Assistenza Indramat MKD090B-058-GP1-KN. Cosa controllare dopo un guasto?

L’assistenza dell’Indramat MKD090B-058-GP1-KN dopo un guasto dovrebbe comprendere molto più del semplice controllo dell’avvolgimento del motore. In questo modello è necessario diagnosticare in parallelo il circuito di potenza, il resolver e i cavi di feedback, il freno di stazionamento, l’albero, i cuscinetti, la morsettiera e le condizioni di funzionamento con l’azionamento. Solo questo approccio consente di stabilire se l’arresto della macchina è realmente causato dal servomotore Indramat MKD090B oppure se il problema si trova nel cablaggio, nel controllo, nel carico meccanico o nel sistema di feedback.

Questo è particolarmente importante dal punto di vista della manutenzione. Sostituire il motore senza individuare la causa originaria del guasto potrebbe non risolvere il problema e, nei casi estremi, portare al danneggiamento di un altro dispositivo. Per questo motivo la riparazione dell’Indramat MKD090B dovrebbe essere preceduta da una diagnostica elettrica, meccanica e funzionale completa.

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Cosa controllare dopo un guasto dell’Indramat MKD090B-058-GP1-KN?

Come identificare la versione del servomotore Indramat MKD090B-058-GP1-KN?

La sigla Indramat MKD090B-058-GP1-KN fornisce già informazioni importanti utili durante la diagnostica. Si tratta di un servomotore AC digitale della famiglia MKD, taglia 090, lunghezza B e avvolgimento 058. Questa variante utilizza resolver feedback RSF, dispone di albero con cava per linguetta, freno di stazionamento e morsettiera.

La corretta identificazione della versione è importante sia durante l’assistenza sia nella ricerca di ricambi o di un dispositivo sostitutivo. Due servomotori della stessa famiglia MKD possono differire, tra le altre cose, per il tipo di feedback, l’esecuzione dell’albero o la presenza del freno. Per questo, quando si richiede una riparazione o si cerca un ricambio, è necessario utilizzare la sigla completa riportata sulla targhetta.

Per la versione MKD090B-058, il produttore indica tra l’altro:

Parametro	Valore
Velocità nominale	4000 giri/min
Coppia continua a rotore fermo	12 Nm
Corrente a rotore fermo	17,5 A
Coppia massima teorica	43,5 Nm
Corrente di picco	79 A
Resistenza dell’avvolgimento a 20°C	0,74 Ω
Induttanza	5,8 mH
Costante di coppia	0,77 Nm/A

Questi parametri costituiscono un importante punto di riferimento per valutare lo stato del motore e analizzare il suo funzionamento con l’azionamento e il carico della macchina. I valori limite non dovrebbero tuttavia essere trattati come parametri da raggiungere durante semplici prove in officina.

Quali sintomi possono indicare un guasto dell’Indramat MKD090B?

Un guasto del servomotore non si manifesta sempre con la completa assenza di movimento. Nella manutenzione è importante prestare attenzione anche ai sintomi che compaiono prima dell’arresto della macchina o solo in modo intermittente. Tra questi:

• impossibilità di avviare l’asse,
• il motore non ruota nonostante il comando di movimento,
• strappi o funzionamento instabile dell’asse,
• problemi di posizionamento,
• perdita della posizione corretta dopo un evento legato all’alimentazione,
• aumento dell’assorbimento di corrente durante un tentativo di movimento,
• surriscaldamento eccessivo del servomotore,
• rumori insoliti provenienti dai cuscinetti o dall’albero,
• gioco percepibile sull’albero,
• problemi nello sblocco del freno di stazionamento.

Ognuno di questi sintomi può avere più di una causa. Ad esempio, l’assenza di rotazione non significa necessariamente che l’avvolgimento sia bruciato. La causa può essere un freno che non si sblocca correttamente, un problema del resolver, un cavo di feedback danneggiato, un problema di alimentazione oppure un blocco meccanico dell’asse.

