Come riparare il motore LENZE MDSKSBS056-33 e diagnosticare correttamente il guasto?

La riparazione del motore Lenze MDSKSBS056-33 deve iniziare con il controllo della meccanica dell’asse azionato, dei cavi di alimentazione, degli avvolgimenti, della resistenza di isolamento, del resolver, del freno, dei cuscinetti e dei parametri del servoazionamento. Solo dopo aver stabilito se il problema è di natura meccanica, elettrica o legato al sistema di retroazione è possibile determinare correttamente l’ambito della riparazione. La semplice eliminazione del sintomo visibile senza individuarne la causa può provocare un nuovo danneggiamento del motore o della macchina.

Il Lenze MDSKSBS056-33 è un servomotore sincrono utilizzato nei sistemi di azionamento industriali che richiedono un controllo preciso del movimento, della velocità e della posizione. Un guasto di questo dispositivo può arrestare un singolo asse, una macchina o un’intera linea di produzione. Per questo motivo la diagnostica deve comprendere non solo il motore stesso, ma anche il giunto, il meccanismo azionato, l’impianto elettrico, i cavi di segnale e il servoazionamento collegato.

Non sei sicuro se il problema riguarda il motore, il resolver, il freno o il servoazionamento? Affida il Lenze MDSKSBS056-33 alla diagnostica. Controlleremo i componenti meccanici, elettrici e il sistema di retroazione, quindi determineremo il possibile ambito della riparazione.

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Che cosa può causare il funzionamento anomalo del motore Lenze MDSKSBS056-33?

Che cos’è il servomotore sincrono Lenze MDSKSBS056-33?

Il Lenze MDSKSBS056-33 appartiene al gruppo dei servomotori sincroni destinati ai sistemi di azionamento di precisione. Motori di questo tipo possono essere utilizzati, tra l’altro, nelle macchine per imballaggio, nelle macchine utensili, nelle linee di assemblaggio e nei sistemi di trasporto interno.

La sigla del modello descrive la configurazione di base del dispositivo. La lettera „D” indica un motore trifase, „S” indica il raffreddamento naturale per convezione e irraggiamento, mentre „K” si riferisce a un involucro compatto a sezione quadrata con alette di raffreddamento. La successiva „S” indica una macchina sincrona.

Il codice „BS” indica una versione dotata di freno e resolver. La sigla „056” definisce la grandezza meccanica, mentre il suffisso „-33” indica una lunghezza costruttiva 3 e tre coppie di poli.

Parametri come tensione, corrente, coppia, velocità nominale e grado di protezione devono essere sempre verificati sulla targhetta identificativa dello specifico esemplare. Le impostazioni del servoazionamento non devono essere selezionate esclusivamente sulla base di una parte della sigla del modello.

Qual è la funzione del resolver e del freno di stazionamento?

Il resolver trasmette al sistema di controllo informazioni sulla posizione del rotore. Il servoazionamento utilizza i suoi segnali di riferimento e i canali seno e coseno per controllare la coppia, la velocità e la posizione dell’asse.

Un guasto del resolver, del cavo di segnale o del connettore può causare funzionamento instabile, posizionamento errato e problemi di avviamento. L’inversione della polarità dei segnali o una fasatura errata può inoltre provocare un movimento nella direzione sbagliata o un aumento incontrollato della velocità.

Il freno integrato svolge la funzione di freno di stazionamento. Il suo compito è mantenere l’asse in posizione dopo l’arresto o la disconnessione dell’alimentazione. Non deve essere utilizzato come normale freno di servizio per arrestare regolarmente il carico.

Frequenti arresti di emergenza, una tensione di alimentazione errata, la presenza di olio sulle superfici di attrito e l’avviamento del motore con il freno inserito possono causare una rapida usura del freno. In questo caso possono verificarsi il surriscaldamento del motore, il sovraccarico del servoazionamento o il danneggiamento dei componenti meccanici dell’asse.

