Controllo e manutenzione dei servomotori

La manutenzione del servomotore è un controllo meccanico, elettrico e funzionale controllato dell’unità di azionamento, che consente di rilevare l’usura dei cuscinetti, problemi all’encoder, il peggioramento dell’isolamento degli avvolgimenti, vibrazioni eccessive e altre anomalie prima che fermino la produzione. Presso RGB Elektronika eseguiamo il controllo, la manutenzione, la rigenerazione e il servizio di servomotori industriali di diversi produttori, con report di misura, test funzionali e garanzia sull’intero dispositivo.

Un servomotore lavora normalmente su un asse il cui arresto rappresenta un problema reale per l’intera linea. Un errore di posizionamento, un allarme del servoazionamento, un aumento della temperatura, rumori insoliti, vibrazioni o problemi al freno raramente compaiono senza segnali precedenti. Proprio per questo il controllo del servomotore deve essere trattato come parte della manutenzione, e non solo come reazione a un guasto.

Una corretta manutenzione del servomotore non consiste solo nella pulizia della carcassa. È una verifica completa dello stato tecnico del dispositivo, che comprende misurazioni elettriche, controllo della parte meccanica, valutazione degli elementi di retroazione, verifica del freno, analisi delle tracce di surriscaldamento e test del servomotore su banchi dedicati.

Per il reparto manutenzione, la manutenzione preventiva del servomotore significa un maggiore controllo sul ciclo di vita dell’azionamento. Per la produzione significa un rischio minore di fermo non pianificato. Per l’ufficio acquisti significa la possibilità di evitare l’acquisto improvviso e costoso di una nuova unità, soprattutto quando un determinato modello è difficilmente reperibile o fuori produzione.

Vuoi controllare un servomotore prima del guasto? Affida a RGB Elektronika il controllo e la manutenzione del servomotore. Eseguiamo diagnostica, misurazioni, test e forniamo un report dei lavori svolti.

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Controllo e manutenzione del servomotore: quando il servizio ha senso e quali problemi rileva?

In cosa consiste la manutenzione del servomotore in uno stabilimento industriale?

La manutenzione del servomotore consiste nella verifica dello stato meccanico, elettrico e funzionale dell’azionamento e nella rimozione dei fattori che possono portare a un guasto durante il funzionamento della macchina. In pratica significa diagnostica degli avvolgimenti, dei cuscinetti, dell’encoder o del resolver, del freno, dei connettori, dei cavi, delle guarnizioni, della carcassa e degli elementi di montaggio.

Un servomotore è molto più sensibile di un motore industriale standard. Oltre alla parte rotante e agli avvolgimenti, possiede elementi responsabili del posizionamento preciso dell’asse. Un encoder danneggiato, un connettore sporco, un piccolo gioco meccanico o un cuscinetto usurato possono causare errori di posizionamento, allarmi del servoazionamento e funzionamento instabile della macchina.

Un controllo del servomotore professionale dovrebbe comprendere, tra l’altro:

• identificazione del modello, del produttore e dei parametri dalla targhetta identificativa,
• verifica dello stato della carcassa, della flangia, dell’albero e degli elementi di montaggio,
• controllo di giochi, rumori, resistenze al rotolamento e tracce di surriscaldamento,
• verifica dei connettori di potenza, di segnale e dell’encoder,
• misurazioni elettriche degli avvolgimenti e dell’isolamento,
• valutazione dello stato del freno, se il servomotore ne è dotato,
• controllo dell’encoder, del resolver o di un altro sistema di retroazione,
• test funzionali su banco di servizio,
• preparazione di un report di misura al termine dei lavori.

Presso RGB Elektronika eseguiamo un controllo e una manutenzione completi dei servomotori e, se necessario, anche la rigenerazione del servomotore. Il servizio può essere eseguito anche in tempi brevi e per ogni intervento preventivo prepariamo un report di misura.

Quali sintomi indicano che è necessario un controllo del servomotore?

Vale la pena richiedere un controllo del servomotore non solo dopo un guasto, ma anche quando il funzionamento dell’asse inizia a discostarsi dai parametri normali. I primi sintomi di solito compaiono durante l’avviamento, la frenata, il lavoro sotto carico o dopo un fermo macchina prolungato.

