Riparazione del servomotore Baumuller DSOG100L35. Surriscaldamento, perdita di coppia e problemi di controllo

La riparazione del servomotore Baumuller DSOG100L35 dovrebbe iniziare con una precisa identificazione delle condizioni in cui si manifesta il guasto. Surriscaldamento, perdita di coppia sotto carico, funzionamento irregolare o problemi di controllo possono indicare anomalie in diverse aree del sistema di azionamento. Per questo motivo, la diagnostica dovrebbe comprendere non solo il servomotore stesso, ma anche il raffreddamento, la meccanica dell’asse, il sistema di retroazione, i cavi e il servoazionamento associato.

In presenza di questo tipo di guasto, raramente è opportuno presumere in anticipo che il problema sia causato da un singolo componente specifico. Sintomi simili possono essere provocati da un aumento del carico meccanico, da un peggioramento della dissipazione del calore, da un segnale di retroazione non corretto oppure da un problema sul lato dell’alimentazione e del controllo. Una diagnostica sistematica aiuta a individuare la reale origine del guasto prima di iniziare la riparazione o sostituire altri componenti.

Chiama: +48 717 500 983

Riparazione Baumuller DSOG100L35 – sintomi di guasto e diagnostica del servomotore

Come funziona il servomotore Baumuller DSOG100L35 nel sistema di azionamento?

Il Baumuller DSOG100L35 funziona come parte di un sistema di azionamento più ampio, nel quale motore, elettronica di controllo e sistema di retroazione devono collaborare in modo controllato. Dal punto di vista diagnostico, ciò significa che il semplice fatto che l’albero ruoti non conferma ancora il corretto funzionamento dell’intero azionamento.

L’energia necessaria a generare la coppia viene fornita dal sistema di azionamento associato. Allo stesso tempo, il comportamento del motore dipende dallo stato dei collegamenti elettrici, dei cavi di alimentazione, dal carico meccanico e dalle condizioni di raffreddamento. Ognuno di questi aspetti può influire sulla temperatura di esercizio e sulla capacità di mantenere la dinamica richiesta.

La regolazione dell’azionamento richiede inoltre informazioni sulla posizione o sulla velocità effettiva del rotore. A seconda della configurazione, il sistema può utilizzare un apposito sistema di retroazione. Informazioni di retroazione errate possono compromettere il controllo della coppia, l’avviamento e la stabilità di funzionamento dell’asse.

Il funzionamento sotto carico reale è particolarmente importante. Un servomotore può sembrare funzionare correttamente durante una prova a vuoto, mentre una perdita di coppia, un aumento della temperatura o un’instabilità della regolazione possono manifestarsi soltanto durante l’accelerazione, la frenatura o il normale funzionamento dell’asse.

Per questo motivo, durante la diagnostica del Baumuller DSOG100L35 è necessario considerare non solo il motore stesso, ma anche lo stato del raffreddamento, il carico dell’asse, la meccanica, la retroazione, i cavi e i parametri dell’elettronica di azionamento associata.

Quali sono i sintomi di un guasto del Baumuller DSOG100L35?

I sintomi di un guasto del servomotore non indicano sempre in modo univoco quale componente sia danneggiato. Ad esempio, una perdita di coppia può essere legata sia allo stato del motore stesso sia all’alimentazione, al controllo o a un maggiore attrito meccanico dell’asse. Per questo motivo, la sostituzione dei componenti senza una diagnostica preventiva potrebbe non eliminare la causa del problema.

Tra i sintomi che meritano una verifica più approfondita nel Baumuller DSOG100L35 rientrano soprattutto:

• temperatura del servomotore più elevata rispetto al passato con un carico simile,
• surriscaldamento durante un ciclo di lavoro prolungato,
• perdita di coppia dopo il caricamento dell’asse,
• peggioramento della dinamica durante l’accelerazione o la frenatura,
• problemi di avviamento del servomotore,
• rotazione irregolare o velocità instabile,
• strappi dell’asse durante il movimento,
• errori di posizionamento,
• problemi nella regolazione della coppia,
• vibrazioni durante il funzionamento,
• rumori meccanici anomali,
• messaggi di errore ricorrenti del sistema di azionamento.