Quali sono i sintomi più comuni di un guasto del Lenze MDSKSBS056-33?

I sintomi di un guasto non indicano sempre direttamente un danneggiamento degli avvolgimenti. Lo stesso problema può essere causato dal motore, dal resolver, dal freno, dai cavi, dalle impostazioni del servoazionamento o dalla meccanica della macchina. Proprio per questo la sostituzione dei componenti senza misurazioni preliminari potrebbe non risolvere il problema.

Sintomo	Possibili cause	Controllo consigliato
Il motore si surriscalda eccessivamente	Sovraccarico, raffreddamento limitato, alette sporche, collegamento allentato o perdita di una fase	Carico dell’asse, corrente del motore, avvolgimenti, cavi di alimentazione e pulizia dell’involucro
Il motore si arresta e non si riavvia	Intervento della protezione da sovraccarico del servoazionamento	Parametri del regolatore, carico e tempi di accelerazione
Direzione di rotazione errata	Polarità invertita del cavo del motore o del resolver	Sequenza delle fasi e collegamento della retroazione
Il motore non raggiunge la coppia richiesta	Sequenza delle fasi errata o configurazione errata dell’azionamento	Collegamenti U, V e W e impostazioni del servoazionamento
Il motore accelera in una direzione fino alla velocità massima	Fasatura errata del motore o polarità invertita del resolver	Connettore di potenza, cavo del resolver e coerenza dei segnali
Il motore ruota lentamente e non reagisce correttamente	Polarità errata contemporaneamente del cavo del motore e del resolver	Coerenza dei collegamenti di potenza e della retroazione
Funzionamento irregolare o instabile	Schermatura insufficiente o guadagno del regolatore troppo elevato	Schermatura, messa a terra e impostazioni dei regolatori
Vibrazioni e funzionamento a scatti	Giunto sbilanciato, disallineamento o fissaggio allentato	Giunto, basamento, allineamento dell’asse e viti di fissaggio
Rumore durante il funzionamento	Cuscinetti danneggiati o corpo estraneo all’interno del motore	Stato dei cuscinetti, dell’albero e dell’interno del motore
La temperatura superficiale supera i 140°C	Sovraccarico o dissipazione del calore insufficiente	Carico, temperatura degli avvolgimenti e stato delle superfici di raffreddamento

Perché il motore si surriscalda eccessivamente?

Il surriscaldamento del Lenze MDSKSBS056-33 può essere causato da un sovraccarico dell’asse, da un raffreddamento limitato, dallo sporco sulle alette dell’involucro, dalla perdita di una fase o da un collegamento del cavo allentato. Il problema può anche essere causato dal freno che non viene completamente rilasciato prima dell’inizio del movimento.

Per prima cosa è necessario confrontare la corrente effettiva del motore con i parametri dello specifico esemplare, verificare la libertà di movimento del meccanismo e lo stato delle superfici di raffreddamento. La classe termica F riguarda la resistenza del sistema di isolamento, ma non significa che una temperatura molto elevata dell’involucro durante il normale funzionamento possa essere ignorata.

Le versioni dotate di freno sono progettate per funzionare a una temperatura ambiente compresa tra -10°C e +40°C, con umidità relativa fino all’85% senza condensa. Il funzionamento fino a un’altitudine di 1000 m s.l.m. non richiede una riduzione della potenza. Se le condizioni sono diverse, è necessario tenerne conto nella valutazione del carico e del raffreddamento.

Che cosa causa vibrazioni, funzionamento a scatti e rumore nel motore Lenze?

Le vibrazioni e il funzionamento a scatti non indicano necessariamente un guasto elettrico del motore. Tra le cause più comuni figurano il disallineamento, un giunto sbilanciato, una tensione eccessiva della cinghia, viti di fissaggio allentate o un basamento della macchina instabile.

