorre arrestare l’azionamento e inviare il motore in assistenza?

L’azionamento deve essere spento e protetto contro il riavvio se si verifica un aumento improvviso delle vibrazioni, colpi metallici, gioco visibile dell’albero, odore di isolamento surriscaldato, fumo, segni di sfregamento o errori ricorrenti del feedback che causano un comportamento incontrollato dell’asse. Continuare a operare in queste condizioni può trasformare una sostituzione relativamente semplice dei cuscinetti in una costosa riparazione dell’albero, del rotore, dello statore o dell’alloggiamento.

In cosa consistono il controllo e la manutenzione di un servomotore Lenze MQA?

Identificazione del MQA22P29 e raccolta dei dati sul guasto

La manutenzione completa di un Lenze MQA inizia ancora prima dello smontaggio dell’unità. Il centro assistenza deve ricevere una descrizione quanto più completa possibile delle condizioni in cui si è verificato il guasto. La semplice comunicazione «il motore non funziona» non consente né di riprodurre il problema né di preparare il banco prova corretto.

Le informazioni utili comprendono:

• codice motore completo e numero materiale,
• foto della targhetta, dell’encoder e dei connettori,
• tipo di convertitore di frequenza o servoazionamento,
• codici di errore e cronologia degli allarmi,
• descrizione del ciclo di lavoro, della velocità e del carico,
• informazione se il guasto compare a freddo o dopo il riscaldamento,
• registrazione di rumori o vibrazioni insoliti,
• informazioni su riparazioni precedenti o sulla sostituzione dell’encoder o dei cuscinetti,
• parametri del motore salvati nell’azionamento, se disponibili.

Dopo la ricezione dell’unità si esegue un’ispezione visiva dell’alloggiamento, dell’albero, della chiavetta, della flangia, della morsettiera, della ventola e dei connettori. Si controllano tracce di urti, corrosione, surriscaldamento, perdite, montaggio errato e contaminazione dei canali di ventilazione.

Diagnostica degli avvolgimenti e del sistema elettrico

La diagnostica del sistema elettrico serve a stabilire se gli avvolgimenti dello statore sono simmetrici, se l’isolamento mantiene le proprietà richieste e se sono presenti cortocircuiti tra spire in fase iniziale. Tutti i componenti sensibili, come l’encoder, i sensori di temperatura e l’elettronica ausiliaria, devono essere correttamente scollegati o protetti prima di effettuare prove ad alta tensione.

Misura della resistenza degli avvolgimenti con metodo a quattro fili

La resistenza degli avvolgimenti viene misurata tra le fasi U–V, V–W e W–U. Per valori di resistenza ridotti si raccomanda il metodo a quattro fili, detto anche misura Kelvin, perché limita l’influenza della resistenza dei cavi di misura e dei contatti.

I risultati devono essere:

• confrontati tra le fasi,
• riferiti alla temperatura degli avvolgimenti durante la misura,
• confrontati con risultati precedenti o dati di riferimento,
• valutati insieme alle misure di corrente e alla prova ad impulso.

Uno squilibrio può indicare un collegamento danneggiato, una microinterruzione, un surriscaldamento locale o un cortocircuito in fase di sviluppo. Una resistenza corretta non esclude tuttavia un danno all’isolamento tra le spire, perciò non deve costituire l’unico criterio di valutazione.

Resistenza di isolamento e prova ad impulso degli avvolgimenti

La resistenza di isolamento viene misurata tra gli avvolgimenti e l’alloggiamento e, se la struttura e i terminali disponibili lo consentono, tra le fasi. Il risultato deve essere interpretato tenendo conto della temperatura, dell’umidità, della tensione di prova, della storia del motore e della procedura adottata dal centro assistenza.

Un singolo valore, ad esempio 100 MΩ, non deve essere considerato un limite universale per ogni motore e per tutte le condizioni. Sono importanti anche l’andamento del degrado dell’isolamento, la stabilità dell’indicazione e il confronto con i criteri appropriati per lo specifico avvolgimento. Una resistenza ridotta può indicare umidità, contaminazione, degrado della vernice o danni meccanici.