Prima dello smontaggio è opportuno annotare i messaggi di errore, le condizioni di carico, la velocità dell’asse, il momento in cui compare l’anomalia e se il guasto si manifesta immediatamente dopo l’avviamento oppure soltanto dopo il riscaldamento della macchina. Questi dati facilitano la riproduzione del problema durante la diagnostica.

Il Baumuller DSOG100L35 si surriscalda durante il funzionamento

Se il servomotore raggiunge una temperatura più elevata rispetto al passato durante un funzionamento comparabile della macchina, è necessario verificare innanzitutto se siano cambiate le condizioni di dissipazione del calore o il carico effettivo dell’asse.

Possono avere importanza lo stato della ventilazione, la libera circolazione dell’aria nelle zone responsabili del raffreddamento, la contaminazione delle superfici di scambio termico, un funzionamento più frequente in sovraccarico, la riduzione del ciclo macchina oppure un aumento della resistenza meccanica dell’asse azionato.

La diagnostica dovrebbe stabilire se l’aumento di temperatura è dovuto a una dissipazione del calore non corretta, a un aumento della corrente causato dal carico, a un problema meccanico oppure a un funzionamento non corretto del sistema di azionamento stesso.

Se la temperatura del servomotore è aumentata senza evidenti modifiche del processo produttivo, è opportuno richiedere una diagnostica invece di continuare il funzionamento e sostituire altri elementi del sistema senza aver confermato la causa.

Il servomotore perde coppia sotto carico

Un segnale importante di un problema è la situazione in cui il Baumuller DSOG100L35 sembra funzionare correttamente a vuoto, ma una volta caricato l’asse non raggiunge la dinamica richiesta o non mantiene la coppia prevista.

In questo caso è necessario analizzare il comportamento dell’azionamento durante l’accelerazione, la frenatura e il normale funzionamento della macchina, controllando contemporaneamente il carico meccanico, il sistema di alimentazione, il controllo e i segnali di retroazione.

La sola constatazione che l’albero del servomotore ruota non rappresenta un test sufficiente. Il guasto può manifestarsi soltanto in condizioni simili al reale ciclo di lavoro.

Vibrazioni, rumore e velocità irregolare del servomotore

Vibrazioni, strappi e rumori insoliti possono avere sia un’origine meccanica sia essere legati alla regolazione dell’azionamento. È quindi importante distinguere i problemi meccanici da quelli elettrici e di controllo.

Per quanto riguarda la parte meccanica, è opportuno prestare attenzione allo stato dei cuscinetti, dell’albero, del giunto e al collegamento tra il servomotore e la parte azionata della macchina. Un aumento della resistenza al movimento può provocare contemporaneamente un maggiore assorbimento di corrente, un aumento della temperatura e un peggioramento della dinamica dell’asse.

La valutazione dovrebbe essere eseguita in modo da determinare se il funzionamento anomalo ha origine nel motore, nella meccanica della macchina, nel sistema di retroazione o nell’elettronica di controllo.

Problemi di controllo e retroazione

Un controllo preciso del servomotore richiede informazioni corrette sulla posizione e sulla velocità del rotore. Nei sistemi servo questa funzione viene svolta da un sistema di retroazione adeguato alla specifica configurazione dell’azionamento.

Un segnale di retroazione disturbato o non corretto può causare funzionamento irregolare, errori di posizionamento, problemi di avviamento, velocità instabile o un controllo della coppia non corretto.

La diagnostica dovrebbe quindi comprendere l’elemento di misura utilizzato nel motore specifico, i cavi di segnale, i connettori, la qualità dei collegamenti e la valutazione del segnale che raggiunge l’elettronica di azionamento.