Il rumore può essere legato all’usura dei cuscinetti, al danneggiamento delle piste, al gioco sull’albero o alla presenza di un corpo estraneo all’interno del motore. Continuare a utilizzare il motore con un cuscinetto danneggiato può provocare danni all’albero, al rotore, al resolver o ai componenti dello statore, pertanto la diagnostica non deve limitarsi alla valutazione del rumore durante il funzionamento.

Perché il motore Lenze non raggiunge la coppia richiesta?

Il mancato raggiungimento della coppia prevista può derivare da un collegamento errato delle fasi U, V e W, da una configurazione errata del servoazionamento, dalla limitazione della corrente o da un carico meccanico eccessivo. È inoltre necessario verificare che il freno venga completamente rilasciato.

Se l’asse si muove con una forte resistenza, il semplice aumento delle impostazioni di corrente non risolverà il problema. Può invece accelerare il surriscaldamento degli avvolgimenti, il danneggiamento del giunto o l’usura del freno.

Che cosa indicano una direzione di rotazione errata o l’accelerazione fino alla velocità massima?

Il movimento nella direzione sbagliata può indicare un collegamento errato del cavo del motore o una polarità invertita del resolver. Un sintomo particolarmente pericoloso è l’accelerazione spontanea dell’asse in una direzione fino alla velocità massima.

In questo caso il dispositivo deve essere arrestato immediatamente. Prima del successivo avviamento è necessario verificare la corrispondenza tra le fasi del motore e i segnali del resolver, lo stato dei connettori e la configurazione del sistema di retroazione. Ripetere i tentativi senza individuare la causa può mettere in pericolo gli operatori e provocare danni meccanici alla macchina.

Come diagnosticare passo dopo passo il motore Lenze MDSKSBS056-33?

Una diagnostica efficace deve procedere dagli elementi accessibili senza smontaggio fino alle misurazioni che richiedono l’apertura del motore. Ciò consente di evitare lo smontaggio non necessario di un dispositivo funzionante e di individuare più rapidamente la reale origine del guasto.

• Controlla i messaggi del servoazionamento e le circostanze in cui si è verificato il guasto.
• Verifica il carico dell’asse, il giunto, l’allineamento e il fissaggio.
• Controlla i cavi di potenza, PE, del freno e del resolver.
• Controlla la sequenza delle fasi U, V e W.
• Misura gli avvolgimenti e la resistenza di isolamento.
• Controlla lo stato dei cuscinetti, dell’albero e dei componenti meccanici.
• Verifica i segnali del resolver e del sensore di temperatura.
• Controlla il funzionamento e la tensione di alimentazione del freno.
• Confronta i parametri dei regolatori con la configurazione della macchina.
• Dopo la riparazione, esegui test controllati a vuoto e sotto carico.

Controllo delle condizioni di funzionamento e della meccanica della macchina

Prima di smontare il motore è necessario verificare quando compare il problema: durante l’avviamento, la frenatura, il funzionamento a velocità costante, il cambio di direzione o a pieno carico. Sono importanti anche gli allarmi memorizzati nel servoazionamento e le modifiche introdotte immediatamente prima del guasto.

Il controllo meccanico deve comprendere l’allineamento del motore e del meccanismo azionato, lo stato del giunto, la tensione della cinghia, il fissaggio del motore e la libertà di movimento dell’asse. Un allineamento errato può aumentare il carico sui cuscinetti e provocare sintomi simili a un problema di regolazione dell’azionamento.

Controllo degli avvolgimenti e della resistenza di isolamento

Nella diagnostica elettrica è necessario controllare la resistenza degli avvolgimenti e confrontare i risultati tra le fasi. Una marcata asimmetria può indicare un collegamento danneggiato, un cortocircuito parziale o un’altra anomalia all’interno del motore.

La misurazione della resistenza di isolamento consente di valutare lo stato dell’isolamento degli avvolgimenti rispetto all’involucro. L’interpretazione del risultato deve tenere conto della temperatura, dell’umidità, della storia del dispositivo e della metodologia di misurazione. Le misurazioni devono essere eseguite con il motore scollegato in sicurezza dal servoazionamento e dal resto dell’impianto.

