Assistenza professionale e revisione dei motori Rexroth dopo condizioni atmosferiche difficili

L’assistenza dei motori Rexroth dopo un temporale, un allagamento, una sovratensione o il funzionamento in condizioni di umidità elevata dovrebbe comprendere non solo il servomotore stesso, ma l’intera catena di azionamento. Quando un motore Rexroth non funziona dopo un temporale, la causa non è sempre il danneggiamento degli avvolgimenti. Molto spesso il guasto riguarda l’elettronica di alimentazione, il servoazionamento, l’alimentatore DC link, i cavi, l’encoder, il resolver, il freno o il sistema di controllo CNC/PLC.

Nella pratica industriale, i servomotori Bosch Rexroth delle serie IndraDyn, MSK e MS2N lavorano come elemento di un sistema di azionamento di precisione. Il motore stesso è solo una parte del sistema. Per funzionare correttamente ha bisogno di un servoazionamento efficiente, alimentazione, cavi di potenza, cavi di segnale, sistema di retroazione, sensori di temperatura, freno di stazionamento e corretta comunicazione con il controllo superiore.

Per questo motivo, dopo condizioni atmosferiche difficili non conviene qualificare subito il motore per la sostituzione. Prima è necessario stabilire se il problema riguarda il motore, l’elettronica di azionamento, il cavo, l’encoder, il freno, l’alimentatore o il sistema di controllo. Solo una diagnostica completa permette di evitare l’acquisto inutile di un componente costoso e di ridurre il fermo produzione.

Hai un problema con un asse Rexroth dopo un temporale? Prima di acquistare un nuovo motore, vale la pena eseguire la diagnostica del motore, dell’azionamento, dei cavi e del sistema di retroazione. RGB Elektronika esegue assistenza, riparazione, rigenerazione e diagnostica di dispositivi di automazione industriale.

Chiama: +48 717 500 983

Assistenza motori Rexroth dopo condizioni atmosferiche difficili – cosa potrebbe essersi realmente guastato?

Il motore Rexroth non funziona dopo un temporale – la colpa è del servomotore stesso?

Dopo un temporale, una sovratensione, l’allagamento dell’armadio di controllo o un lungo funzionamento in presenza di umidità, il sintomo può essere semplice: l’asse non si avvia, l’azionamento segnala un errore, la macchina si arresta in emergenza oppure il servo non completa la procedura di abilitazione. Questo però non significa automaticamente che il motore Rexroth stesso sia danneggiato.

I servomotori Rexroth, in particolare le serie IndraDyn, MSK e MS2N, sono costruzioni destinate al funzionamento preciso in sistemi di automazione, CNC, robotica, macchine confezionatrici, lavorazione, macchinari di processo e trasporto interno. Il loro guasto può derivare da un danno meccanico, elettrico o di segnale, ma dopo un temporale il primo sospettato è molto spesso l’elettronica di azionamento.

Una sovratensione o l’umidità possono danneggiare i componenti che controllano il motore, non il motore stesso. In una situazione del genere, il servomotore può superare correttamente le misure degli avvolgimenti e dell’isolamento, ma la macchina continuerà a non avviarsi perché il servoazionamento non riceve una corretta informazione di ritorno oppure non è in grado di alimentare l’asse.

Guasto dell’azionamento Rexroth dopo un temporale – elettronica, alimentazione e percorso di retroazione

Nei sistemi Rexroth, dopo una sovratensione o l’esposizione all’umidità, sono particolarmente vulnerabili gli elementi dell’elettronica di potenza e di controllo. Questo riguarda soprattutto alimentatori, moduli di potenza, stadi IGBT, circuito intermedio DC, filtri EMC, moduli di comunicazione, controllori d’asse e percorso di retroazione.

Se il servoazionamento, l’alimentatore o il modulo di potenza vengono danneggiati, il motore potrebbe non ricevere un’alimentazione corretta. Se il problema si verifica nell’encoder, nel resolver, nel cavo di segnale o nel connettore, l’azionamento potrebbe non rilevare la posizione reale del rotore. In entrambi i casi, l’operatore vede lo stesso effetto: il motore Rexroth non funziona.

Gli elementi tipici che richiedono controllo dopo condizioni atmosferiche difficili sono:

• servoazionamento Rexroth e modulo di potenza,
• alimentatore e circuito intermedio DC link,
• stadi IGBT e componenti dell’elettronica di potenza,
• filtri EMC e circuiti di protezione,
• cavi di potenza del motore,
• cavi dell’encoder, del resolver o della retroazione,
• connettori del motore e dell’azionamento,
• freno di stazionamento,
• sensore di temperatura del motore,
• comunicazione con PLC, CNC o controllore d’asse.

Questo approccio permette di separare un reale guasto del servomotore da un guasto dell’azionamento. È particolarmente importante per i reparti di manutenzione, perché una qualificazione errata del guasto può significare la sostituzione inutile di un motore funzionante e un ulteriore fermo della linea.

