Il servoazionamento Baumuller BUM25-30 non avvia il motore. Diagnostica dell’alimentazione, dei segnali e dei circuiti di potenza

Il servoazionamento Baumuller BUM25-30 può non avviare il motore sia a causa di un’alimentazione non corretta, sia per il blocco del regolatore, l’assenza del segnale di riferimento della velocità, problemi con la retroazione oppure un guasto del circuito di potenza. Nel modello BUM25-30/60-30-001 è consigliabile eseguire la diagnostica in sequenza: dall’alimentazione e dalle indicazioni LED, passando per i segnali di comando, BL-Tacho e BEDAS, fino al raddrizzatore, al circuito intermedio e ai transistor di potenza. Questa sequenza consente di evitare lo smontaggio inutile di componenti funzionanti e di determinare più rapidamente se il problema si trova nell’azionamento, nel motore o nel sistema di comando della macchina.

In caso di guasto su una linea di produzione attiva, il tempo è particolarmente importante. La sostituzione successiva dei componenti senza individuare l’origine del guasto può prolungare il fermo macchina; per questo, prima di decidere di acquistare un altro dispositivo, è opportuno stabilire se il BUM25 richiede una riparazione oppure soltanto il ripristino del corretto segnale di comando.

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Diagnostica Baumuller BUM25-30 – cosa controllare quando il motore non parte?

La diagnostica Baumuller BUM25-30 dovrebbe iniziare prima di qualsiasi intervento sull’elettronica del dispositivo. È necessario controllare la designazione completa dell’azionamento, la targhetta identificativa, lo schema della macchina, i fusibili, i contattori, i collegamenti del motore e lo stato delle segnalazioni del regolatore.

La designazione 30/60 si riferisce alla classe di corrente dell’azionamento. Nel successivo sistema BUM 60-30/60 il produttore indica 30 A di corrente nominale e 60 A di corrente di picco. La documentazione della variante analogica BUM 60 indica inoltre un’alimentazione di 230 V AC e circa 310 V DC nel circuito intermedio. Il produttore descriveva la relativa versione BUM 60 come compatibile con il precedente BUM25. Ciò non significa tuttavia che questi valori debbano essere applicati automaticamente a ogni BUM25 – nel caso del BUM25-30/60-30-001 le tensioni corrette devono essere confermate sulla targhetta identificativa e nella documentazione della macchina specifica.

Cosa indicano i LED BB, RS, UVS, IZK e le altre segnalazioni del BUM25?

Lo stato dei LED del regolatore è una delle prime fonti di informazioni sulla causa dell’arresto dell’azionamento. Sono particolarmente importanti il LED verde BB e il LED giallo RS.

Indicazione	Significato diagnostico	Cosa controllare?
BB	pronto al funzionamento	se l’azionamento è pronto ma il motore non parte, controllare l’enable e il valore di riferimento
RS	blocco del regolatore	circuito di abilitazione e comando della macchina
UVS	tensione di alimentazione troppo bassa	alimentazione in ingresso, contattore, fusibili e tensione DC-link
FTO	errore del segnale della dinamo tachimetrica	BL-Tacho, cavo, connettore X7 e motore
FLG	errore del segnale del sensore di posizione	retroazione, cavo e collegamenti
FBS	BEDAS assente	presenza e corretto abbinamento del modulo BEDAS
IZK	sovracorrente nel circuito intermedio	cavi motore, avvolgimenti, isolamento e stadio di potenza
SGR	raggiungimento del limite di corrente	carico meccanico, freno, motore e parametri dell’azionamento

La sola presenza del LED verde BB non significa ancora che il motore debba avviarsi. L’azionamento può essere elettricamente pronto, ma rimanere senza abilitazione del regolatore, senza valore di riferimento o senza una corretta retroazione.

Se il BUM25 segnala un errore che ricompare immediatamente dopo il reset oppure l’azionamento non raggiunge lo stato di pronto, ripetere più volte i tentativi di avviamento non è sempre una buona soluzione. In caso di guasto dello stadio di potenza, tali tentativi possono aumentare l’entità dei danni. In questo caso è consigliabile affidare la diagnostica e riparazione Baumuller BUM25-30 prima di riavviare la macchina.

Come controllare l’alimentazione del Baumuller BUM25-30 e il circuito intermedio DC?

La diagnostica dell’alimentazione Baumuller BUM25-30 dovrebbe comprendere sia il lato di ingresso sia il circuito intermedio. Innanzitutto occorre confermare la presenza della tensione corretta in base alla versione del dispositivo, quindi controllare le protezioni, il contattore principale e la qualità dei collegamenti.

Nel sistema di regolazione, la diagnostica dell’errore UVS è associata a una tensione di alimentazione troppo bassa. La documentazione del regolatore utilizzato nei sistemi analogici di questa famiglia indica come punto diagnostico una caduta della tensione del circuito intermedio al di sotto di circa 200 V. Nel BUM25 specifico, tuttavia, la misura deve sempre essere confrontata con la documentazione della versione installata nella macchina.