Diagnostica del resolver e del cavo di retroazione

Il resolver deve essere controllato insieme al cavo e ai connettori. Anche un elemento di misura funzionante non collaborerà correttamente con il servoazionamento se il cavo è interrotto, la schermatura è inadeguata, i contatti sono contaminati o la polarità dei segnali è stata invertita.

La diagnostica deve comprendere la continuità dei cavi, lo stato della schermatura, la qualità dei collegamenti e la valutazione dei segnali di riferimento, seno e coseno. È inoltre necessario verificare la corrispondenza del segnale di posizione con la direzione di alimentazione delle fasi del motore.

Controllo del freno di stazionamento

Durante il controllo del freno è necessario verificare la sua alimentazione, la reazione all’applicazione della tensione e la capacità di rilasciare l’asse. La contaminazione delle superfici di attrito con olio, l’usura eccessiva o un danno meccanico possono causare slittamento o rilascio incompleto del freno.

Nei motori del gruppo MDKS il freno non è accessibile dall’esterno. Il suo controllo accurato richiede uno smontaggio specialistico. Un’apertura non corretta del motore può danneggiare i componenti interni, modificare la posizione dei componenti o rendere più difficile il successivo corretto rimontaggio del dispositivo.

Verifica dei cavi, della schermatura e dei parametri del servoazionamento

L’impianto deve comprendere il corretto collegamento delle fasi U, V e W, del conduttore di protezione PE, dell’alimentazione del freno e del resolver. I cavi del motore e di segnale devono essere schermati e collegati secondo i principi della compatibilità elettromagnetica.

Un instradamento errato dei cavi, l’interruzione della schermatura o una messa a terra non corretta possono causare disturbi nei segnali di retroazione. I sintomi possono comprendere funzionamento irregolare, vibrazioni dell’asse o una risposta errata del regolatore.

È inoltre necessario verificare le impostazioni di corrente, velocità, accelerazione e guadagno dei regolatori. Impostazioni troppo aggressive possono causare oscillazioni del sistema, mentre limiti di accelerazione troppo elevati possono provocare sovraccarichi durante variazioni dinamiche del movimento.

Come si svolge una riparazione professionale del servomotore Lenze MDSKSBS056-33?

Quali fasi deve comprendere il processo di riparazione?

Una riparazione professionale del Lenze MDSKSBS056-33 deve iniziare dalla documentazione dello stato del dispositivo e delle informazioni sui sintomi che si manifestano nella macchina. Sono importanti gli allarmi del servoazionamento, le condizioni di funzionamento, il tipo di carico dell’asse e le circostanze dell’arresto.

L’ambito della diagnostica di assistenza deve comprendere:

• ispezione dell’involucro, dell’albero, dei connettori e dei cavi,
• controllo dello stato dei cuscinetti e dei componenti meccanici,
• misurazione degli avvolgimenti e della resistenza di isolamento,
• controllo del sensore di temperatura,
• diagnostica del resolver e dei suoi segnali,
• controllo del funzionamento del freno di stazionamento,
• valutazione dei collegamenti interni,
• individuazione degli elementi che richiedono riparazione o sostituzione.

I possibili interventi di assistenza dipendono dai risultati delle misurazioni. Possono comprendere la sostituzione dei cuscinetti, la riparazione dei collegamenti, la rigenerazione dei componenti meccanici, la risoluzione dei problemi del freno, la riparazione del sistema di retroazione o interventi sugli avvolgimenti. L’ambito non deve essere determinato esclusivamente sulla base del sintomo segnalato dall’utente.

Il motore Lenze MDSKSBS056-33 richiede una diagnosi? Fornisci al servizio di assistenza informazioni sui sintomi, sugli allarmi del servoazionamento e sulle condizioni in cui si è verificato il guasto. Ciò faciliterà la riproduzione del problema, ridurrà i tempi di diagnostica e aiuterà a determinare il corretto ambito della riparazione.

