Dove far revisionare e riparare il motore integrato Schneider Electric ISH100/30044?

La revisione e la riparazione del motore integrato Schneider Electric ISH100/30044 devono essere affidate a un centro di assistenza in grado di verificare contemporaneamente la meccanica del motore, l’elettronica servo, l’encoder e la comunicazione SERCOS. In Polonia, la diagnosi del modello ISH100/30044/0/1/00/0/10/00/01 può essere affidata a RGB Elektronika a Wrocław. Una verifica corretta deve comprendere la lettura degli errori PacDrive, misurazioni elettriche, il controllo dei cuscinetti e dell’albero e un test funzionale su un banco compatibile.

Schneider Electric ISH100 non è un motore standard al quale viene collegato esternamente un servoamplificatore separato. È un servoazionamento integrato della famiglia ELAU PacDrive iSH, che combina in un unico alloggiamento un motore sincrono, uno stadio di potenza, un sistema di controllo digitale e un dispositivo di retroazione. Per questo motivo, la sola sostituzione dei cuscinetti o la misurazione degli avvolgimenti non è sufficiente per confermare la piena efficienza del dispositivo.

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Dove riparare Schneider Electric ISH100/30044 e quando inviare il dispositivo in assistenza?

Perché un normale centro di assistenza per motori potrebbe non essere sufficiente?

In un servomotore tradizionale, i principali componenti elettronici si trovano in un servoamplificatore esterno. Nel Schneider Electric PacDrive iSH, la sezione responsabile del controllo delle correnti di fase e del funzionamento dell’asse è integrata nel motore. Un guasto può quindi riguardare sia i cuscinetti, l’albero o gli avvolgimenti, sia lo stadio di potenza, l’alimentazione ausiliaria, l’encoder, il connettore ibrido o la comunicazione SERCOS.

Il centro che esegue la revisione deve avere esperienza nell’elettronica industriale e nella tecnica degli azionamenti. È inoltre importante poter avviare il dispositivo in un ambiente compatibile con PacDrive. La sola verifica dell’avvolgimento non consente di rilevare molti guasti relativi alla regolazione della coppia, al posizionamento, alla trasmissione dei dati o al funzionamento dell’elettronica sotto carico.

Che cosa significa il codice ISH100/30044/0/1/00/0/10/00/01?

La designazione completa del dispositivo ne definisce la configurazione meccanica, elettrica e funzionale. La variante Schneider Electric ISH100/30044/0/1/00/0/10/00/01 comprende, tra le altre caratteristiche:

• una flangia da 100 mm,
• una velocità nominale di 3000 giri/min,
• una coppia a rotore fermo di 4,4 Nm,
• un circuito intermedio DC da 560 V ed elettronica servo integrata,
• un albero con chiavetta conforme alla norma DIN 6885,
• raffreddamento naturale,
• un connettore ibrido,
• un albero sigillato e grado di protezione dell’alloggiamento IP65,
• un encoder SinCos SKS36,
• una versione senza freno di stazionamento,
• un modulo iSH-DIS1 collegato.

Durante la selezione di un dispositivo sostitutivo non bisogna basarsi esclusivamente sulla prima parte della designazione ISH100/30044. Differenze nella configurazione dell’albero, nel sistema di retroazione, nel freno, nella tenuta, nell’elettronica o nei dispositivi di sicurezza possono impedire la sostituzione diretta di due modelli apparentemente simili.

Quali sono i parametri del servoazionamento integrato iSH100 30 044?

Parametro	Valore
Coppia nominale	2,9 Nm
Coppia di picco	18,3 Nm
Potenza nominale	0,91 kW
Corrente nominale	2,0 A RMS
Corrente a rotore fermo	2,9 A RMS
Corrente massima	13,1 A RMS
Resistenza tra le fasi a 20°C	4,12 Ω
Induttanza dell’avvolgimento	21,8 mH
Inerzia del rotore	2,31 kg·cm²
Peso senza freno	6,4 kg
Costante di tempo termica	48 min
Soglia di intervento del contatto termico	130°C

I valori nominali rappresentano un importante punto di riferimento durante la diagnosi, ma non devono essere interpretati senza tenere conto della temperatura, delle condizioni di carico e della configurazione dell’intero sistema PacDrive. Ad esempio, una differenza di resistenza tra le fasi può indicare un problema dell’avvolgimento o dei collegamenti, ma la misurazione deve essere confrontata con la temperatura del motore e la precisione dello strumento.

