Assistenza d’emergenza per azionamenti BAUMULLER DSG 45. Come riparare un motore in un’ora e quando è necessaria la boccolatura completa?

La riparazione di un BAUMULLER DSG 45 può, in determinati casi, essere eseguita in tempi molto brevi, ma solo quando il guasto è limitato a componenti che possono essere rapidamente sostituiti o regolati e l’albero, il rotore, gli avvolgimenti e le sedi dei cuscinetti rimangono in buone condizioni. Se l’anello esterno del cuscinetto ha ruotato nella sede, si è verificata un’ovalizzazione, una perdita dell’accoppiamento o un disallineamento, la sola sostituzione dei cuscinetti non è sufficiente. Può essere quindi necessaria una rigenerazione meccanica comprendente la boccolatura delle sedi dei cuscinetti.

Il reparto manutenzione dovrebbe quindi rispondere innanzitutto non alla domanda «quanto velocemente sostituire i cuscinetti?», ma «perché il cuscinetto si è danneggiato?». È proprio una diagnosi corretta a determinare se il servomotore potrà tornare rapidamente sulla macchina o se un apparente risparmio di tempo finirà per causare un nuovo fermo di produzione.

Chiama: +48 717 500 983

Riparazione d’emergenza del BAUMULLER DSG 45 – quando è possibile un intervento rapido?

È possibile riparare un servomotore BAUMULLER DSG 45 in un’ora?

Un intervento d’emergenza sugli azionamenti BAUMULLER DSG 45 in un tempo vicino a un’ora è tecnicamente possibile esclusivamente in presenza di danni limitati, disponibilità dei ricambi necessari e assenza di lavorazioni meccaniche. Non si tratta di un tempo che può essere garantito prima dello smontaggio e della diagnosi del motore specifico.

Tra i casi che possono essere idonei a una riparazione rapida rientrano, tra gli altri, quelli in cui il problema riguarda:

• cuscinetti usurati con dimensioni delle sedi ancora corrette,
• determinati collegamenti elettrici,
• il freno,
• il sistema di retroazione,
• piccoli componenti meccanici che non richiedono la rigenerazione delle superfici di accoppiamento.

È tuttavia necessario che gli avvolgimenti, il rotore e l’albero siano in buone condizioni e che la geometria di entrambi i punti di supporto del rotore sia corretta. Se il controllo rileva una sede usurata, un’eccessiva eccentricità dell’albero o un grave guasto elettrico, l’entità dell’intervento aumenta automaticamente.

Diagnosi del BAUMULLER DSG 45 prima dell’inizio della riparazione

Il DSG 45 appartiene alla precedente famiglia di servomotori sincroni BAUMÜLLER DS 45–100. In questa famiglia erano disponibili diverse versioni relative ai parametri elettrici, alla velocità, al grado di protezione dell’involucro, al sistema di retroazione e al freno. Per questo motivo, due motori apparentemente simili non devono essere considerati identici senza verificare la designazione completa.

Una corretta diagnosi del BAUMULLER DSG 45 dovrebbe comprendere sia la parte elettrica sia quella meccanica.

Controllo elettrico e del sistema di retroazione

• misurazione della resistenza delle singole fasi dell’avvolgimento,
• valutazione della simmetria degli avvolgimenti,
• controllo dell’isolamento rispetto all’involucro,
• verifica dei cavi e dei connettori,
• diagnosi del resolver o dell’encoder,
• verifica del funzionamento del freno,
• controllo dei segnali di retroazione.

Controllo meccanico

• valutazione dei cuscinetti e dei giochi,
• misurazione dei diametri delle sedi dei cuscinetti,
• controllo dell’ovalizzazione delle sedi,
• verifica delle superfici di accoppiamento dell’albero,
• misurazione dell’eccentricità radiale e assiale,
• controllo di eventuali tracce di sfregamento del rotore,
• verifica della coassialità degli elementi dopo il montaggio.

Questo approccio è particolarmente importante in caso di guasto dei cuscinetti. Il cuscinetto può essere il componente danneggiato, ma non necessariamente rappresenta la causa primaria del problema.

Se il DSG45 presenta gioco, rumore o vibrazioni, non sostituire i cuscinetti alla cieca. È opportuno misurare prima le sedi e l’albero, perché solo i risultati delle misurazioni permettono di stabilire se sia sufficiente una sostituzione standard o se sia necessaria la rigenerazione delle sedi dei cuscinetti.

Resolver, SinCos e freno – perché è necessario conoscere la configurazione esatta?

Un servomotore non è un normale motore asincrono nel quale, dopo la sostituzione degli elementi meccanici, è sufficiente procedere al rimontaggio. Il regolatore del servoazionamento utilizza le informazioni sulla posizione del rotore, pertanto il sistema di misura deve funzionare correttamente con la specifica configurazione del motore e dell’azionamento.