Sintomi tipici dei guasti nei sistemi Rexroth IndraDyn, MSK e MS2N

Dopo un temporale o il funzionamento in condizioni di umidità elevata, i sintomi possono comparire subito dopo l’accensione della macchina oppure solo durante il tentativo di avviare l’asse sotto carico. Alcuni guasti hanno carattere permanente, mentre altri si manifestano in modo irregolare, ad esempio dopo il riscaldamento del sistema, durante il movimento dei cavi o con l’aumento del carico.

I sintomi più comuni che dovrebbero indurre a eseguire la diagnostica dell’azionamento Rexroth sono:

• assenza di pronto asse,
• il motore Rexroth non si avvia dopo l’accensione della macchina,
• errore del servoazionamento dopo un temporale,
• allarme di retroazione, encoder o resolver,
• guasto a terra o sospetto cedimento dell’isolamento,
• errore di sovraccarico dell’asse,
• messaggio di surriscaldamento del motore o dell’azionamento,
• perdita di fase o alimentazione instabile dell’asse,
• errore di comunicazione dell’azionamento con il controllore,
• strappi, vibrazioni o funzionamento instabile del servo,
• assenza di coppia o posizionamento errato,
• spegnimento automatico dell’azionamento durante il tentativo di movimento.

Errori di encoder, resolver e retroazione

Nei servomotori Rexroth, la retroazione è fondamentale per il corretto controllo dell’asse. L’encoder o il resolver trasmette all’azionamento informazioni sulla posizione del rotore, sulla velocità e sulla direzione del movimento. Se il segnale è disturbato, interrotto o inattendibile, il servoazionamento può bloccare l’avvio dell’asse, anche se gli avvolgimenti del motore sono efficienti.

Dopo l’umidità o una sovratensione, il problema può riguardare non solo gli elementi di misura stessi, ma anche i cavi, la schermatura, le spine, i pin, la corrosione dei connettori o le interferenze elettromagnetiche. Per questo motivo la diagnostica del servomotore Rexroth dovrebbe includere la valutazione dei segnali del sistema di misura della posizione, e non solo le misure elettriche degli avvolgimenti.

Guasto a terra, sovraccarico, surriscaldamento e assenza di pronto asse

Un guasto a terra o una riduzione della resistenza di isolamento rispetto al PE può essere il risultato di umidità, degradazione dell’isolamento, danneggiamento dei cavi o scarica nel circuito di potenza. A sua volta, un allarme di sovraccarico o surriscaldamento non significa sempre che il motore stesso sia danneggiato. La causa può essere una meccanica macchina bloccata, un problema con il freno, un controllo errato, un servoazionamento danneggiato o una lettura errata della temperatura.

Proprio per questo la revisione del motore Rexroth dopo un temporale dovrebbe considerare le condizioni di lavoro dell’intero sistema: carico meccanico, stato dei cuscinetti, resistenza alla rotazione dell’albero, funzionamento del freno, qualità dei cavi, stato dei connettori e corretto funzionamento dell’azionamento sotto carico.

Diagnostica, riparazione e revisione del motore Rexroth in un centro di assistenza industriale

Come si svolge la diagnostica professionale di un servomotore Rexroth?

La diagnostica professionale di un servomotore Rexroth dopo condizioni atmosferiche difficili dovrebbe essere eseguita per fasi. L’obiettivo non è soltanto confermare che il motore “funziona” o “non funziona”, ma indicare la causa reale dell’arresto della macchina.

L’ambito di base della diagnostica comprende:

• verifica del modello del motore, della targhetta dati e della configurazione dell’azionamento,
• controllo visivo del corpo, dell’albero, dei connettori e delle tenute,
• controllo di tracce di umidità, corrosione, arco elettrico o surriscaldamento,
• misura della resistenza degli avvolgimenti tra le fasi,
• test della resistenza di isolamento rispetto al PE,
• controllo del sensore di temperatura,
• controllo del freno di stazionamento,
• valutazione dei cavi di potenza e di segnale,
• diagnostica dell’encoder, del resolver o di un altro sistema di retroazione,
• controllo del gioco dei cuscinetti e della resistenza alla rotazione dell’albero,
• analisi dei codici di errore dall’inverter o dal servoazionamento,
• test dell’azionamento sotto carico, se necessario per confermare il guasto.

Il solo controllo degli avvolgimenti non è sufficiente. Il motore può avere una corretta resistenza di fase, ma continuare a non funzionare a causa di un encoder danneggiato, un connettore umido, un’interruzione nel cavo di segnale, un freno inefficiente o un modulo di potenza danneggiato nel servoazionamento.

Hai bisogno di una verifica rapida? Invia a RGB Elektronika il motore, il servoazionamento o il set completo con cavi. La diagnostica dell’intera catena di azionamento aiuta a stabilire più rapidamente se è necessaria la riparazione del motore Rexroth, la riparazione dell’elettronica di azionamento, la sostituzione del cavo, la rigenerazione o la scelta di un ricambio.