Quali sintomi indicano un guasto del PacDrive iSH?

Tra i segnali più frequenti che richiedono la diagnosi del servoazionamento integrato vi sono:

• mancato raggiungimento dello stato di pronto dell’asse dopo l’avvio della macchina,
• allarmi di comunicazione o perdite intermittenti della connessione SERCOS,
• mancata reazione dell’azionamento al segnale Inverter Enable,
• errori di posizione, velocità o retroazione,
• strappi durante l’avviamento o il cambio di direzione,
• mantenimento instabile della coppia o della posizione,
• assorbimento di corrente eccessivo,
• surriscaldamento dell’alloggiamento,
• aumento del rumore e delle vibrazioni,
• gioco dell’albero o riduzione della precisione di posizionamento,
• tracce di usura della tenuta o contaminazione in prossimità dell’albero.

Non tutti questi sintomi indicano necessariamente un guasto dell’iSH100. Sintomi simili possono essere causati dal cavo ibrido, dall’alimentatore di sistema, dalla configurazione del controllore, da un indirizzamento errato, da un problema meccanico della macchina o da un sovraccarico dell’asse. Per questo motivo, prima di iniziare la riparazione è necessaria la diagnosi dell’intera catena cinematica.

Un errore SERCOS indica sempre un guasto del motore?

Un errore di comunicazione SERCOS non costituisce una conferma inequivocabile di un guasto dell’elettronica del motore. La causa può essere un’alimentazione 24 V non corretta, una caduta di tensione, un cavo danneggiato, un connettore ibrido instabile, un indirizzamento errato dell’asse, una versione hardware o software incompatibile, un problema del controllore o un guasto di un altro componente presente nello stesso sistema.

La diagnosi deve iniziare dalla lettura della cronologia degli errori in EPAS-4 o PD-Diagnostic. Successivamente si controllano le indicazioni dei LED “pow/err”, lo stato della comunicazione, l’indirizzamento del dispositivo e la compatibilità delle versioni HW/SW. Ciò consente di distinguere un guasto del sistema da un difetto dell’azionamento stesso.

Hai un errore SERCOS o l’azionamento non passa allo stato di pronto? Comunica al centro di assistenza il codice di allarme completo, la versione HW/SW e una descrizione del momento in cui si verifica il problema. Questi dati possono ridurre notevolmente la prima fase della diagnosi.

Come si svolgono la revisione e la riparazione di Schneider PacDrive iSH?

Lettura degli errori e diagnosi del sistema

La prima fase deve comprendere un colloquio tecnico e l’analisi delle informazioni registrate dal sistema di controllo. Sono importanti non solo gli allarmi attuali, ma anche gli eventi precedenti, la sequenza con cui si sono verificati e le condizioni operative della macchina.

Durante la diagnosi vengono verificati, tra gli altri, i seguenti elementi:

• il registro degli errori in EPAS-4 o PD-Diagnostic,
• lo stato dei LED “pow/err”,
• l’indirizzamento dell’asse,
• la stabilità della trasmissione SERCOS,
• la compatibilità delle versioni hardware e software,
• la reazione a Inverter Enable,
• lo stato e il funzionamento dell’iSH-DIS1.

Se il guasto si verifica solo periodicamente, è particolarmente utile descrivere le condizioni in cui compare. Possono essere rilevanti la temperatura della macchina, il tempo di funzionamento dall’avvio, il senso di rotazione, il valore del carico, la velocità o il movimento eseguito.

Controllo dell’elettronica, dell’alimentazione e dello stadio di potenza

Nella sezione elettronica vengono controllati l’alimentazione ausiliaria 24 V e il circuito intermedio DC da 560 V. Devono essere verificati lo stadio di potenza, i circuiti di comando dei transistor, i componenti di protezione, i collegamenti interni e il connettore ibrido.

L’assenza del freno di stazionamento in questa variante del motore deve essere distinta dal circuito di frenatura o di restituzione dell’energia presente nel sistema di alimentazione. La diagnosi deve tenere conto del flusso energetico nell’intero sistema PacDrive, soprattutto durante la frenatura rapida dell’asse o il funzionamento con un carico a elevata inerzia.