La prova ad impulso consente di confrontare la risposta delle singole fasi e rilevare difetti iniziali dell’isolamento tra spire che una normale misura di resistenza potrebbe non evidenziare. Deve essere eseguita da personale dotato dell’attrezzatura adeguata e con conoscenza della struttura del motore in prova. Una tensione di test scelta in modo errato può peggiorare le condizioni di un isolamento indebolito.

Se gli avvolgimenti sono umidi o contaminati, gli interventi possibili comprendono essiccazione controllata, pulizia, nuova impregnazione o riavvolgimento dello statore. L’ambito dei lavori deve derivare dai risultati delle misure e non soltanto dall’aspetto degli avvolgimenti.

Hai bisogno di confermare lo stato degli avvolgimenti? È consigliabile richiedere la misura della resistenza delle fasi, della resistenza di isolamento e una prova ad impulso prima di ordinare costosi componenti meccanici. In questo modo si evita di scoprire un ulteriore danno allo statore soltanto dopo la sostituzione dei cuscinetti.

Controllo del sensore di temperatura KTY

Nelle versioni meno recenti dei servomotori MQA veniva utilizzato un sensore KTY per il monitoraggio continuo della temperatura del motore. La sua diagnostica comprende la misura della resistenza, il controllo della continuità dei conduttori e la valutazione della variazione del valore durante un riscaldamento controllato.
Le uscite a relè, analogiche e digitali richiedono prove con un carico sicuro e controllato. Il controllo comprende inoltre relè, optoisolatori, circuiti di comando, connettori e piste del circuito stampato.

Un sensore difettoso o un conduttore interrotto possono causare falsi allarmi, arresti dell’azionamento o una protezione termica insufficiente. Prima di collegare il sensore a un analizzatore, è necessario conoscerne il tipo e la corrente di misura ammessa.

Come controllare l’encoder di un servomotore Lenze?

L’encoder fornisce all’azionamento informazioni sulla velocità e sulla posizione dell’albero. Un suo guasto può causare perdita di coppia, funzionamento instabile, strappi, errori di regolazione o l’impossibilità di avviare l’asse.

Per l’unità analizzata, il materiale tecnico indica un encoder ottico incrementale Heidenhain. Poiché nella famiglia MQA sono state utilizzate diverse soluzioni di feedback, prima di iniziare la diagnostica è necessario confermare la designazione esatta dell’encoder, la tensione di alimentazione e il tipo di interfaccia. Non tutti gli encoder incrementali generano un segnale da 1 Vpp; alcune varianti utilizzano segnali TTL.

La diagnostica dell’encoder può comprendere:

• controllo della tensione di alimentazione sotto carico,
• controllo della continuità dei conduttori e della schermatura,
• misura dell’ampiezza dei segnali A e B,
• valutazione dello sfasamento tra i canali,
• controllo del segnale di riferimento o del canale N,
• analisi del rumore, delle interferenze e dello squilibrio dei segnali differenziali,
• controllo del corretto conteggio degli impulsi,
• ispezione del disco ottico e degli elementi di lettura,
• controllo del giunto che collega l’encoder all’albero,
• valutazione del gioco, dell’eccentricità e della stabilità del fissaggio.

Olio, polvere o condensa sui componenti ottici possono indebolire il segnale e causare errori che compaiono solo a una determinata velocità o temperatura. Dopo lo smontaggio o la sostituzione dell’encoder può essere necessario riallinearne la posizione rispetto all’albero e adeguare i parametri dell’azionamento. L’avviamento del motore con un feedback regolato in modo errato può comportare coppia ridotta, regolazione instabile o un errore immediato.