Riparazione o sostituzione Rexroth MSK – quando l’assistenza ha senso?

Nel caso dei servomotori Rexroth MSK, IndraDyn e MS2N, la decisione di riparare o sostituire dovrebbe derivare dalla diagnostica, non solo dal sintomo visibile sul pannello operatore. Se l’azionamento segnala un errore asse dopo un temporale, la sostituzione del motore senza controllare il servoazionamento potrebbe non risolvere il problema.

La riparazione del motore Rexroth ha senso soprattutto quando:

• il guasto riguarda cavi, connettori, freno, encoder o elementi che possono essere ripristinati,
• il motore è difficilmente disponibile come componente nuovo,
• il tempo di attesa per un nuovo modello è troppo lungo per la produzione,
• la macchina lavora con una configurazione di azionamento più datata,
• l’acquisto di un nuovo motore richiederebbe ulteriore riattrezzaggio o parametrizzazione,
• il danno non comprende una degradazione meccanica critica del corpo o del rotore.

La sostituzione può essere più vantaggiosa quando i danni sono estesi, il costo della rigenerazione supera il valore del dispositivo, è presente un grave danno meccanico oppure lo stabilimento ha bisogno di una sostituzione immediata da magazzino. In queste situazioni vale la pena considerare un motore sostitutivo funzionante, un servomotore usato testato o la modernizzazione del sistema.

Cosa controllare prima di acquistare un ricambio per un azionamento Rexroth?

I reparti acquisti ricevono spesso un’informazione urgente: “serve un motore Rexroth, perché la macchina è ferma”. Prima dell’acquisto, però, vale la pena assicurarsi che la sostituzione del motore elimini davvero il guasto. In caso contrario, si può ordinare un componente costoso che non risolve il problema, perché il componente danneggiato è il servoazionamento, l’alimentatore, il modulo di potenza o il cavo dell’encoder.

Prima di acquistare un ricambio, occorre controllare:

• tipo completo del motore dalla targhetta dati,
• versione dell’encoder o del resolver,
• presenza e parametri del freno,
• tipo di connettori e cavi,
• compatibilità del fissaggio meccanico e dell’albero,
• compatibilità con il servoazionamento Rexroth,
• parametri di lavoro dell’asse e requisiti dell’applicazione,
• codici di errore salvati nell’azionamento,
• risultati delle misure di isolamento, avvolgimenti e retroazione.

Se lo stabilimento non è sicuro se acquistare un motore, riparare l’esemplare attuale o cercare un servoazionamento, il passo più sicuro è la diagnostica. Permette di prendere una decisione tecnica e d’acquisto sulla base di misure, non di supposizioni.

Assistenza dei servomotori Bosch Rexroth presso RGB Elektronika

L’assistenza dei servomotori Bosch Rexroth presso RGB Elektronika comprende dispositivi operanti in linee di produzione, centri CNC, macchine confezionatrici, sistemi di trasporto, robotica, automazione di processo e applicazioni che richiedono posizionamento preciso. Prestiamo particolare attenzione ai casi di guasto dopo temporali, sovratensioni, allagamenti, umidità elevata e sbalzi di temperatura.

In queste situazioni è importante controllare non solo il motore, ma anche gli elementi collegati dell’automazione industriale. Il guasto può riguardare inverter, servoazionamenti, controllori PLC, pannelli HMI, alimentatori, encoder, moduli I/O, convertitori, circuiti di potenza, comunicazione industriale ed elettronica di controllo.

Questo permette di determinare se il problema riguarda:

• il servomotore Rexroth stesso,
• servoazionamento o inverter,
• alimentatore o circuito DC link,
• modulo di potenza, stadio IGBT o filtro EMC,
• cavo di potenza o cavo di retroazione,
• encoder, resolver oppure sensore di temperatura,
• freno di stazionamento,
• controllore PLC, CNC o comunicazione industriale,
• meccanica della macchina, cuscinetti o carico dell’asse.

A seconda del risultato della diagnostica sono possibili diverse azioni di assistenza. Se il dispositivo può essere riportato alla piena efficienza, viene eseguita la riparazione o la rigenerazione. Se il costo della riparazione non è giustificato, si può considerare l’acquisto di un ricambio, di un dispositivo testato o la modernizzazione del sistema.

L’assistenza professionale e la revisione dei motori Rexroth dopo condizioni atmosferiche difficili permettono di ridurre il rischio di un nuovo guasto, abbreviare il fermo produzione ed evitare i costi derivanti da una diagnosi errata. Nei sistemi servo, la cosa più importante non è solo trovare l’elemento danneggiato, ma comprendere le relazioni tra motore, azionamento, alimentazione, retroazione e controllo della macchina.

Non sostituire un motore Rexroth alla cieca. Invia il dispositivo in diagnostica e verifica se il problema riguarda il motore, l’azionamento, il cavo, l’encoder o l’elettronica di controllo. —> Richiedi la riparazione

Chiama: +48 717 500 983