L’ispezione visiva dell’elettronica può rivelare collegamenti surriscaldati, componenti di potenza danneggiati, tracce di umidità, contaminazione, saldature incrinate o effetti di una sovratensione. Tuttavia, l’assenza di danni visibili non esclude un guasto che si manifesta solo dopo il riscaldamento del dispositivo o sotto carico.

Diagnosi dell’encoder SinCos SKS36

L’encoder fornisce al sistema di controllo le informazioni necessarie per regolare la posizione del rotore, la velocità e la coppia. Segnali di retroazione errati possono causare problemi di avviamento, funzionamento irregolare, errori di posizione o picchi di corrente incontrollati.

Durante la diagnosi vengono controllate la qualità e la simmetria dei segnali SinCos, la loro stabilità nell’intero campo di rotazione e il loro comportamento durante il riscaldamento del dispositivo. Devono inoltre essere verificati i cavi, la schermatura, l’alimentazione del sistema di misura e il fissaggio meccanico dell’encoder.

La riparazione dell’encoder SinCos SKS36 richiede il mantenimento della corretta relazione angolare tra il rotore e il sistema di retroazione. Un montaggio errato può provocare errori di commutazione, aumento della corrente, vibrazioni o l’impossibilità di avviare l’azionamento.

Controllo degli avvolgimenti e misurazione sicura dell’isolamento

La misurazione della resistenza degli avvolgimenti deve confermarne la simmetria e la conformità ai valori previsti per la temperatura del motore esaminato. Per la versione iSH100 30 044, la resistenza tra le fasi è pari a 4,12 Ω a 20°C e l’induttanza a 21,8 mH.

Una misurazione standard dell’isolamento non deve essere eseguita senza tenere conto dell’elettronica integrata. L’applicazione di un’elevata tensione di prova ai terminali errati può danneggiare lo stadio di potenza, i circuiti di controllo o i componenti del sistema di retroazione. Il circuito esaminato deve essere correttamente isolato secondo una procedura prevista per i servoazionamenti integrati.

Deve essere controllato anche il sensore di temperatura. Un segnale errato può provocare l’arresto prematuro dell’asse o impedire una protezione adeguata dell’azionamento contro il surriscaldamento.

Controllo della meccanica, dei cuscinetti e dell’albero

La parte meccanica deve essere controllata indipendentemente dai risultati della diagnosi elettronica. I cuscinetti usurati aumentano la resistenza al movimento, le vibrazioni e la temperatura e, nei casi estremi, possono danneggiare il rotore, l’encoder o la tenuta.

La revisione meccanica comprende:

• la misurazione del gioco radiale e assiale,
• il controllo dell’eccentricità dell’albero,
• la valutazione dello stato dei cuscinetti,
• il controllo del rumore e delle vibrazioni,
• la verifica della chiavetta e della superficie dell’albero,
• la valutazione della tenuta,
• il controllo della temperatura durante il funzionamento.

L’albero della variante descritta ha un diametro di 19 k6 e una lunghezza di 40 mm. Viene utilizzata una chiavetta DIN 6885-A6×6×30. Durante la rigenerazione è necessario mantenere le tolleranze dell’albero e il corretto posizionamento dei componenti, poiché un’eccentricità eccessiva o un disallineamento possono sollecitare sia i cuscinetti del motore sia la meccanica della macchina.

Che cosa può comprendere la riparazione o la rigenerazione?

L’ambito dei lavori dipende dal risultato della diagnosi. L’assistenza dello Schneider Electric ISH100 può comprendere, tra le altre operazioni:

• la riparazione dell’elettronica di controllo,
• la riparazione o il ripristino dello stadio di potenza,
• la sostituzione dei componenti di alimentazione danneggiati,
• la riparazione dei collegamenti e del connettore ibrido,
• la riparazione o la sostituzione dell’encoder,
• la rigenerazione del sistema di cuscinetti,
• la sostituzione della tenuta dell’albero,
• la riparazione dell’avvolgimento, se tecnicamente giustificata,
• la pulizia e la protezione dell’interno del dispositivo,
• il ripristino dei parametri e la verifica della compatibilità HW/SW.

Prima dell’inizio dei lavori, il dispositivo deve essere valutato dal punto di vista tecnico ed economico. Ciò consente di evitare di investire nella rigenerazione meccanica quando l’elettronica è gravemente danneggiata oppure di sostituire l’elettronica senza eliminare la causa del sovraccarico meccanico.