Se la tensione in ingresso è presente ma il DC-link non raggiunge il valore corretto oppure cala significativamente durante un tentativo di avviamento, è necessario considerare, tra le altre cose, un problema del raddrizzatore, del contattore, del collegamento di alimentazione, dei condensatori del circuito intermedio o del circuito interno di alimentazione.

Come controllare il segnale enable, il reset e il valore di riferimento?

Se l’azionamento dispone di un’alimentazione corretta e raggiunge lo stato di pronto, la fase successiva consiste nel controllo dei segnali di comando. In questo caso, l’assenza di movimento del motore molto spesso non dipende da transistor di potenza danneggiati, ma dalla mancanza di una delle condizioni richieste dal regolatore.

X8:10-11 – abilitazione del regolatore

Nel sistema analogico del regolatore, l’abilitazione al funzionamento viene realizzata tramite la chiusura del circuito X8:10-11. Un circuito aperto provoca il blocco del regolatore. Pertanto, con il LED RS acceso, è necessario controllare non solo l’azionamento stesso, ma anche i relè, le uscite PLC, i circuiti di sicurezza e i cavi che trasmettono il segnale enable.

Il reset degli errori viene eseguito tramite i contatti X8:8-9. Se l’errore rimane attivo nonostante il reset, è necessario eliminarne la causa – la semplice cancellazione dell’allarme non risolve il problema.

X6:3-4 – valore di riferimento analogico della velocità

Il segnale di riferimento della velocità viene applicato a X6:3-4. Se l’azionamento è pronto e riceve l’enable, ma il valore di riferimento è pari a zero oppure non raggiunge l’ingresso, il motore non inizierà a muoversi.

È utile confrontare il segnale all’uscita del controllore con la tensione che raggiunge effettivamente l’ingresso dell’azionamento. In questo modo è possibile individuare un cavo danneggiato, un problema sul morsetto, un’uscita analogica PLC guasta oppure un’interruzione nell’impianto della macchina.

Il problema può essere causato dal tacho, dall’encoder, dal BEDAS o dal freno motore?

Sì. Nei sistemi servo più datati, la retroazione è importante quanto l’alimentazione e il segnale di riferimento. Il cavo BL-Tacho collegato a X7 fornisce al regolatore le informazioni necessarie per il corretto controllo del motore. Un guasto del cavo, del connettore o dell’elemento di retroazione può causare errori FTO o FLG e impedire l’avviamento dell’asse.

Un altro elemento importante è il BEDAS installato in X10. Il modulo contiene i dati necessari per adattare il regolatore al motore specifico e alla configurazione dell’azionamento. Dopo la sostituzione del solo dispositivo non si può quindi presumere che qualsiasi BUM25 con una designazione simile funzioni correttamente con il motore esistente. È necessario verificare l’esecuzione completa e la compatibilità del BEDAS.

Su X8:12-13 si trova inoltre il circuito di controllo termico del motore. L’apertura di questo circuito può comportare il blocco del funzionamento per proteggere l’azionamento.

Se il motore è dotato di freno elettromagnetico, è necessario confermare anche il suo corretto rilascio. Il servoazionamento può tentare di generare coppia, ma un motore bloccato meccanicamente non si muoverà. Ciò può portare all’attivazione della limitazione di corrente e alla comparsa della segnalazione SGR.

Diagnostica del circuito di potenza del servoazionamento BUM25-30

Se il BUM25 dispone di un’alimentazione corretta, segnala lo stato di pronto, riceve l’enable, il valore di riferimento e una corretta retroazione, ma il motore continua a non partire, diventa necessaria la diagnostica del circuito di potenza del servoazionamento.

Possono richiedere una verifica:

• raddrizzatore di ingresso,
• condensatori del circuito intermedio,
• componenti di potenza che controllano il motore,
• circuiti di pilotaggio dei transistor,
• circuiti di misura della corrente,
• collegamenti di uscita verso il motore,
• stato dell’isolamento dei cavi e degli avvolgimenti del motore,
• sistema di raffreddamento del dispositivo.

L’errore IZK richiede particolare attenzione. Può essere associato, tra le altre cose, a un cortocircuito dei cavi motore, a un cortocircuito tra le spire oppure a una dispersione verso PE. Prima di sospettare il servoazionamento stesso è quindi opportuno escludere un guasto del cavo e del motore.

Nei dispositivi più datati come il BUM25 è inoltre necessario considerare il naturale invecchiamento dell’elettronica. I condensatori possono perdere le proprie caratteristiche, i componenti di potenza possono guastarsi e un peggioramento del raffreddamento aumenta il carico termico sui componenti.

Se le misure di base sulla macchina non indicano la causa del problema, è consigliabile affidare il dispositivo a un centro di assistenza. RGB Elektronika esegue diagnostica, riparazione e rigenerazione dell’elettronica industriale, consentendo di determinare l’effettiva entità del guasto prima di acquistare un altro azionamento.

Riparazione Baumuller BUM25-30 – assistenza, rigenerazione o modernizzazione?

