Errore OC nell’inverter (overcurrent). Cause, codici nei modelli più diffusi e come risolverlo

Un errore OC significa sovracorrente: la corrente di uscita dell’inverter ha superato la soglia di protezione. Spesso può essere eliminato aumentando il tempo della rampa di accelerazione o decelerazione, correggendo i dati del motore e il boost di tensione oppure rimuovendo un blocco meccanico. Se OC compare immediatamente all’avvio, anche con il motore scollegato, il problema riguarda generalmente lo stadio di potenza.

OC è l’abbreviazione inglese di Overcurrent. Ogni costruttore utilizza una sigla diversa per indicare la sovracorrente dell’inverter – Siemens F0001 o F30001, Danfoss allarme 13, ABB 2310, Mitsubishi E.OC1–E.OC3, Yaskawa oC e Schneider OCF – ma il meccanismo di base è lo stesso. Di seguito spieghiamo da cosa nasce un errore OC dell’inverter, come viene indicato nei modelli più diffusi e come stabilire se la causa è nei parametri, nel motore oppure nell’inverter stesso.

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Errore OC inverter – cause e diagnosi della sovracorrente

Cosa significa un errore OC e come rileva la sovracorrente un inverter?

L’inverter misura continuamente la corrente che fluisce verso il motore. Quando la corrente cresce troppo rapidamente o supera il valore ammesso, l’inverter disattiva l’uscita per proteggere i transistor di potenza IGBT. Sul display compare quindi un errore OC, cioè una condizione di sovracorrente.

La protezione lavora su due livelli. Il primo è un limite di corrente software: l’inverter tenta autonomamente di ridurre la corrente, ad esempio prolungando l’accelerazione. Il secondo è una soglia hardware, normalmente pari a circa il 200–250% della corrente nominale dell’inverter – una volta superata, l’uscita viene disattivata immediatamente. Ad esempio, Omron MX2 segnala una sovracorrente quando la corrente supera circa il 200% del valore nominale.

La corrente viene misurata dai sensori interni dell’inverter. Inoltre, il driver dei transistor IGBT controlla la cosiddetta desaturazione – una condizione nella quale attraverso il transistor scorre una corrente di cortocircuito. È la forma di protezione più rapida contro il danneggiamento dello stadio di potenza.

Anche la modalità di sovraccarico influisce sulla soglia di sovracorrente. Molti inverter offrono modalità HD (Heavy Duty) e ND (Normal Duty). In modalità ND, l’inverter può lavorare con un motore di potenza superiore, ma dispone di una minore riserva per i sovraccarichi di breve durata – e quindi è più facile che compaia un errore OC durante un avviamento impegnativo.

Conclusione: un errore OC indica che la corrente ha superato un limite di sicurezza – non dimostra automaticamente che l’inverter sia guasto. La causa può trovarsi nei parametri, nel motore, nel cavo, nel carico oppure, soltanto dopo aver escluso questi elementi, nello stadio di potenza.

Qual è la differenza tra un errore OC durante accelerazione, frenata e funzionamento a velocità costante?

Il momento in cui compare la sovracorrente fornisce molte informazioni sulla possibile causa. Per questo alcuni costruttori distinguono queste situazioni con codici separati – ad esempio Mitsubishi (E.OC1, E.OC2, E.OC3), Delta (ocA, ocd, ocn) e Omron MX2 (E01–E04). Prima di resettare l’inverter, controlla la cronologia degli errori per stabilire esattamente in quale fase si è verificato il guasto.

Le cause più frequenti di un errore OC dell’inverter sono:

• tempo di accelerazione troppo breve
• tempo di decelerazione troppo breve
• boost di tensione eccessivo nel controllo V/f
• dati motore errati o autotuning non eseguito
• freno motore non rilasciato durante l’avvio
• avvio di un motore ancora in rotazione senza funzione flying start
• meccanica bloccata o inceppata
• variazioni improvvise del carico durante il funzionamento
• isolamento danneggiato del cavo motore o degli avvolgimenti
• cortocircuito tra le fasi o guasto a terra
• inverter sottodimensionato rispetto al carico o configurato in modalità ND anziché HD
• modulo IGBT, driver di gate o sensore di corrente danneggiato

La maggior parte degli inverter registra una cronologia degli errori, spesso insieme ai valori di corrente, frequenza e tensione rilevati al momento dell’arresto. Questi dati sono molto utili per la diagnosi – consultali prima di cancellare gli errori o modificare i parametri.