I segnali più frequenti che indicano la necessità di una diagnostica del servomotore sono:

• vibrazioni insolite del servomotore durante il lavoro dell’asse,
• surriscaldamento eccessivo della carcassa o aumento della temperatura degli avvolgimenti,
• rumore dai cuscinetti, attrito, ronzio o suoni metallici,
• perdita di posizione o posizionamento impreciso dell’asse,
• allarmi del servoazionamento legati a sovraccarico, encoder, posizione o retroazione,
• calo della coppia o peggioramento della dinamica del movimento,
• problemi al freno, rilascio ritardato o mancanza di tenuta sicura dell’asse,
• tracce di surriscaldamento, sporco, umidità o danni meccanici,
• connettori danneggiati, cavi, spine o elementi di segnale,
• avviamento incerto dopo un fermo, soprattutto dopo il lavoro in ambiente umido o polveroso.

Questi sintomi non devono necessariamente significare la necessità di sostituire subito il servomotore. Molto spesso sono sufficienti una verifica del servomotore, la sostituzione degli elementi usurati, la pulizia, il miglioramento dei collegamenti, la rigenerazione della parte meccanica o la calibrazione dopo i lavori di servizio.

La rigenerazione del servomotore può sostituire l’acquisto di una nuova unità?

La rigenerazione del servomotore può essere una buona alternativa all’acquisto di una nuova unità, se i danni non riguardano elementi che non possono essere ripristinati o sostituiti in sicurezza. In molti casi il problema non è l’usura completa del servomotore, ma il guasto di un sottogruppo specifico, ad esempio cuscinetti, freno, connettore, guarnizione, cavi, encoder o isolamento degli avvolgimenti.

Una produzione efficiente non richiede sempre l’acquisto di un nuovo servomotore. Se il dispositivo è compatibile con il servoazionamento esistente, si adatta meccanicamente alla macchina e ha i parametri corretti, una manutenzione o una rigenerazione del servomotore ben pianificata può ripristinarne l’efficienza e prolungare il ciclo di vita dell’intero sistema di azionamento.

La rigenerazione del servomotore è particolarmente importante quando:

• il modello è difficilmente reperibile o fuori produzione,
• un nuovo servomotore richiederebbe modifiche meccaniche alla macchina,
• il tempo di attesa per una nuova unità è troppo lungo,
• è necessario mantenere la compatibilità con il servoazionamento esistente,
• il guasto riguarda una parte che può essere sostituita o ripristinata,
• lo stabilimento vuole ridurre i costi senza il rischio di utilizzare un ricambio casuale.

Presso RGB Elektronika, dopo la diagnostica, indichiamo se è sufficiente la manutenzione del servomotore o se sarà necessaria una rigenerazione più approfondita. In questo modo il cliente riceve un’informazione tecnica e non una raccomandazione casuale di sostituzione dell’intero azionamento.

Perché la manutenzione preventiva del servomotore riduce il rischio di fermo?

La manutenzione preventiva del servomotore consente di rilevare i danni in una fase in cui non hanno ancora portato all’arresto della macchina. In pratica significa poter pianificare il servizio in una finestra tecnica, invece di reagire a un guasto durante la produzione.

La prevenzione sui servomotori è particolarmente importante negli stabilimenti in cui un asse è responsabile di posizionamento, dosaggio, taglio, alimentazione, confezionamento, trasporto o sincronizzazione del movimento con altri azionamenti. Un piccolo difetto del servomotore può allora fermare non solo un singolo elemento, ma l’intero processo tecnologico.

Le ispezioni regolari dei servomotori aiutano a controllare:

• lo stato dei cuscinetti e della parte meccanica,
• la resistenza e la simmetria degli avvolgimenti,
• la qualità dell’isolamento,
• lo stato del sistema di retroazione,
• la temperatura di lavoro,
• vibrazioni e giochi meccanici,
• lo stato del freno e degli elementi attuatori,
• la qualità dei collegamenti elettrici,
• l’influenza di sporco, umidità e polvere sul funzionamento del dispositivo.