Se il servomotore MKD090B provoca l’arresto della macchina, la diagnostica non dovrebbe essere limitata a un solo componente. Un’assistenza completa consente di stabilire se l’origine del problema si trova nel motore, nei suoi accessori, nell’azionamento o nella meccanica della macchina.

Come controllare gli avvolgimenti e il circuito di potenza del servomotore MKD090B-058?

Una delle prime fasi della diagnostica dovrebbe essere il controllo del circuito di potenza e degli avvolgimenti. Per il MKD090B-058 viene indicata una resistenza dell’avvolgimento di 0,74 Ω a 20°C e un’induttanza di 5,8 mH.

In pratica è importante non solo il singolo valore misurato, ma anche la simmetria dei parametri delle singole fasi. Occorre verificare lo stato dei terminali U1, V1 e W1 e prestare attenzione a scolorimenti, tracce di surriscaldamento, bruciature e danni presenti nella morsettiera.

Bisogna inoltre ricordare che nel cavo di potenza passano anche i segnali del sensore di temperatura PTC e del freno. Ciò significa che l’arresto dell’azionamento può essere legato non solo all’avvolgimento, ma anche al controllo della temperatura, al circuito del freno o a un cavo danneggiato.

Dal punto di vista dell’assistenza questa distinzione è molto importante. Sostituire o riavvolgere un motore funzionante non risolverà il problema se la causa reale è un cablaggio danneggiato o un segnale PTC errato.

Un problema di posizionamento significa che il resolver è guasto?

No. I problemi di posizionamento richiedono il controllo dell’intera catena di feedback. La lettera “G” nella sigla MKD090B-058-GP1-KN indica l’utilizzo di resolver feedback RSF, cioè un sistema relativo di misura della posizione del rotore.

Per i motori MKD090, la documentazione indica una risoluzione corrispondente a 32.768 informazioni per giro e una precisione di sistema di ±8 minuti d’arco. Il segnale di feedback ha quindi un’importanza diretta per la corretta regolazione e il controllo della posizione dell’asse.

In presenza di strappi, regolazione instabile, posizionamento errato o impossibilità di avviare il servoazionamento, è necessario controllare:

• resolver,
• cavo di feedback,
• connettori e loro stato meccanico,
• continuità dei collegamenti,
• corretta interazione tra sistema di feedback e azionamento.

Cosa significa la perdita della posizione corretta dopo un’interruzione dell’alimentazione?

Una versione che utilizza un resolver relativo richiede, dopo la perdita dell’alimentazione, una nuova procedura di riferimento dell’asse. Per questo una posizione errata subito dopo un’interruzione dell’alimentazione non indica necessariamente un danno meccanico del motore.

Questo è particolarmente importante quando il guasto della macchina si verifica contemporaneamente a una perdita o a un disturbo dell’alimentazione. Prima di decidere di sostituire il servomotore, occorre verificare la procedura di riferimento e il funzionamento dell’intero sistema di feedback.

Se i problemi di posizionamento si ripresentano, è consigliabile affidare il dispositivo a un servizio Indramat MKD090B in grado di controllare sia la parte motore sia il sistema di feedback.

Come controllare il freno 24 V dell’Indramat MKD090B?

La variante GP1 dispone di un freno di stazionamento. Per il MKD090 vengono indicati una coppia di mantenimento di 11 Nm, una tensione nominale di 24 V DC ±10% e una corrente nominale di 0,71 A.

Il freno viene sbloccato elettricamente. Se non si apre correttamente, il motore potrebbe non iniziare a muoversi nonostante il comando corretto. I possibili sintomi sono assenza di rotazione, aumento della corrente durante il tentativo di avviamento o sovraccarico dell’asse.

Durante la diagnostica è quindi necessario separare un problema del motore da un problema del sistema frenante. Devono essere verificati l’alimentazione del freno, i cavi e il funzionamento meccanico.