Come diagnosticare il Baumuller DSOG100L35?

Una diagnostica efficace del Baumuller DSOG100L35 dovrebbe comprendere l’intera catena di azionamento. Per prima cosa è opportuno stabilire quando si manifesta il problema e successivamente verificare, nell’ordine, il raffreddamento, la meccanica, il carico, lo stato elettrico del motore, la retroazione e il servoazionamento associato.

Sistema di raffreddamento e condizioni operative del servomotore

In presenza di problemi di temperatura è necessario confrontare le attuali condizioni operative con quelle precedenti. Sono importanti, tra l’altro, il carico dell’asse, la durata del ciclo, la frequenza delle accelerazioni e delle frenate e le condizioni di dissipazione del calore.

È inoltre opportuno verificare che gli elementi responsabili del flusso d’aria e del raffreddamento siano liberi, che le superfici siano pulite e che le condizioni termiche intorno all’azionamento non siano peggiorate.

Stato meccanico del servomotore e carico dell’asse

La meccanica dell’asse influisce direttamente sul carico del servomotore. Un aumento dell’attrito, un peggioramento dello stato dei cuscinetti, problemi al giunto o una maggiore resistenza della parte azionata possono provocare un aumento della corrente necessaria per mantenere il movimento.

In pratica, ciò significa che possono manifestarsi contemporaneamente tre sintomi: aumento della temperatura, peggioramento della dinamica e apparente perdita di coppia. Senza controllare la meccanica, è facile attribuire un problema di questo tipo esclusivamente al servomotore.

Sistema di alimentazione e controllo del servomotore

Il servomotore e l’elettronica di azionamento costituiscono un unico sistema interconnesso. Durante la diagnostica è quindi necessario considerare i parametri del servoazionamento, la configurazione della regolazione, i collegamenti di alimentazione e le informazioni diagnostiche generate dal controllore.

Se il motore si comporta correttamente in determinate condizioni e il guasto compare soltanto durante specifiche fasi del ciclo, la causa può essere legata anche al metodo di controllo, alla variazione del carico o al segnale trasmesso tra i componenti del sistema.

È opportuno confrontare il comportamento dell’azionamento durante l’avviamento, l’accelerazione, il funzionamento a velocità costante e la frenatura. Questa suddivisione consente di individuare con maggiore precisione la fase in cui si manifesta l’anomalia.

I problemi in quest’area possono manifestarsi con instabilità della regolazione, coppia non corretta, funzionamento irregolare, errori di posizione o risposta non corretta dell’asse ai valori impostati.

Non è opportuno sostituire motore, encoder, cavi o elettronica per tentativi. Per prima cosa è necessario stabilire in quale punto del sistema compare il segnale o il comportamento anomalo.

Retroazione – encoder, resolver e cavi di segnale

A seconda della famiglia e della configurazione del sistema servo Baumüller possono essere utilizzate diverse soluzioni di retroazione. Durante la diagnostica di uno specifico DSOG100L35 è necessario stabilire quale sistema sia stato utilizzato in quell’esemplare.

Successivamente è necessario verificare la continuità e lo stato dei collegamenti, i connettori e la qualità del segnale. È importante inoltre valutare i cavi in condizioni corrispondenti al reale funzionamento della macchina.

Un disturbo delle informazioni sulla posizione o sulla velocità può influenzare il controllo della coppia e la dinamica dell’asse. Per questo motivo, i problemi di retroazione possono essere confusi con un guasto della sezione di potenza o del motore stesso.

Una perdita di coppia o un funzionamento instabile non costituiscono quindi automaticamente la conferma di un danneggiamento degli avvolgimenti o della meccanica del motore. La causa può trovarsi anche nel circuito di retroazione o nel sistema di controllo.

Perché la retroazione è importante durante la riparazione del Baumuller DSOG100L35?