Errore dell’inverter durante avvio e accelerazione

Un errore OC durante l’accelerazione è il caso più frequente. L’inverter tenta di accelerare il motore più rapidamente di quanto consenta l’inerzia della macchina, causando un rapido aumento della corrente.

Tra le cause tipiche vi sono una rampa di accelerazione troppo breve, un boost di tensione eccessivo alle basse frequenze, dati motore errati, un freno motore che non si è ancora rilasciato oppure l’avvio di un motore ancora in rotazione senza funzione flying start attiva.

Primi controlli: aumenta il tempo di accelerazione, verifica i dati della targhetta del motore ed esegui l’autotuning, riduci il boost, controlla il comando del freno e – se il motore può essere ancora in rotazione all’avvio – attiva la funzione flying start.

Se il guasto compare immediatamente dopo l’avvio, prima ancora che il motore inizi a muoversi, la causa può essere un cortocircuito nel cavo, nel motore oppure nell’inverter stesso. In questa situazione non tentare ripetutamente di avviare l’azionamento – contattaci.

Errore OC durante la frenata

Durante una frenata rapida, il motore restituisce energia all’inverter e la corrente negli avvolgimenti può aumentare rapidamente. Il risultato può essere un errore OC durante la decelerazione – ad esempio E.OC3 su Mitsubishi, ocd su Delta oppure E02 su Omron MX2.

Il primo intervento consiste nell’aumentare il tempo della rampa di decelerazione. È inoltre opportuno controllare che l’inverter disponga di una resistenza di frenatura correttamente dimensionata – con carichi ad elevata inerzia e arresti rapidi, il funzionamento stabile può risultare difficile senza questo componente.

Attenzione a non confondere i due fenomeni: un eccesso di energia durante la frenata causa più spesso un errore di sovratensione (OV) che un errore di sovracorrente. Se durante la frenata compare OC anziché OV, devono essere controllati anche motore, cavi e rampa di decelerazione.

Errore OC durante il funzionamento a velocità costante

Una sovracorrente a velocità costante indica generalmente una variazione improvvisa del carico: meccanica inceppata, urto, albero bloccato oppure un collegamento intermittente nel cavo motore.

Un’altra causa frequente è l’isolamento danneggiato del cavo o degli avvolgimenti del motore. In ambienti con umidità, polvere o vibrazioni, l’isolamento può cedere soltanto in modo intermittente, provocando guasti sporadici difficili da riprodurre.

Durante la diagnosi devono essere controllati meccanica, morsetti e cavi e deve essere misurato l’isolamento sia del motore sia del cavo. Se tutto risulta corretto e il guasto continua a ripresentarsi, la causa può essere nei sensori di corrente oppure nello stadio di potenza dell’inverter.

Qual è la differenza tra OC, cortocircuito (SC) e guasto a terra (GF)?

La sovracorrente (OC) significa che la corrente ha superato il valore ammesso – la causa può essere un carico eccessivo oppure un guasto. Un cortocircuito (SC) è una condizione nella quale la corrente fluisce direttamente tra le fasi. Un guasto a terra (GF) significa che la corrente si disperde verso terra, normalmente attraverso un isolamento danneggiato.

Molti costruttori distinguono questi guasti con codici differenti: ad esempio Danfoss (allarme 13 – sovracorrente, allarme 14 – guasto a terra, allarme 16 – cortocircuito), ABB (2310, 2330, 2340), Schneider (OCF, SCF1, SCF3) e Yaskawa (oC, GF, SC).

I guasti SC e GF indicano quasi sempre un problema del cavo, del motore o dello stadio di potenza e non dei parametri. In questi casi, inizia con una prova di isolamento del cavo e del motore dopo averli scollegati dall’inverter.

Quando un errore OC dipende dai parametri e quando da un guasto dell’inverter?

La domanda principale durante la diagnosi di un errore OC è se l’inverter stia reagendo correttamente a un problema reale oppure se sia l’inverter stesso ad essere guasto. Alcuni controlli di base permettono di chiarirlo – dalla cronologia degli errori, al test con motore scollegato, fino al controllo del modulo IGBT e dell’isolamento.

Cronologia dei guasti e momento di comparsa dell’errore

Inizia dalla cronologia degli errori. Controlla se la sovracorrente compare durante accelerazione, frenata o funzionamento a velocità costante e quale corrente era presente al momento dell’arresto. Un guasto durante l’accelerazione dopo una modifica dei parametri indica più spesso rampa, boost o dati motore.