È importante anche la funzione prevista di questo componente. Il freno serve principalmente a mantenere l’asse fermo durante l’arresto, non come freno principale per arrestare regolarmente un azionamento in movimento. Utilizzarlo frequentemente per la frenatura dinamica ne accelera l’usura. La documentazione indica circa 20.000 giri del motore con il freno chiuso come valore legato alla sua usura.

Se l’asse è bloccato oppure il motore assorbe una corrente elevata durante un tentativo di avviamento, è consigliabile controllare il freno prima di procedere con ulteriori tentativi. Ripetuti tentativi di funzionamento con un freno non correttamente sbloccato possono sovraccaricare ulteriormente il sistema.

Come controllare albero, linguetta e cuscinetti dopo un guasto meccanico?

Se l’arresto della macchina è stato improvviso oppure il guasto era associato a un sovraccarico meccanico, la diagnostica dovrebbe comprendere anche l’albero e i cuscinetti. La lettera “P” nella sigla di questa variante indica un albero con cava per linguetta.

In presenza di frequenti inversioni di direzione e carichi elevati possono verificarsi deformazioni nella zona della linguetta. Dopo un evento meccanico importante occorre quindi controllare:

• stato dell’albero,
• linguetta e cava per linguetta,
• gioco sull’albero,
• montaggio del giunto o della puleggia,
• resistenza e rumore dei cuscinetti,
• carichi che agiscono sull’albero durante il funzionamento.

Per il MKD090, la forza assiale ammessa è descritta dalla relazione Faxial = 0,34 × Fradial. Il carico radiale ammesso dipende, tra l’altro, dalla velocità di rotazione e dalla distanza del punto di applicazione della forza dalla faccia del motore.

Il superamento dei carichi ammessi può ridurre significativamente la durata dei cuscinetti. In condizioni operative corrette, la loro durata calcolata è di circa 30.000 ore. La sola sostituzione dei cuscinetti senza eliminare un carico radiale o assiale eccessivo può quindi causare il ritorno del problema.

Il surriscaldamento del servomotore può dipendere dalle condizioni di lavoro?

Sì. Il surriscaldamento non significa sempre che l’avvolgimento sia danneggiato. Nella versione standard, il MKD090B-058-GP1-KN è raffreddato per convezione naturale e ha una costante di tempo termica di 60 minuti.

I dati nominali sono validi per temperature ambiente da 0 a +45°C e per un’altitudine di installazione fino a 1000 m s.l.m. Se queste condizioni vengono superate, il carico ammesso deve essere ridotto di conseguenza. Durante la diagnostica di un servomotore che si surriscalda è quindi opportuno controllare non solo gli avvolgimenti e il PTC, ma anche la temperatura nell’ambiente della macchina, il carico reale dell’asse e la possibilità di dissipare correttamente il calore dall’involucro.

L’involucro del motore e i collegamenti correttamente installati garantiscono un grado di protezione IP65. Dopo un guasto è tuttavia necessario controllare la tenuta della morsettiera, dei pressacavi e dei cavi, soprattutto nelle applicazioni in cui sono presenti refrigeranti, oli, umidità o intensa presenza di polvere.

Riparazione Indramat MKD090B – quando affidare il servomotore all’assistenza?

Come dovrebbe essere eseguita la diagnostica dell’Indramat MKD090B prima del riavvio?

L’assistenza dell’Indramat MKD090B-058-GP1-KN dovrebbe comprendere la diagnostica elettrica, meccanica e del sistema di feedback. Limitare il controllo alla misurazione degli avvolgimenti può lasciare inosservati guasti del resolver, del freno, dei cavi o dei cuscinetti. Dopo un guasto è consigliabile controllare in sequenza:

• stato esterno del motore e della morsettiera,
• circuito di potenza e simmetria degli avvolgimenti,
• sensore di temperatura e relativi collegamenti,
• resolver e cavo di feedback,
• freno 24 V,
• albero, linguetta, giunto e cuscinetti,
• condizioni di raffreddamento e carico meccanico,
• interazione tra servomotore e azionamento,
• corretta esecuzione del riferimento dell’asse prima della ripresa del funzionamento.