Il sistema di controllo può regolare correttamente il funzionamento dell’asse soltanto quando riceve informazioni affidabili sul reale movimento del rotore. Per questo motivo, la compatibilità tra l’elemento di retroazione, i cavi e la configurazione dell’elettronica di azionamento è molto importante sia durante la riparazione sia nella successiva messa in servizio.

Durante la diagnostica è opportuno verificare soprattutto:

• il tipo di sistema di retroazione utilizzato,
• lo stato meccanico dell’elemento di misura,
• lo stato dei connettori e dei collegamenti elettrici,
• la continuità dei cavi di segnale,
• la qualità del segnale trasmesso al servoazionamento,
• la compatibilità della configurazione del sistema di controllo con il servomotore utilizzato.

Non si devono assumere valori o configurazioni universali per tutti i motori Baumüller. La specifica soluzione di retroazione e le impostazioni devono essere identificate in base al singolo servomotore e al sistema in cui opera.

Questo aspetto è particolarmente importante quando si acquista un ricambio usato. Dimensioni simili o una designazione appartenente alla stessa famiglia non sono sufficienti – prima dell’installazione è necessario confrontare le sigle complete, la versione meccanica, il sistema di retroazione e la compatibilità con il servoazionamento.

Assistenza Baumuller DSOG100L35 – riparazione, revisione o sostituzione?

Quando è opportuno eseguire la diagnostica dell’intero sistema di azionamento?

La diagnostica dell’intero sistema è particolarmente indicata quando non è possibile riprodurre chiaramente il problema al di fuori della macchina oppure quando i sintomi dipendono fortemente dal carico, dal ciclo di lavoro e dal metodo di controllo.

L’analisi dell’azionamento nel suo reale ambiente operativo consente di confrontare il comportamento del motore con la meccanica dell’asse, i parametri del servoazionamento e i segnali presenti durante il normale ciclo produttivo.

È particolarmente opportuno prendere in considerazione una diagnostica estesa quando:

• il guasto compare esclusivamente sotto carico,
• il servomotore si surriscalda soltanto dopo un periodo di funzionamento prolungato,
• il problema si verifica soltanto durante l’accelerazione o la frenatura,
• compaiono errori di posizionamento intermittenti,
• non è chiaro se la causa del problema sia il motore, il servoazionamento o la meccanica della macchina,
• la sostituzione di uno dei componenti non ha eliminato il guasto,
• è necessario valutare l’intero percorso di controllo e retroazione.

Prima di smontare altri componenti del sistema è opportuno discutere i sintomi con il servizio tecnico e definire un ambito diagnostico che permetta di distinguere un guasto del servomotore da un problema presente al di fuori di esso.

Riparare il Baumuller DSOG100L35 o acquistare un ricambio usato?

Se il servomotore opera in una configurazione della macchina esistente e collaudata, la riparazione del Baumuller DSOG100L35 originale può consentire di mantenere la compatibilità meccanica ed elettrica dell’intero sistema. La decisione finale dovrebbe tuttavia basarsi sulla diagnostica e sulla valutazione delle condizioni del dispositivo.

Uno dei vantaggi della riparazione è la possibilità di mantenere la configurazione originale dell’asse senza dover adattare una diversa versione del motore, un differente sistema di retroazione o nuovi parametri di funzionamento con l’elettronica di azionamento.

L’acquisto di un dispositivo usato può ridurre il tempo necessario per ripristinare il funzionamento della macchina, ma comporta il rischio di condizioni tecniche sconosciute e di differenze di versione che non sono visibili osservando soltanto l’alloggiamento esterno.

Prima di acquistare un ricambio è opportuno confrontare la sigla completa del motore, la versione meccanica, il tipo di accoppiamento con la macchina, il sistema di retroazione e la compatibilità con il servoazionamento. Se il DSOG100L35 originale può essere riparato, è utile confrontare il costo dell’assistenza con il costo e il rischio legati all’acquisto di un componente usato.

Quando prendere in considerazione l’ammodernamento del sistema di azionamento?