Se il guasto compare sempre nello stesso punto del ciclo macchina, cerca la causa nella meccanica o nei parametri. Se compare in modo casuale, controlla cavi, isolamento, morsetti oppure elettronica dell’inverter.

Test con motore scollegato

Un test semplice consiste nello scollegare il motore dall’inverter e tentare di avviare l’inverter senza carico. Se l’errore OC compare immediatamente anche in questa condizione, generalmente il problema riguarda lo stadio di potenza, il driver di gate o il sensore di corrente, non il motore o i parametri.

Se l’inverter funziona correttamente senza il motore, il problema si trova più spesso nel motore, nel cavo oppure nella meccanica. Il passaggio successivo consiste quindi in una prova di isolamento e nel controllo del carico meccanico.

Come verificare se il modulo IGBT è danneggiato?

Il modulo IGBT è il cuore dello stadio di potenza: commuta la corrente dal circuito intermedio verso i morsetti motore U, V e W. Ogni transistor dispone di un diodo di ricircolo collegato in parallelo e questo diodo può essere controllato preliminarmente con un multimetro.

Le misure devono essere eseguite esclusivamente dopo aver disinserito l’alimentazione e dopo la completa scarica dei condensatori del circuito intermedio. Con il multimetro in modalità prova diodi si misurano le giunzioni tra i morsetti di uscita U, V e W e i poli positivo e negativo del circuito intermedio DC.

Un diodo funzionante conduce in una direzione, mostrando normalmente alcune centinaia di millivolt, e blocca nell’altra. Un valore vicino allo zero in entrambe le direzioni indica un cortocircuito nel modulo. Questa prova non permette tuttavia di rilevare ogni possibile guasto, ad esempio un driver di gate o un sensore di corrente danneggiato.

Un modulo IGBT danneggiato può causare un errore OC o SC subito dopo l’avvio, spesso anche senza motore collegato. Il danno può essere stato causato da un precedente cortocircuito nel motore o nel cavo, quindi riparare l’inverter senza controllare il motore può provocare un nuovo guasto.

Non sostituire il modulo IGBT e non riavviare l’inverter prima di aver controllato motore e cavo. Un cortocircuito che ha distrutto il modulo originale può distruggere anche quello sostitutivo.

Isolamento del motore e del cavo

La prova di isolamento viene eseguita con un misuratore di resistenza d’isolamento dopo aver scollegato il cavo motore dall’inverter – la tensione di prova non deve mai essere applicata all’elettronica dell’inverter.

Si misura la resistenza di isolamento degli avvolgimenti del motore e del cavo verso terra e tra le fasi. Una bassa resistenza di isolamento può spiegare sia errori OC durante il funzionamento sia errori di guasto a terra GF.

Con cavi motore lunghi bisogna inoltre considerare le correnti capacitive. Un cavo molto lungo può rappresentare un carico aggiuntivo per l’inverter e favorire la comparsa di sovracorrenti.

Conclusione: se isolamento, cavo e motore sono corretti e l’errore OC ritorna anche senza motore collegato, il problema si trova nell’inverter e richiede una riparazione.

Come viene indicato l’errore OC nei modelli di inverter più diffusi?

I codici di errore dell’inverter differiscono tra i costruttori e spesso anche tra le diverse serie dello stesso produttore. La tabella seguente riassume i codici di sovracorrente e i guasti correlati nelle serie più diffuse, insieme ai parametri da controllare all’inizio della diagnosi.