La manutenzione preventiva del servomotore non è una soluzione provvisoria. È una decisione tecnologica consapevole che aiuta a prolungare in sicurezza la vita dell’unità di azionamento già in uso, ridurre il rischio di guasti secondari e mantenere sotto controllo i parametri di lavoro dell’asse.

Diagnostica del servomotore, misurazioni e test dopo la manutenzione

Come si svolge il controllo del servomotore presso RGB Elektronika?

Il controllo del servomotore presso RGB Elektronika inizia dall’identificazione del dispositivo e dalla verifica dei sintomi segnalati dal cliente. Le informazioni provenienti dalla produzione sono molto importanti, perché aiutano a collegare il guasto al comportamento reale della macchina, alle condizioni ambientali e al modo in cui l’asse viene caricato.

Il processo diagnostico può comprendere:

• Accettazione del servomotore e identificazione del modello sulla base della targhetta identificativa, delle marcature, della documentazione o delle foto.
• Ispezione meccanica dell’albero, della flangia, della carcassa, dei connettori, delle guarnizioni e degli elementi di montaggio.
• Valutazione dello stato dei cuscinetti, dei giochi, delle resistenze al rotolamento, dei rumori e delle tracce di surriscaldamento.
• Verifica del sistema di retroazione, cioè dell’encoder, del resolver o di un altro sensore di posizione.
• Misurazioni elettriche degli avvolgimenti, dell’isolamento e dei parametri diagnostici.
• Controllo del freno, se il servomotore è dotato di freno di stazionamento.
• Pulizia e manutenzione degli elementi esposti a polvere, umidità, olio o sporco industriale.
• Rigenerazione o sostituzione delle parti usurate, se la diagnostica conferma tale necessità.
• Test del servomotore su banco di prova dedicato.
• Preparazione di un report di misura e della documentazione del servizio eseguito.

A seconda dello stato del dispositivo, il controllo e la manutenzione del servomotore possono essere eseguiti rapidamente. Presso RGB Elektronika il servizio di controllo e manutenzione di motori e servomotori può essere possibile anche in un solo giorno.

Quali misurazioni elettriche si eseguono durante la verifica del servomotore?

La diagnostica del servomotore deve comprendere misurazioni che consentono di valutare lo stato degli avvolgimenti, dell’isolamento e dei parametri elettrici di base. La sola valutazione visiva non è sufficiente, perché parte dei danni si manifesta solo nelle misurazioni o durante un test sotto carico.

Presso RGB Elektronika eseguiamo, tra l’altro:

• misurazione della resistenza degli avvolgimenti, che consente di rilevare asimmetrie, interruzioni e anomalie tra le fasi,
• misurazione dell’impedenza degli avvolgimenti, utile nella valutazione dello stato elettrico degli avvolgimenti,
• misurazione della capacità degli avvolgimenti, che può supportare la valutazione delle condizioni dell’isolamento,
• misurazione della resistenza di isolamento, importante per rilevare umidità, sporco o degradazione dell’isolamento,
• misurazioni DAR, cioè Dielectric Absorption Ratio,
• misurazioni PI, cioè Polarization Index,
• test ad alta tensione, utilizzati per verificare la tenuta dell’isolamento,
• Test Surge, cioè test impulsivo degli avvolgimenti, utile per rilevare guasti tra le spire.

Queste misurazioni sono particolarmente importanti dopo il lavoro in presenza di umidità, polvere, alta temperatura o dopo un lungo fermo macchina. In un servomotore non funzionante può verificarsi umidificazione dell’isolamento, degradazione del grasso nei cuscinetti o peggioramento dello stato dei collegamenti. L’avviamento di un tale azionamento senza controllo preliminare aumenta il rischio di guasto durante la messa in moto.

Ambito del controllo: resistenza degli avvolgimenti
È possibile rilevare asimmetrie, interruzioni o problemi di collegamento. È importante perché aiuta a valutare lo stato elettrico delle fasi del servomotore.

Ambito del controllo: resistenza di isolamento
È possibile rilevare umidità, sporco o degradazione dell’isolamento. È importante perché riduce il rischio di scarica e guasto dell’azionamento.