Diagnostica dei cuscinetti, dell’albero e dei componenti meccanici

La diagnostica dei cuscinetti nel Lenze MQA deve combinare l’analisi vibroacustica con la misurazione diretta della geometria dell’albero e l’ispezione visiva dei componenti dopo lo smontaggio. Una valutazione eseguita soltanto «a orecchio» non è sufficiente, poiché un danno in fase iniziale può non generare rumori chiaramente udibili.

Durante le prove di vibrazione si analizzano, tra gli altri, i seguenti parametri:

• valore complessivo della velocità e dell’accelerazione di vibrazione,
• spettro di frequenza,
• inviluppo del segnale ad alta frequenza,
• armoniche della frequenza di rotazione,
• frequenze caratteristiche delle piste, della gabbia e degli elementi volventi,
• variazioni dei risultati con l’aumento della velocità e dopo il riscaldamento.

Vaiolature sulle piste, danni alla gabbia, lubrificazione insufficiente e microcricche negli elementi volventi generano impulsi caratteristici. L’analisi dell’inviluppo può rilevarli prima di una semplice misurazione del livello complessivo di vibrazione.

Il fuori centro radiale e assiale dell’albero viene misurato con un comparatore nei punti di misura appropriati. Si controllano inoltre il gioco assiale, i perni, le sedi dei cuscinetti, la chiavetta, le filettature e la flangia. Un gioco eccessivo può modificare la posizione del rotore e il traferro, provocando sfregamenti, aumento della corrente e danni al pacco lamellare.

Se sull’albero era montata una puleggia, un giunto o un altro carico, occorre controllarne anche l’allineamento, l’equilibratura e il metodo di calettamento. Un guasto del meccanismo esterno può essere la causa primaria della rapida usura dei nuovi cuscinetti.

Sostituzione di cuscinetti e guarnizioni e revisione meccanica

La sostituzione dei cuscinetti in un motore Lenze MQA deve far parte di un processo controllato di revisione, non di un semplice scambio con cuscinetti di dimensioni simili. Sono importanti la classe di precisione, il gioco interno, la tenuta, il grasso, la velocità ammessa e il metodo di posizionamento del cuscinetto nell’alloggiamento.

Scelta dei cuscinetti e controllo della ventola

Una manutenzione completa comprende normalmente:

1. marcatura della posizione reciproca dei componenti prima dello smontaggio,
2. rimozione dell’encoder e protezione dei componenti ottici,
3. smontaggio del motore senza danneggiare gli avvolgimenti o le superfici di accoppiamento,
4. pulizia dell’alloggiamento, del rotore e dei canali di ventilazione,
5. controllo dell’albero, delle sedi dei cuscinetti e dei coperchi,
6. sostituzione dei cuscinetti con componenti conformi ai requisiti costruttivi,
7. sostituzione delle guarnizioni e degli anelli usurati,
8. controllo della ventola, dei suoi cuscinetti, della girante e dell’alimentazione,
9. rimontaggio nel rispetto degli accoppiamenti e delle forze di montaggio corrette,
10. nuovo controllo del gioco, del fuori centro e della libertà di rotazione.

I cuscinetti non devono essere montati trasmettendo la forza attraverso gli elementi volventi. Un montaggio a pressione errato può danneggiare le piste prima ancora del primo avviamento. A seconda della struttura si utilizzano riscaldamento controllato, presse e bussole di montaggio adeguate.

La sostituzione delle guarnizioni del motore contribuisce a ripristinare le caratteristiche dichiarate della struttura, ma non modifica il grado di protezione di base dell’unità. Le versioni MQA meno recenti con raffreddamento forzato erano disponibili, tra l’altro, con grado IP23s. La sostituzione delle guarnizioni non deve quindi essere presentata come una trasformazione del motore in un’unità ermetica IP65.

Equilibratura del rotore dopo la riparazione

Dopo una riparazione dell’albero, una modifica dei componenti del rotore o il rilevamento di uno squilibrio eccessivo, può essere necessaria un’equilibratura dinamica su due piani. La qualità di equilibratura richiesta deve essere scelta in base alla velocità, alla massa, alla struttura del rotore e ai criteri di accettazione.