L’ammodernamento può essere preso in considerazione quando l’utilizzo del sistema esistente diventa sempre più difficile, la disponibilità di componenti compatibili diminuisce oppure l’azienda prevede di continuare a utilizzare la macchina per un periodo più lungo.

Non si tratta tuttavia di una semplice sostituzione di un servomotore con un modello più recente. La modifica dell’azionamento può richiedere un’analisi della meccanica, del controllo, della retroazione, dei parametri di movimento, del cablaggio e dell’interazione con il sistema di controllo superiore della macchina.

Nel confronto tra riparazione e ammodernamento è opportuno considerare:

• lo stato tecnico del servomotore attuale,
• lo stato del servoazionamento associato,
• la disponibilità di ricambi e componenti sostitutivi,
• l’entità delle modifiche necessarie alla meccanica e al sistema di controllo,
• il periodo previsto di ulteriore utilizzo della macchina,
• il costo e la durata di un possibile fermo macchina.

In una decisione di questo tipo è necessario considerare non solo il prezzo del singolo dispositivo, ma anche il costo complessivo per ripristinare un funzionamento stabile della macchina, il rischio di ulteriori tempi di fermo e l’entità delle modifiche necessarie.

Cosa preparare prima della diagnostica del Baumuller DSOG100L35?

Informazioni precise sulle modalità con cui si manifesta il guasto possono facilitare notevolmente l’avvio della diagnostica. Soprattutto in caso di problemi dipendenti dalla temperatura o dal carico, è importante descrivere le condizioni in cui l’azionamento inizia a comportarsi in modo anomalo.

Prima di inviare una richiesta di assistenza è opportuno preparare:

• una foto completa della targhetta identificativa del Baumuller DSOG100L35,
• foto dei connettori e dei cavi del servomotore,
• la sigla del servoazionamento associato,
• il testo o le foto dei messaggi di errore,
• una descrizione del momento in cui si manifesta il guasto,
• l’informazione se il problema si manifesta con azionamento freddo o riscaldato,
• l’informazione se il servomotore funziona correttamente a vuoto,
• una descrizione di eventuali vibrazioni, strappi o rumori,
• informazioni sulle ultime modifiche apportate alla meccanica o al ciclo della macchina,
• la cronologia delle precedenti riparazioni o sostituzioni di componenti, se disponibile.

Le misurazioni nei circuiti di alimentazione e gli interventi su un sistema di azionamento attivo devono essere eseguiti esclusivamente da personale adeguatamente qualificato e nel rispetto delle norme di sicurezza applicabili alle apparecchiature elettriche e alle macchine industriali.

Come ridurre il rischio di un nuovo guasto del servomotore?

La durata del servomotore dipende non solo dal suo stato interno, ma anche dalle condizioni operative. Sono particolarmente importanti la temperatura, la corretta dissipazione del calore, lo stato dei collegamenti, la pulizia dell’ambiente e il carico meccanico dell’asse.

È opportuno controllare che le condizioni ambientali e le modalità di installazione non si discostino dai requisiti previsti per il sistema specifico. Un peggioramento della ventilazione, un aumento delle contaminazioni o una crescita della temperatura ambiente possono modificare le condizioni termiche di funzionamento dell’azionamento.

Per le macchine critiche per la produzione è inoltre opportuno valutare la possibilità di predisporre un componente di riserva funzionante, diagnosticare in anticipo un servomotore di ricambio o pianificare un ammodernamento del sistema prima che un altro guasto provochi un fermo non programmato.

RGB Elektronika offre servizi di diagnostica e riparazione di automazione ed elettronica industriale, compresi sistemi di azionamento e servomotori. Se il Baumuller DSOG100L35 si surriscalda, perde coppia o presenta problemi di controllo, inviaci la sigla del dispositivo, le foto e una descrizione dei sintomi. Richiedi una riparazione

Chiama: +48 717 500 983