Ambito del controllo: DAR e PI
È possibile rilevare il peggioramento delle proprietà dielettriche dell’isolamento. È importante perché supporta la valutazione dello stato degli avvolgimenti prima del funzionamento successivo.

Ambito del controllo: Test Surge
È possibile rilevare guasti tra le spire. È importante perché il test consente di rilevare difetti che non sono sempre visibili in una semplice misurazione.

Ambito del controllo: test funzionali
È possibile rilevare problemi di funzionamento dell’asse, encoder, freno o dinamica. È importante perché i test confermano il comportamento del servomotore in condizioni simili a quelle operative.

Perché la vibrodiagnostica aiuta a rilevare l’usura dei cuscinetti e i problemi meccanici?

La vibrodiagnostica consiste nel controllo delle vibrazioni e del comportamento meccanico dell’azionamento. Nel caso dei servomotori ha grande importanza, perché anche una lieve usura dei cuscinetti, uno squilibrio, un gioco o un problema di allineamento possono influire sulla precisione di posizionamento e sul carico dell’intero sistema.

La misurazione delle vibrazioni consente di rilevare, tra l’altro:

• usura iniziale dei cuscinetti,
• squilibrio degli elementi rotanti,
• giochi meccanici,
• problemi di allineamento,
• danni ai giunti,
• funzionamento non corretto del riduttore che lavora con il servomotore,
• aumento dei carichi meccanici trasmessi all’albero.

Per la manutenzione è un’informazione importante, perché il danneggiamento di un cuscinetto nel servomotore può portare alla distruzione dell’albero, al danneggiamento dell’encoder, all’aumento della temperatura e a guasti secondari nell’azionamento. Una diagnostica precoce del servomotore consente di pianificare la sostituzione degli elementi soggetti a usura prima che il guasto si estenda a componenti più costosi.

Come eseguire in sicurezza il montaggio e lo smontaggio del servomotore sulla linea di produzione?

Lo smontaggio sicuro del servomotore dalla macchina è una delle fasi più importanti del controllo e della manutenzione. La rimozione non corretta dell’azionamento dall’asse può danneggiare l’albero, il giunto, la flangia, la sede di montaggio, i cavi o il delicato sistema dell’encoder. Per questo i lavori sui servomotori richiedono procedure tecniche, non solo il distacco dell’alimentazione.

Durante lo smontaggio bisogna prestare attenzione a:

• disconnessione sicura dell’alimentazione e dei cavi di segnale,
• marcatura della posizione dei cavi e dei connettori,
• protezione dell’encoder, del resolver e dei cavi di retroazione,
• protezione dell’albero e del giunto meccanico,
• evitare urti sulla carcassa, sulla flangia e sull’albero,
• protezione del servomotore dallo sporco durante il trasporto,
• descrizione dei sintomi presenti sulla macchina.

Altrettanto importante è il rimontaggio del servomotore dopo la manutenzione o la rigenerazione. L’allineamento preciso dell’azionamento rispetto al riduttore, all’albero della macchina o al giunto riduce le sollecitazioni trasversali e assiali. Errori di montaggio possono distruggere rapidamente i nuovi cuscinetti, peggiorare il funzionamento dell’encoder e portare a un nuovo guasto.

RGB Elektronika può eseguire il montaggio e lo smontaggio del servomotore su richiesta del cliente. È particolarmente utile quando il dispositivo lavora in un punto difficilmente accessibile, in un asse critico per la produzione o in un’applicazione in cui un montaggio errato potrebbe causare guasti secondari.

Manutenzione di servomotori di diversi produttori: Siemens, Lenze, FANUC, Rexroth e altri marchi

Negli stabilimenti industriali lavorano servomotori di molti produttori, spesso collegati a specifici servoazionamenti, controllori CNC, robot, linee di confezionamento, macchine utensili o sistemi di trasporto. Per questo la manutenzione del servomotore deve tenere conto non solo dei principi generali di servizio, ma anche delle specificità del produttore e dell’applicazione.