Serie	Codice sovracorrente	Codici correlati	Parametri da controllare	Nota di assistenza
Siemens MICROMASTER 440	F0001	F0002 (sovratensione), F0003 (sottotensione)	P1120/P1121 (rampe), P1310/P1311 (boost), P0304-P0311 (dati motore), P1910 (identificazione motore)	F0001 subito dopo l’avvio – controllare cavo e motore
Siemens SINAMICS G120	F30001 (stadio di potenza), F07801 (motore)	F30002 (sovratensione DC), F30003 (sottotensione DC)	p1120/p1121 (rampe), p1900 (identificazione motore)	F30001 senza motore – sospetto stadio di potenza
Danfoss VLT FC 302 / FC 102	Allarme 13	Allarme 14 (guasto a terra), Allarme 16 (cortocircuito)	3-41/3-42 (rampe), 1-20-1-25 (dati motore), 1-29 (AMA)	Per gli allarmi 14 e 16 iniziare dalla prova di isolamento
ABB ACS580 / ACS880	2310	2330 (corrente di dispersione a terra), 2340 (cortocircuito), 2381 (sovraccarico IGBT)	gruppo 23 (rampe), gruppo 99 (dati motore)	Su ACS355 la sovracorrente è F0001
Schneider Altivar ATV320 / ATV312	OCF	SCF1 (cortocircuito motore), SCF3 (cortocircuito a terra)	ACC/dEC (rampe), tUn (autotuning), dati motore	SCF – non resettare prima di controllare il cavo
Mitsubishi FR-E700 / FR-A800	E.OC1 / E.OC2 / E.OC3	E.GF (guasto a terra lato uscita)	Pr.7/Pr.8 (tempi), Pr.0 (boost), Pr.22 (livello stall prevention)	Il numero E.OC indica la fase di funzionamento
Yaskawa V1000 / A1000	oC	GF (guasto a terra), SC (cortocircuito IGBT)	C1-01/C1-02 (rampe), T1 (autotuning), b3 (speed search)	SC – sospetto cavo o stadio di potenza
Delta VFD-E / MS300	ocA / ocd / ocn	GFF (guasto a terra)	tempi di accelerazione e decelerazione, torque boost, dati motore	Il codice indica accelerazione, decelerazione o funzionamento a velocità costante
Omron MX2	E01 / E02 / E03 / E04	–	tempi di accelerazione e decelerazione, dati motore, cronologia errori d081-d086	Soglia di sovracorrente circa 200% della corrente nominale

Indipendentemente dal modello, in caso di errore OC controlla innanzitutto:

• tempi di accelerazione e decelerazione
• dati della targhetta del motore
• autotuning o identificazione motore
• boost di tensione nel controllo V/f
• funzione flying start e comando del freno
• limite di corrente e modalità di sovraccarico HD/ND

Nota: i codici di errore possono differire anche all’interno dello stesso marchio. Ad esempio, ABB utilizza F0001 per la sovracorrente nella serie ACS355 più datata e 2310 nella serie ACS880. Controlla sempre il codice nel manuale della serie specifica.

I numeri dei parametri riportati nella tabella si riferiscono alle serie indicate. Altri modelli dello stesso costruttore possono utilizzare numerazioni differenti – confrontale con la documentazione del tuo inverter prima di modificare le impostazioni.

Come eliminare un errore OC nell’inverter e quando è necessaria la riparazione?

Quando conviene contattare l’assistenza per un errore OC?

Se l’aumento dei tempi delle rampe e la correzione dei dati motore e del boost non aiutano e la meccanica funziona correttamente, conviene contattare un centro assistenza. Una sovracorrente ripetuta senza una causa evidente indica normalmente un problema di isolamento, del cavo oppure dell’elettronica dell’inverter.

L’assistenza sul posto permette di controllare l’intero sistema: inverter, cavo, motore, meccanica e parametri. In molti casi è sufficiente per stabilire se l’inverter debba essere smontato e inviato in riparazione.

È opportuno contattare il servizio tecnico quando:

• l’errore OC compare immediatamente dopo l’avvio
• il guasto compare anche con il motore scollegato
• compaiono errori di cortocircuito (SC) o guasto a terra (GF)
• gli errori di sovracorrente compaiono casualmente e senza relazione con il ciclo macchina
• la modifica delle rampe e dei parametri non risolve il problema
• l’inverter è già stato riparato in precedenza dopo un cortocircuito
• gli errori continuano dopo la sostituzione del motore o del cavo

Non resettare ripetutamente l’inverter in presenza di un errore OC – ogni nuovo avvio con un cortocircuito attivo può aumentare i danni allo stadio di potenza.

Riparare l’inverter dopo un errore OC oppure sostituirlo?

Quando l’errore OC deriva da un guasto dell’inverter, le cause più frequenti sono il modulo IGBT, il driver di gate oppure il sensore di corrente. Questi guasti possono normalmente essere riparati – e l’inverter revisionato può tornare sulla macchina mantenendo la stessa configurazione dei parametri.

La riparazione offre ulteriori vantaggi: non è necessario selezionare un nuovo modello o trasferire le impostazioni e, nello stesso intervento, possono essere controllati componenti soggetti a invecchiamento, come condensatori e ventilatori.

La sostituzione con un inverter nuovo è sensata quando la riparazione non è economicamente conveniente, il modello è fuori produzione e i ricambi non sono disponibili oppure quando l’inverter era sottodimensionato per l’applicazione e gli errori OC derivavano da un dimensionamento errato.