Quali test devono essere eseguiti prima di reinstallare il motore Lenze?

La riparazione non deve concludersi con la sostituzione del componente danneggiato. Prima della restituzione del motore è necessario controllare i parametri elettrici, il funzionamento dei cuscinetti, il funzionamento del resolver, la risposta del sensore di temperatura e il rilascio del freno.

Il test di movimento deve confermare un funzionamento fluido, la corretta direzione di rotazione, la stabilità del segnale di retroazione e l’assenza di rumori e vibrazioni eccessivi. Se le condizioni disponibili lo consentono, il dispositivo deve essere verificato anche sotto carico controllato.

Dopo il montaggio nella macchina è necessario controllare l’allineamento, il fissaggio, il giunto, la schermatura e la configurazione del servoazionamento. Anche un motore correttamente riparato può guastarsi nuovamente se non viene eliminata la causa originaria del sovraccarico o del montaggio errato.

Quando non bisogna riavviare il motore?

Il motore non deve essere riavviato in caso di accelerazione incontrollata, evidente odore di isolamento surriscaldato, forte rumore dei cuscinetti, albero bloccato, danni visibili ai cavi o incertezza sulla corrispondenza tra le fasi del motore e il resolver.

Ulteriori tentativi possono aumentare l’entità dei danni. Un guasto del cuscinetto può provocare danni al rotore e allo statore, mentre un segnale errato del resolver può causare un movimento improvviso dell’asse. In entrambi i casi sono a rischio non solo la macchina, ma anche la sicurezza delle persone presenti nelle vicinanze.

Come ridurre il rischio di un nuovo guasto del motore Lenze?

Si consiglia di effettuare il primo controllo del motore dopo circa 50 ore di funzionamento. Lo stato dei cuscinetti, soprattutto per quanto riguarda eventuali rumori insoliti, deve essere controllato al più tardi dopo circa 15.000 ore di funzionamento.

Il freno deve essere controllato almeno una volta ogni due anni o al più tardi dopo un milione di cicli. La frequenza effettiva dei controlli deve tuttavia tenere conto del carico dell’asse, del numero di arresti di emergenza, delle condizioni ambientali e dell’importanza della macchina per la continuità della produzione.

Nell’ambito della manutenzione preventiva è consigliabile regolarmente:

• controllare la temperatura e la corrente del motore,
• monitorare le variazioni dei livelli di vibrazione e rumore,
• mantenere pulite le alette di raffreddamento,
• controllare il giunto e l’allineamento,
• controllare i cavi e i connettori del resolver,
• verificare il funzionamento del freno,
• analizzare lo storico degli allarmi del servoazionamento.

Quando affidare il motore Lenze a un centro di assistenza specializzato?

È opportuno affidare il motore a un centro di assistenza quando la diagnostica richiede l’apertura del dispositivo, il controllo del freno interno, la valutazione del resolver, la sostituzione dei cuscinetti, il controllo dell’albero o l’esecuzione di misurazioni degli avvolgimenti e dell’isolamento.

Una diagnostica specialistica è particolarmente importante quando più sintomi si verificano contemporaneamente. Un esempio può essere la combinazione di surriscaldamento, vibrazioni ed errori del sistema di retroazione. In una situazione del genere, la sostituzione di un singolo componente senza controllare l’intero gruppo potrebbe non ripristinare il corretto funzionamento.

Una riparazione professionale del servomotore Lenze MDSKSBS056-33 deve non solo eliminare il guasto, ma anche determinarne la causa. Ciò consente di riavviare la macchina in modo più sicuro, ridurre il rischio di un nuovo fermo e prevenire il danneggiamento di altri componenti del sistema di azionamento.

Hai bisogno di una riparazione del Lenze MDSKSBS056-33? Contatta il servizio RGB Elektronika e descrivi i sintomi presenti sulla macchina. Sulla base della diagnostica determineremo l’origine del problema e il possibile ambito della riparazione del servomotore. —> Richiedi la riparazione

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