L’età del dispositivo non implica automaticamente la necessità di sostituirlo. In molte macchine, la riparazione del BUM25 originale è una soluzione meno invasiva rispetto alla modernizzazione dell’intero sistema di azionamento, perché consente di mantenere il motore esistente, il comando della macchina, il cablaggio e il principio di funzionamento dell’asse.

Quando conviene riparare il BUM25-30/60-30-001?

La riparazione del BUM25-30/60-30-001 è particolarmente giustificata quando il dispositivo funziona in una macchina con una configurazione non standard e la modifica del sistema di azionamento richiederebbe interventi sul comando, sui cavi o sulla retroazione.

A seconda del risultato della diagnostica, la riparazione o la rigenerazione può comprendere la sostituzione dei componenti usurati dell’alimentatore e del DC-link, la riparazione dello stadio di potenza, l’eliminazione dei guasti dell’elettronica di comando, il ripristino dei collegamenti e il controllo dei circuiti di misura e del raffreddamento.

È tuttavia fondamentale iniziare dalla diagnostica. La sostituzione “preventiva” dei condensatori non risolverà il guasto di un transistor danneggiato e la sostituzione dello stadio di potenza non sarà utile se la vera causa del mancato avviamento è l’assenza del segnale enable.

Quando è preferibile un altro servoazionamento o la modernizzazione del sistema?

L’acquisto di un dispositivo funzionante o ricondizionato può essere preso in considerazione quando la priorità è ripristinare la produzione nel minor tempo possibile oppure quando il danno all’unità esistente è esteso. Durante la scelta è però necessario confrontare la designazione completa BUM25-30/60-30-001, la versione del regolatore, il tipo di retroazione, il BEDAS, i connettori e i parametri di alimentazione.

La documentazione storica Baumüller indica una specifica versione analogica del BUM 60 come compatibile con il precedente BUM25. Ciò non significa tuttavia che qualsiasi BUM60 possa essere installato al posto di un BUM25 senza ulteriori verifiche. Prima di utilizzare un dispositivo sostitutivo è necessario verificare la compatibilità elettrica e funzionale dell’intero sistema di azionamento.

Se la macchina deve continuare a funzionare per molti anni e la disponibilità dell’elettronica più datata diventa critica, è opportuno valutare la modernizzazione del sistema di azionamento. Un progetto di questo tipo dovrebbe tenere conto del motore, della retroazione, del PLC, del comando analogico, della sequenza di sicurezza e dei parametri meccanici dell’asse.

In caso di un dispositivo inutilizzato rimasto dopo una modernizzazione, è possibile chiedere a RGB Elektronika anche informazioni sulla possibilità di acquisto di elettronica industriale usata oppure sull’utilizzo dell’unità disponibile come parte di una soluzione di assistenza.

Come ridurre il costo del fermo macchina?

In caso di guasto in produzione, il costo del servoazionamento stesso è spesso notevolmente inferiore rispetto al costo di diverse ore o giorni di fermo macchina. Per questo motivo una buona soluzione consiste nel seguire contemporaneamente due percorsi: diagnosticare il BUM25 danneggiato e verificare la disponibilità di un azionamento sostitutivo.

Nel frattempo, il reparto manutenzione può raccogliere le designazioni del dispositivo e del motore, le foto dei connettori, lo stato dei LED, le informazioni sul momento in cui si è verificato il guasto e le misure effettuate prima dello smontaggio. Questi dati possono accelerare la successiva diagnostica in assistenza.

Assistenza e riparazione BUM25-30 presso RGB Elektronika

Se è necessaria la riparazione Baumuller BUM25-30/60-30-001, il servoazionamento può essere inviato per una diagnostica in assistenza. Sulla base dello stato del sistema di alimentazione, del circuito intermedio, dell’elettronica di comando, della retroazione e dello stadio di potenza è possibile determinare l’ambito appropriato degli interventi successivi e valutare se sia più conveniente la riparazione, la rigenerazione oppure la sostituzione del dispositivo.

Alla richiesta è opportuno allegare la designazione esatta BUM25-30/60-30-001, una foto della targhetta identificativa e una descrizione del comportamento dell’azionamento. Sono particolarmente utili informazioni quali: se il motore non parte affatto, quali LED sono accesi sul regolatore, se dopo il reset compare un errore e se il problema si verifica continuamente oppure solo in determinate condizioni operative.

Se il reparto manutenzione ha già effettuato le misure di base, è utile fornire anche informazioni sulla tensione di alimentazione, sullo stato del circuito DC, sul segnale enable, sul valore di riferimento e sul controllo dei cavi motore e della retroazione. Questi dati possono accelerare la diagnostica e assistenza Baumuller BUM25-30 e facilitare l’identificazione della reale causa del guasto.

Se il BUM25-30/60-30-001 non avvia il motore e ogni ora di fermo genera perdite, contatta RGB Elektronika per la diagnostica, la riparazione, la rigenerazione o la scelta di una soluzione sostitutiva. —> Richiedi la riparazione

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