Indipendentemente dalla soluzione scelta, controlla motore e cavo prima di installare l’inverter riparato o nuovo. In caso contrario, la causa della sovracorrente resterà presente nella macchina.

Come prevenire gli errori OC – dimensionamento e impostazioni dell’inverter

Molti errori OC possono essere evitati già durante la scelta e la messa in servizio dell’inverter. L’inverter deve avere una riserva di corrente sufficiente per avviamento e sovraccarichi temporanei, mentre i suoi parametri devono essere correttamente abbinati al motore e alla macchina.

In caso di avviamenti impegnativi, carichi ad elevata inerzia e avviamenti frequenti, può essere utile scegliere la modalità HD oppure un inverter con una potenza superiore rispetto a quella del motore.

Durante la scelta e la messa in servizio dell’inverter presta attenzione a:

• modalità di sovraccarico HD o ND
• corrente nominale dell’inverter rispetto alla corrente del motore
• tempi di accelerazione e decelerazione
• autotuning dopo ogni sostituzione del motore
• resistenza di frenatura in caso di frenate frequenti
• stato e lunghezza del cavo motore

Un inverter correttamente dimensionato e configurato segnala raramente una sovracorrente. Se gli errori OC iniziano a comparire improvvisamente dopo anni di funzionamento, significa che qualcosa è cambiato – nella meccanica, nel cavo, nel motore oppure nell’inverter stesso.

Cosa preparare prima di segnalare un inverter con errore OC?

Più informazioni vengono fornite fin dall’inizio, più rapidamente è possibile individuare la causa. In alcuni casi il problema può essere circoscritto già durante una consulenza telefonica.

Prepara:

• una foto della targhetta dell’inverter
• il codice di errore esatto e la cronologia dei guasti
• informazioni sul fatto che il guasto compaia durante accelerazione, frenata o funzionamento a velocità costante
• informazioni sul fatto che il guasto compaia anche con il motore scollegato
• dati della targhetta del motore
• tempi di accelerazione e decelerazione e modalità di controllo
• informazioni sul freno motore e sulla resistenza di frenatura
• lunghezza e stato del cavo motore
• informazioni sulle recenti modifiche alla macchina o ai parametri
• risultati delle misure di isolamento del motore, se disponibili

Sicurezza: le misure all’interno dell’inverter devono essere eseguite esclusivamente dopo aver disinserito l’alimentazione e atteso la completa scarica dei condensatori del circuito intermedio – il tempo di scarica richiesto è indicato dal costruttore sull’apparecchio o nel manuale. Gli interventi sull’inverter devono essere eseguiti soltanto da personale adeguatamente qualificato.

Altri codici di errore dell’inverter: OV, UV, OL e OH

OC è soltanto uno dei codici di errore più comuni degli inverter. Tra gli altri guasti frequenti vi sono sovratensione (OV), sottotensione (UV), sovraccarico (OL) e surriscaldamento (OH) – riassunti nella tabella seguente.

Codice	Significato	Causa tipica
OV	sovratensione del circuito intermedio DC	decelerazione troppo rapida, resistenza di frenatura assente o guasta, tensione di rete troppo elevata
UV	sottotensione del circuito intermedio DC	caduta o perdita della tensione di rete, mancanza di una fase, alimentazione guasta
OL	sovraccarico dell’inverter o del motore	carico eccessivo per troppo tempo, inverter o motore dimensionati in modo errato
OH	surriscaldamento dell’inverter	dissipatore sporco, ventilatore guasto, temperatura elevata nel quadro elettrico

Il sovraccarico (OL) viene facilmente confuso con la sovracorrente. OL significa che inverter o motore hanno lavorato con un carico eccessivo per troppo tempo, mentre OC indica che la corrente ha superato temporaneamente un limite di sicurezza. Le cause e le modalità di intervento sono differenti.

Approfondiremo ciascuno di questi errori in articoli separati. Se il tuo inverter segnala uno di questi codici e non sai da dove iniziare, contattaci oppure consulta la pagina dedicata alla riparazione degli inverter presso RGB Elektronika.

Il tuo inverter segnala un errore OC e non sai se la causa è il motore oppure lo stadio di potenza? Eseguiamo diagnosi e riparazione di inverter dei principali produttori – Siemens, Danfoss, ABB, Schneider, Mitsubishi, Yaskawa, Delta e Omron. Inviaci una foto della targhetta, il codice di errore e una descrizione della situazione – prepareremo un preventivo di riparazione. Richiedi una riparazione

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