RGB Elektronika esegue il controllo, la manutenzione, la rigenerazione e il servizio di servomotori industriali di diversi marchi, tra cui:

• manutenzione del servomotore Heidenhain,
• manutenzione del servomotore Lenze,
• manutenzione del servomotore Siemens,
• manutenzione del servomotore SCHNEIDER ELECTRIC,
• manutenzione del servomotore ITOH DENKI,
• manutenzione del servomotore TR ELECTRONIC,
• manutenzione del servomotore FANUC,
• manutenzione del servomotore SEW EURODRIVE,
• manutenzione del servomotore Indramat,
• manutenzione del servomotore Perske,
• manutenzione del servomotore Bosch,
• manutenzione del servomotore Rexroth,
• manutenzione del servomotore Allen Bradley,
• manutenzione del servomotore Baumüller,
• manutenzione del servomotore B&R Automation,
• manutenzione del servomotore Krones.

Nella richiesta conviene inviare una foto della targhetta identificativa, la sigla del modello, una descrizione dei sintomi, informazioni sul servoazionamento e foto dei connettori. Questo facilita l’identificazione del dispositivo e accelera la verifica, soprattutto nel caso di modelli più vecchi o unità che lavorano in macchine importate dall’estero.

Manutenzione dei servomotori in condizioni ambientali difficili

La manutenzione dedicata dei servomotori è particolarmente importante nel caso di macchine che lavorano in ambienti industriali gravosi. Forte presenza di polvere, umidità, variazioni di temperatura, olio, refrigerante, polvere di legno, polvere metallica o contatto con sostanze chimiche possono accelerare l’usura degli elementi meccanici e peggiorare lo stato dell’isolamento.

Queste condizioni sono tipiche, tra l’altro, dell’industria pesante, del legno, alimentare, metallurgica, cartaria, del packaging e della produzione su più turni. Un servomotore che lavora in un ambiente simile può funzionare correttamente per lungo tempo, perdendo però gradualmente i propri parametri. Dall’esterno il problema può essere invisibile, e il primo segnale evidente diventa solo un errore dell’asse o l’arresto della macchina.

In tali applicazioni, le ispezioni regolari dei servomotori consentono di ridurre il rischio di:

• umidificazione dell’isolamento,
• sporcizia nei connettori,
• degradazione delle guarnizioni,
• usura accelerata dei cuscinetti,
• surriscaldamento degli avvolgimenti,
• problemi con l’encoder,
• aumento delle vibrazioni,
• guasto dopo il riavvio della macchina.

La manutenzione del servomotore in un ambiente difficile deve essere trattata come parte del piano preventivo. In questo modo il reparto manutenzione può pianificare il controllo durante un fermo tecnico, invece di reagire a un guasto durante la produzione.

Perché il servomotore dopo un lungo fermo richiede un controllo?

Un lungo fermo macchina non significa che il servomotore rimanga in condizioni ideali. Durante l’inattività possono verificarsi umidificazione dell’isolamento, degradazione del grasso nei cuscinetti, formazione di punti di corrosione, sporcizia nei connettori e peggioramento delle proprietà degli elementi di tenuta.

Il rischio maggiore compare al riavvio della linea. Un servomotore rimasto fermo per diverse settimane o mesi può segnalare un errore già al primo avviamento. Nei casi estremi possono verificarsi sovraccarico dell’asse, danneggiamento degli avvolgimenti, problemi al freno o errori del sistema di retroazione.

Prima del riavvio conviene eseguire:

• controllo della resistenza di isolamento,
• controllo dello stato degli avvolgimenti,
• valutazione dei cuscinetti,
• controllo dei connettori e dei cavi,
• verifica del freno,
• verifica dell’encoder o del resolver,
• test funzionale del servomotore.

Questa procedura è particolarmente importante negli stabilimenti che lavorano stagionalmente, riavviano linee dopo un fermo tecnologico o rimettono in funzione macchine rimaste a lungo in magazzino.

Cosa riceve il cliente dopo il controllo del servomotore?