Dopo lo smontaggio o la sostituzione del resolver o dell’encoder, è particolarmente importante regolare correttamente il sistema di retroazione rispetto al rotore. Una regolazione errata può causare una commutazione non corretta, problemi di avviamento, funzionamento irregolare, vibrazioni o errori dell’azionamento.

Per questo motivo, una riparazione professionale di un servomotore BAUMULLER non termina con la sostituzione dei componenti usurati. Dopo il rimontaggio è necessario controllare il funzionamento del sistema di misura ed eseguire una prova dinamica.

Sostituzione dei cuscinetti del DSG45 – quando i nuovi cuscinetti risolvono il problema?

La sostituzione dei cuscinetti del DSG45 è la soluzione corretta se le superfici di accoppiamento non sono state danneggiate e le sedi mantengono le dimensioni, la forma e l’accoppiamento richiesti. L’anello esterno del cuscinetto deve essere correttamente alloggiato e non deve potersi spostare liberamente o ruotare nella sede.

Prima del montaggio dei nuovi cuscinetti occorre prestare particolare attenzione a:

• diametro della sede,
• ovalizzazione,
• condizioni della superficie di accoppiamento,
• tracce di fretting,
• tracce di rotazione dell’anello esterno,
• condizioni della superficie dell’albero sotto l’anello interno,
• coassialità dei punti di supporto.

Se le misurazioni sono corrette, è possibile sostituire i cuscinetti, rimontare il motore e procedere al controllo finale. Nell’assistenza d’emergenza questo è uno degli scenari che consentono di ripristinare rapidamente il funzionamento dell’apparecchiatura.

Quali sintomi indicano che il DSG45 deve essere inviato in assistenza?

Tra i sintomi più frequenti dei problemi meccanici rientrano rumore, aumento delle vibrazioni, gioco dell’albero e temperatura elevata nella zona dei cuscinetti. Alcuni di questi sintomi possono tuttavia indicare anche un danno più grave alla sede.

Sintomo	Possibile causa	Cosa controllare?
Funzionamento rumoroso dei cuscinetti	Usura del cuscinetto o accoppiamento non corretto	Cuscinetti, sedi e albero
Gioco radiale	Usura del cuscinetto o sede usurata	Diametro e ovalizzazione della sede
Vibrazioni elevate	Cuscinetti, squilibrio, disallineamento	Albero, rotore, sedi e bilanciatura
Guasti ricorrenti dei cuscinetti	Danneggiamento della superficie di accoppiamento o della geometria	Accoppiamento e coassialità
Tracce di sfregamento del rotore	Spostamento dell’asse del rotore o gioco eccessivo	Entrambi i punti di supporto ed eccentricità dell’albero
Problemi dopo la riparazione dell’encoder	Regolazione errata del sistema di retroazione	Regolazione del resolver o dell’encoder

Boccolatura del BAUMULLER DSG 45 – quando la sostituzione dei cuscinetti non è più sufficiente?

Come riconoscere una sede del cuscinetto usurata o ovalizzata?

La boccolatura del BAUMULLER DSG 45 diventa necessaria quando la sede non garantisce più il corretto alloggiamento dell’anello esterno del cuscinetto. Un tipico meccanismo di danneggiamento è la rotazione dell’anello nella sede. Il movimento dell’anello può provocare una progressiva usura della superficie, la formazione di fretting e l’aumento del diametro di alloggiamento.

I principali segnali di allarme sono:

• ovalizzazione della sede,
• diametro superiore alla dimensione richiesta,
• gioco percepibile dell’anello esterno,
• tracce di rotazione del cuscinetto,
• fretting sulla superficie di accoppiamento,
• danni o usura del materiale,
• mancanza di coassialità tra le due sedi.

In questo caso, il montaggio di un nuovo cuscinetto non ripristina il corretto accoppiamento. Il nuovo componente inizia a lavorare nelle stesse condizioni non corrette e il problema può quindi ripresentarsi.

Se i cuscinetti del DSG45 sono già stati sostituiti e il guasto si ripresenta, è consigliabile misurare le sedi prima di effettuare un’ulteriore sostituzione. La rigenerazione della causa è generalmente più sicura per la produzione rispetto a un’altra riparazione limitata alle sole conseguenze del guasto.

Come avviene la rigenerazione delle sedi dei cuscinetti del motore DSG45?

La boccolatura completa delle sedi dei cuscinetti richiede lavorazioni meccaniche e il mantenimento della corretta geometria dell’intero gruppo. Non si tratta semplicemente di inserire una boccola metallica. La dimensione finale deve garantire un corretto accoppiamento del cuscinetto e la coassialità di entrambi i punti di supporto del rotore.