Perché è necessario un test sotto carico?

Dopo la riparazione, il semplice avviamento del motore senza carico non ne conferma la piena efficienza. I guasti dello stadio di potenza, dell’encoder, dei collegamenti o del sistema termico possono manifestarsi solo con una coppia maggiore, durante variazioni di velocità o durante un ciclo di funzionamento prolungato.

Un test su un sistema PacDrive compatibile con PS-5/DB-5 deve comprendere:

• il corretto avviamento e il passaggio allo stato di pronto,
• la regolazione della velocità,
• la regolazione della coppia,
• il posizionamento dell’asse,
• il controllo delle correnti di fase,
• il monitoraggio della temperatura,
• la stabilità della comunicazione SERCOS,
• il funzionamento di Inverter Enable,
• la verifica dell’iSH-DIS1,
• il funzionamento in condizioni di carico variabili.

Solo un test funzionale con esito positivo consente di valutare se l’azionamento collaborerà correttamente con la macchina e se la riparazione ha eliminato la causa effettiva del guasto.

Come preparare il dispositivo per la diagnosi?

È consigliabile allegare alla richiesta di assistenza:

• una fotografia completa della targhetta identificativa,
• il codice completo ISH100/30044/0/1/00/0/10/00/01,
• i codici di errore e gli screenshot da EPAS-4 o PD-Diagnostic,
• una descrizione del comportamento della macchina prima del guasto,
• l’informazione se il problema si verifica in modo continuo o intermittente,
• la versione HW e SW del dispositivo,
• informazioni sulle riparazioni precedenti,
• il cavo ibrido, se si sospetta un suo danneggiamento,
• se possibile, i componenti associati PS-5 o DB-5.

La consegna dei componenti associati è particolarmente utile quando l’azionamento funziona correttamente sul banco diagnostico, ma l’errore si verifica esclusivamente nella macchina. Ciò consente di controllare i connettori, i cavi e le dipendenze tra le singole parti del sistema.

Riparazione, sostituzione o ammodernamento dell’asse?

La riparazione dell’azionamento originale consente di mantenere la configurazione meccanica, il cablaggio, la comunicazione e i parametri dell’asse. Ciò è particolarmente importante nelle macchine più datate, nelle quali la sostituzione di un singolo dispositivo può richiedere modifiche al programma, ai cavi, al fissaggio e al sistema di sicurezza.

Se il dispositivo non può essere riparato efficacemente, è necessario valutare la possibilità di utilizzare un’unità rigenerata compatibile, una variante diversa dopo un’accurata verifica del codice oppure l’ammodernamento dell’intero asse. L’ammodernamento non deve limitarsi al confronto della potenza del motore. Occorre considerare anche la coppia, l’inerzia, la velocità, il sistema di retroazione, il controllo, la sicurezza e l’integrazione con gli altri assi.

Nel caso di dispositivi danneggiati o non più utilizzabili è inoltre possibile richiedere il ritiro dell’elettronica industriale. Ciò consente di recuperare parte del valore del componente e di organizzare il magazzino dei ricambi.

Assistenza Schneider Electric ISH100 a Wrocław

RGB Elektronika a Wrocław esegue diagnosi e riparazioni di dispositivi per l’automazione e l’elettronica industriale, compresi gli azionamenti integrati Schneider Electric ed ELAU PacDrive. Il dispositivo può essere inviato al centro di assistenza da stabilimenti produttivi situati in diversi Paesi.

Prima della spedizione è consigliabile comunicare la designazione completa del modello, il codice di errore e una descrizione dei sintomi. Sulla base di queste informazioni è possibile preparare l’ambito diagnostico appropriato e stabilire se, insieme al motore, saranno necessari anche i cavi o i moduli associati del sistema.

Contatta RGB Elektronika se hai bisogno di una revisione, una diagnosi o una riparazione dello Schneider Electric ISH100/30044/0/1/00/0/10/00/01. Il centro di assistenza può verificare l’elettronica, la comunicazione SERCOS, l’encoder, gli avvolgimenti e la meccanica, per poi indicare la soluzione tecnicamente più appropriata: riparazione, rigenerazione, sostituzione, ammodernamento o ritiro del dispositivo danneggiato. —> Richiedi la riparazione

Chiama: +48 717 500 983