Questo approccio aumenta la possibilità di individuare non solo il componente danneggiato, ma anche la causa originaria del guasto. Ciò è direttamente importante per ridurre il rischio di un nuovo arresto della produzione.

Quando ha senso riparare un servomotore Indramat MKD?

I motori MKD sono costruzioni brushless con cuscinetti lubrificati in fabbrica e sono stati progettati come unità che non richiedono una manutenzione regolare. Questo non significa tuttavia che, dopo un guasto, la diagnostica possa limitarsi a un semplice controllo visivo.

La riparazione di un servomotore Indramat MKD può essere conveniente soprattutto quando è possibile localizzare con precisione il guasto nell’avvolgimento, nel feedback, nel freno, nei cavi o nella parte meccanica e gli altri componenti del dispositivo restano in buone condizioni.

Per il reparto manutenzione sono importanti non solo il costo del servizio, ma anche il tempo di fermo della macchina, la possibilità di mantenere l’attuale configurazione dell’azionamento e il rischio legato all’adattamento di una diversa variante di servomotore.

Per questo motivo è consigliabile eseguire prima la diagnostica e solo successivamente confrontare, sulla base dei risultati, il costo e l’ambito della riparazione con l’alternativa della sostituzione del dispositivo.

Quando considerare la sostituzione o l’acquisto di un secondo servomotore?

La sostituzione può essere presa in considerazione quando i danni sono estesi, la riparazione non è economicamente conveniente oppure il criterio principale è ripristinare il funzionamento della macchina nel minor tempo possibile. Anche in questo caso, l’identificazione precisa della variante resta fondamentale.

Quando si cerca un servomotore sostitutivo, non bisogna basarsi soltanto sulla sigla MKD090B. È necessario considerare l’intera configurazione del dispositivo, compresi il tipo di feedback, l’albero, il freno e il tipo di collegamento.

Sostituire il servomotore con una variante non corretta può causare problemi di compatibilità meccanica o di controllo. In una situazione di emergenza conviene quindi verificare in parallelo sia la possibilità di riparare l’unità esistente sia la disponibilità di un dispositivo sostitutivo correttamente compatibile.

Dove riparare l’Indramat MKD090B-058-GP1-KN?

Se dopo un guasto della macchina non è possibile stabilire chiaramente se il problema riguarda l’avvolgimento, il resolver, il freno o la parte meccanica, è consigliabile affidare il dispositivo a un centro assistenza con esperienza nella diagnostica dei servomotori industriali.

Una riparazione professionale dell’Indramat MKD090B dovrebbe iniziare dall’individuazione della causa del guasto, non dalla sostituzione successiva dei componenti per tentativi. Questo è particolarmente importante negli stabilimenti produttivi, dove il tempo di fermo e il rischio di un nuovo arresto della linea sono importanti quanto il costo stesso della riparazione.

Se hai bisogno di diagnostica o assistenza per l’Indramat MKD090B-058-GP1-KN, comunica al centro assistenza la sigla completa del dispositivo e una descrizione il più possibile precisa del comportamento della macchina prima del guasto. Informazioni su problemi di posizionamento, surriscaldamento, rumori insoliti, maggiore assorbimento di corrente o un evento meccanico possono facilitare notevolmente l’individuazione della causa.

Un guasto dell’MKD090B non significa necessariamente che sia necessario sostituire immediatamente l’intero servomotore. La prima cosa da fare è una diagnostica completa e, sulla base dei risultati, decidere se la soluzione più conveniente sia la riparazione, la rigenerazione o la sostituzione del dispositivo. –> Richiedi una riparazione

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