Dopo il controllo e la manutenzione del servomotore, il cliente dovrebbe ricevere non solo il dispositivo stesso, ma anche informazioni tecniche sul suo stato. Presso RGB Elektronika prepariamo un report di misura per ogni servizio preventivo, manutenzione e controllo del servomotore.

L’ambito del servizio può comprendere:

• report di misura dopo la diagnostica,
• informazioni sullo stato elettrico e meccanico del dispositivo,
• risultati delle misurazioni degli avvolgimenti e dell’isolamento,
• descrizione dei lavori di manutenzione eseguiti,
• test funzionali su banco dedicato,
• verifica del funzionamento dopo il servizio,
• rinnovo della targhetta identificativa o informativa,
• marcatura del dispositivo nell’ambito del servizio RGB SMART,
• codice QR con informazioni sul dispositivo, sulla garanzia e sul contatto del referente,
• garanzia sul servizio eseguito, che copre l’intero dispositivo.

I servomotori dopo manutenzione e controllo possono lasciare il reparto di servizio nell’ambito del servizio RGB SMART con codice QR applicato. Dopo la scansione del codice, il cliente può trovare informazioni sul dispositivo, sulla garanzia e sul contatto del referente RGB Elektronika. Questa soluzione è particolarmente utile per le aziende che gestiscono propri magazzini di ricambi, dispositivi di riserva e componenti dopo i controlli.

Nell’ambito della manutenzione o del servizio rinnoviamo anche le targhette identificative e informative dei servomotori. Questo ha grande importanza negli stabilimenti in cui molti dispositivi finiscono nel magazzino tecnico e devono poi essere rapidamente identificati dalla manutenzione o dall’ufficio acquisti.

Perché la garanzia sull’intero dispositivo è importante dopo la manutenzione del servomotore?

Dopo la manutenzione o la rigenerazione del servomotore, è importante non solo che il dispositivo sia stato riparato, ma anche per quale ambito di lavori risponde il servizio. Presso RGB Elektronika concediamo fino a dodici mesi di garanzia sul servizio e sulla manutenzione di motori e servomotori, e la garanzia copre l’intero dispositivo.

Per il cliente industriale questo ha grande importanza. Dopo il controllo, il servomotore torna a lavorare in un ambiente produttivo reale, spesso in un’applicazione critica per la continuità del processo. Una garanzia che copre l’intero dispositivo aumenta la sicurezza della decisione di servizio e consente di ridurre il rischio per manutenzione e acquisti.

È particolarmente importante quando il servomotore deve tornare come unità produttiva oppure essere messo a magazzino come elemento di riserva funzionante. Documentazione chiara, report di misura, targhetta identificativa rinnovata e marcatura QR aiutano poi a verificare rapidamente la storia del dispositivo e l’ambito del servizio eseguito.

Quando affidare la manutenzione del servomotore?

Vale la pena affidare la manutenzione del servomotore quando l’azionamento lavora in un asse critico per la produzione, mostra i primi sintomi di usura, ha subito un lungo fermo, lavora in condizioni ambientali difficili oppure deve essere preparato come unità di riserva funzionante per il magazzino tecnico.

Un controllo professionale del servomotore consente di valutare se il dispositivo è idoneo al lavoro successivo o se richiede manutenzione, rigenerazione o una riparazione più approfondita. Grazie alle misurazioni elettriche, alla vibrodiagnostica, al controllo della parte meccanica e ai test funzionali, è possibile ridurre il rischio di un guasto che fermi la produzione nel momento meno opportuno.

RGB Elektronika offre un servizio completo di controllo, manutenzione, rigenerazione e assistenza per servomotori industriali di tutti i produttori e modelli. Concediamo fino a dodici mesi di garanzia sul servizio e sulla manutenzione, e la garanzia copre l’intero dispositivo. Forniamo report di misura, test funzionali, accesso ai ricambi e supporto tecnico per i reparti manutenzione, produzione e acquisti.

Affida a RGB Elektronika il controllo e la manutenzione del servomotore. Contattaci, descrivi i sintomi o invia una foto della targhetta identificativa. Ti aiuteremo a controllare il servomotore, eseguire diagnostica, manutenzione, rigenerazione e test prima della rimessa in servizio del dispositivo.

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