La classe G2.5 viene spesso utilizzata come criterio per i rotori delle macchine industriali, ma non deve essere indicata automaticamente senza analizzare i requisiti del motore specifico. Il riferimento attuale per le procedure e le tolleranze di equilibratura dei rotori rigidi è la ISO 21940-11, che ha sostituito la precedente ISO 1940-1.

Dopo l’equilibratura è utile registrare lo squilibrio iniziale, le correzioni applicate e il valore residuo. Un rapporto di equilibratura facilita le valutazioni successive qualora le vibrazioni aumentino nuovamente dopo il montaggio del motore nella macchina.

Prova del servomotore Lenze su un azionamento compatibile

La fase finale della riparazione deve essere una prova del servomotore su un azionamento adatto ai parametri degli avvolgimenti e al tipo di feedback. Prima dell’avviamento devono essere inseriti i dati corretti del motore e devono essere verificati il senso dei segnali dell’encoder, le protezioni di corrente e termiche e il cablaggio.

Durante la prova vengono controllati:

• corrente a vuoto e simmetria delle correnti di fase,
• regolarità dell’avviamento e dell’arresto,
• stabilità di funzionamento a velocità molto bassa,
• risposta alle variazioni dinamiche del senso di rotazione,
• corretta lettura dell’encoder,
• funzionamento del sensore di temperatura,
• funzionamento della ventola e direzione del flusso d’aria,
• livelli di vibrazione e rumore,
• velocità di riscaldamento dell’alloggiamento e dei cuscinetti,
• assenza di perdite, sfregamenti e rumori insoliti.

Se il banco prova consente di applicare un carico controllato, è opportuno verificare il comportamento del motore anche sotto coppia. Una prova a vuoto da sola non conferma tutti i parametri operativi. L’ambito della prova deve essere descritto nel rapporto affinché il destinatario sappia se è stato eseguito soltanto il funzionamento a vuoto, una prova dinamica o anche una prova sotto carico.

Un rapporto finale affidabile può contenere i risultati delle misure della resistenza degli avvolgimenti, dell’isolamento, delle vibrazioni, del fuori centro dell’albero, dei segnali dell’encoder, della temperatura e delle correnti. Il confronto dei valori prima e dopo la riparazione aumenta l’affidabilità del servizio e aiuta il reparto manutenzione a decidere se reinstallare il motore.

Prima di rimettere il motore sulla linea di produzione, richiedi una prova su un azionamento compatibile. Il controllo dell’encoder, del funzionamento a bassa velocità, delle inversioni, della temperatura e delle vibrazioni riduce il rischio di dover smontare nuovamente l’unità dopo il riavvio della macchina.

Riparare o acquistare un altro Lenze MQA22P29?

La decisione di riparare non deve dipendere esclusivamente dall’età dell’unità. Nelle macchine con elevati costi di fermo, la revisione del motore originale può essere più vantaggiosa dell’attesa di un’unità sostitutiva configurata correttamente. D’altra parte, non tutte le unità possono essere ricostruite in modo economicamente conveniente.

Quando conviene revisionare un servomotore?

La riparazione di un servomotore Lenze MQA è generalmente giustificata quando:

• il danno riguarda i cuscinetti, le guarnizioni, la ventola o l’encoder,
• l’albero e il pacco lamellare del rotore possono essere riportati alla geometria corretta,
• gli avvolgimenti possono essere essiccati, impregnati o riavvolti,
• la variante esatta del motore è difficile da reperire,
• i parametri e il cablaggio della macchina sono configurati per uno specifico encoder,
• il tempo di riparazione è inferiore al termine di consegna confermato dell’unità sostitutiva,
• il centro assistenza può eseguire le prove di accettazione appropriate.

La riparazione dell’unità originale riduce inoltre il rischio di problemi relativi alle dimensioni di montaggio, all’albero, ai connettori, alla schermatura e alla parametrizzazione dell’azionamento.