Il processo può comprendere:

• smontaggio del servomotore e rimozione dei cuscinetti,
• misurazione precisa della sede danneggiata,
• valutazione dell’ovalizzazione e del grado di usura,
• lavorazione della sede per la boccola di riparazione,
• realizzazione di una boccola su misura,
• installazione della boccola nel componente del motore,
• lavorazione della boccola fino alla dimensione finale richiesta,
• controllo della coassialità con il secondo punto di supporto,
• montaggio di nuovi cuscinetti,
• rimontaggio e collaudo del servomotore.

La precisione di questo processo influisce direttamente sul successivo funzionamento del rotore. Anche un nuovo cuscinetto correttamente selezionato non funzionerà correttamente se il suo asse risulta spostato rispetto al secondo cuscinetto.

Cosa bisogna controllare dopo la boccolatura?

La rigenerazione delle sedi dei cuscinetti del motore dovrebbe concludersi con un controllo meccanico ed elettrico. Dopo il rimontaggio del DSG45 occorre verificare, tra l’altro:

• la libera rotazione dell’albero,
• il gioco assiale e radiale,
• l’eccentricità dell’albero,
• la posizione del rotore rispetto allo statore,
• il corretto funzionamento del sistema di retroazione,
• il livello di rumore e vibrazioni durante il test,
• la temperatura e l’assorbimento di corrente.

Riparazione, rigenerazione o sostituzione del servomotore BAUMULLER?

In caso di fermo macchina, la soluzione più rapida non coincide sempre con la riparazione più breve in officina. Il reparto manutenzione dovrebbe confrontare almeno tre scenari: una riparazione rapida, una rigenerazione completa e l’utilizzo di un dispositivo sostitutivo funzionante.

Condizioni del servomotore	Soluzione più razionale
Cuscinetti usurati, sedi e albero corretti	Sostituzione dei cuscinetti e test
Problema al freno o al sistema di retroazione	Riparazione del componente e nuova regolazione
Sede usurata o ovalizzata	Boccolatura e controllo meccanico completo
Avvolgimento danneggiato	Rigenerazione estesa o riavvolgimento
Numerosi danni meccanici ed elettrici	Confronto del costo della rigenerazione con un dispositivo sostitutivo
La macchina deve continuare a funzionare per molti anni	Valutare una rigenerazione completa o la modernizzazione dell’azionamento

Con gli azionamenti BAUMÜLLER più datati è opportuno considerare anche il rischio di ulteriori guasti ad altri componenti del sistema. Se il servomotore lavora con un’elettronica di azionamento usurata, è possibile verificare contemporaneamente le condizioni del servoregolatore, dei cavi, dei connettori e degli altri elementi dell’asse.

Se la rigenerazione di uno specifico DSG45 risulta economicamente ingiustificata, un’alternativa può essere l’acquisto di un servomotore correttamente selezionato, la ricerca di un dispositivo sostitutivo o la modernizzazione dell’intero azionamento. La selezione non deve basarsi esclusivamente sulla designazione «DSG 45» – occorre confrontare tutti i dati della targhetta identificativa, la configurazione meccanica, i parametri elettrici, il sistema di retroazione e l’equipaggiamento.

Come ridurre il fermo macchina dopo un guasto del DSG45?

In caso di guasto del servomotore, il costo della riparazione stessa rappresenta spesso solo una parte del problema. Per la produzione può essere più importante il tempo durante il quale la macchina rimane fuori servizio. Per questo motivo è opportuno preparare un insieme completo di informazioni già al primo contatto con l’assistenza.

Prepara:

• una foto della targhetta identificativa del BAUMULLER DSG45,
• la designazione completa del motore,
• foto dei connettori e dell’albero,
• una descrizione dei sintomi prima del guasto,
• informazioni sulle precedenti sostituzioni dei cuscinetti,
• informazioni su giochi, rumori e vibrazioni,
• codici di errore del servoazionamento, se presenti,
• informazioni sull’eventuale precedente rigenerazione del motore.

Negli stabilimenti che dispongono di più macchine con azionamenti simili è inoltre utile creare un elenco dei servomotori critici e raccogliere i dati delle relative targhette identificative. Ciò accelera la selezione del dispositivo e il contatto con l’assistenza in caso di guasto.

Un guasto del BAUMULLER DSG 45 ha fermato la produzione? Invia la designazione del dispositivo e una descrizione del guasto a RGB Elektronika. Quanto più precise sono le informazioni ricevute dall’assistenza prima dell’inizio dei lavori, tanto più rapidamente sarà possibile stabilire se sia necessaria la sostituzione dei cuscinetti, la riparazione del sistema di retroazione, la boccolatura delle sedi o una rigenerazione completa. —> Richiedi la riparazione

Chiama: +48 717 500 983