Quando scegliere un motore sostitutivo o un ammodernamento?

L’acquisto di un altro motore o un ammodernamento può essere più vantaggioso se l’albero, il rotore, il pacco lamellare, l’alloggiamento e gli avvolgimenti hanno subito contemporaneamente danni estesi, oppure se il costo della ricostruzione si avvicina al prezzo di un’unità sostitutiva verificata.

Quando si acquista un motore usato o revisionato, la sola corrispondenza della designazione MQA22P29 non è sufficiente. Occorre confrontare:

• il codice di configurazione completo,
• il tipo e l’interfaccia dell’encoder,
• la presenza o l’assenza di un freno,
• il diametro e la lunghezza dell’albero,
• la chiavetta e l’esecuzione della superficie dell’albero,
• la forma di montaggio e la flangia,
• il tipo di ventola e la relativa tensione,
• i connettori di potenza e di feedback,
• il sensore di temperatura,
• i parametri elettrici degli avvolgimenti.

Se la variante esatta non è disponibile, è possibile valutare un ammodernamento che comprenda un nuovo motore, un servoazionamento compatibile, cavi, feedback e una modifica dei parametri di controllo. Una soluzione di questo tipo richiede tuttavia una valutazione della meccanica, della sicurezza, della comunicazione industriale e del programma PLC.

Non riesci a trovare l’esatto MQA22P29? Fornisci la designazione completa, fotografie dei connettori e i dati dell’azionamento. Ciò consentirà di valutare la possibilità di riparazione, l’acquisto di un’unità revisionata, la scelta di un sostituto, il ritiro del motore danneggiato o l’ammodernamento dell’intero asse.

Come preparare un servomotore per la spedizione e ridurre il fermo macchina?

Prima dello smontaggio è consigliabile registrare i parametri dell’azionamento, la cronologia degli allarmi e il senso di rotazione. Etichettare i cavi, scattare fotografie dei collegamenti e proteggere tutti i connettori dalla contaminazione. L’albero deve essere protetto dagli urti e dalla corrosione e il motore pesante deve essere bloccato nell’imballaggio in modo che non possa muoversi durante il trasporto.

È consigliabile allegare alla spedizione:

• i dati dell’azienda e della persona responsabile dell’unità,
• la designazione completa della macchina e del motore,
• una descrizione del guasto e del momento in cui si verifica,
• i codici di errore dell’azionamento,
• informazioni sulla scadenza richiesta,
• l’ambito del servizio richiesto,
• l’autorizzazione a eseguire la diagnostica nell’ambito concordato.

Il reparto manutenzione può ridurre ulteriormente il rischio di fermo mantenendo un’unità di riserva verificata, archiviando i parametri dell’azionamento ed eseguendo misure periodiche delle vibrazioni. Per gli assi critici è opportuno verificare in anticipo la disponibilità dei cuscinetti, dell’encoder, della ventola e di un motore sostitutivo completo.

Un servizio professionale per Lenze MQA deve combinare la diagnostica elettrica, dell’encoder e meccanica con una prova sull’azionamento. Solo la valutazione congiunta dei risultati consente di decidere responsabilmente se sostituire i cuscinetti, revisionare gli avvolgimenti, riparare l’encoder, acquistare un sostituto o ammodernare il sistema. Fornire la designazione completa MQA22P29-ERNB0-A38N-SQ2F30N-R2SU, le fotografie delle targhette e la cronologia dei guasti accelera la preparazione del preventivo e riduce il rischio di ordinare componenti incompatibili.

Hai bisogno della diagnostica, della riparazione o della revisione di un servomotore Lenze MQA22P29? Invia una foto della targhetta, una descrizione dei sintomi, la designazione dell’azionamento e i codici di allarme. Queste informazioni consentono di preparare l’ambito delle misure, una valutazione preliminare della fattibilità della riparazione e un’alternativa sotto forma di unità sostitutiva o ammodernamento. —> Richiedi una riparazione

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