Come preparare un azionamento Bosch Rexroth HCS02.1E per la diagnosi e l’assistenza?

Per preparare correttamente un azionamento Bosch Rexroth HCS02.1E alla diagnosi e all’assistenza, prima dello smontaggio è necessario identificarne la configurazione completa, eseguire il backup dei parametri applicativi, registrare gli allarmi attuali e la memoria degli errori, controllare l’alimentazione 24 V DC, il motore, l’encoder e i cavi, e annotare le condizioni in cui si manifesta il guasto. Solo dopo aver raccolto queste informazioni e aver scaricato in modo sicuro il bus DC, l’apparecchio deve essere scollegato dalla macchina. Una preparazione di questo tipo aumenta notevolmente la quantità di dati disponibili durante la diagnosi e aiuta a distinguere un guasto dell’HCS02.1E stesso da un problema esterno all’azionamento.

Ciò è particolarmente importante negli stabilimenti produttivi in cui il Bosch Rexroth HCS02.1E funziona come componente di un asse della macchina e il suo guasto può significare l’arresto dell’intero processo. Il semplice smontaggio dell’apparecchio e l’invio con l’indicazione «non funziona» priva l’assistenza di molti dati che potrebbero indicare la causa del problema.

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Come preparare il Bosch Rexroth HCS02.1E alla diagnosi passo dopo passo?

Il Bosch Rexroth HCS02.1E appartiene alla famiglia degli apparecchi compatti IndraDrive C. La preparazione dell’azionamento alla diagnosi va considerata come un processo strutturato: dall’identificazione della configurazione specifica, attraverso il backup dei dati e l’analisi delle condizioni di guasto, fino allo smontaggio sicuro.

• Identifica la denominazione completa e la configurazione dell’azionamento,
• esegui il backup dei parametri applicativi,
• registra l’allarme attuale e la memoria degli errori,
• controlla la stabilità dell’alimentazione 24 V DC,
• verifica il motore, i cavi e l’encoder,
• controlla la temperatura e le condizioni di raffreddamento,
• scarica in modo sicuro il bus DC e solo dopo smonta l’apparecchio.

Come identificare correttamente l’HCS02.1E-W0028-S-03-NNNN?

Il primo passo dovrebbe essere un’identificazione accurata dell’apparecchio. La denominazione HCS02.1E-W0028-S-03-NNNN indica una variante specifica dell’azionamento, ma durante la diagnosi conviene raccogliere più informazioni rispetto al solo simbolo di base HCS02.1E-W0028.

Per la versione W0028, la documentazione tecnica indica, tra l’altro, una corrente di uscita massima di 28 A e una corrente continua di 11 A a una frequenza di commutazione di 4 kHz. La potenza nominale del motore abbinato è di circa 4 kW, il carico di connessione di circa 7,3 kVA, e la corrente di ingresso continua di rete di circa 13 A.

Prima di inviare l’apparecchio in assistenza, conviene annotare o fotografare:

• la denominazione completa della sezione di potenza,
• la denominazione della sezione di controllo,
• il numero di serie,
• l’indice hardware,
• la versione del firmware,
• la denominazione del motore abbinato.

Ciò è importante perché le possibilità di comunicazione, le funzioni supportate e il metodo di parametrizzazione del sistema IndraDrive dipendono non solo dalla sezione di potenza, ma anche dalla sezione di controllo utilizzata e dalla versione del software.

Indicazione pratica: quando si segnala un apparecchio per la riparazione, non bisogna fornire solo l’informazione «Bosch Rexroth HCS02.1E». Più precisa è la denominazione della configurazione, più facile sarà preparare il processo diagnostico corretto.

Perché conviene eseguire il backup dei parametri prima dell’assistenza?

Se l’azionamento consente ancora la comunicazione, prima del suo smontaggio conviene eseguire il backup dei parametri applicativi. Questa è una delle fasi più importanti nella preparazione di un asse di produzione all’assistenza.

Nei sistemi IndraDrive, i dati possono essere memorizzati sia nella memoria del controllore sia — a seconda del motore e della configurazione utilizzati — nella memoria dell’encoder. I parametri possono essere salvati, tra l’altro, tramite IndraWorks D, un sistema di controllo di livello superiore o un pannello operatore adeguato.

Una copia dei dati è particolarmente importante quando l’HCS02.1E funziona in una macchina già configurata e messa in produzione. Dopo la riparazione o la sostituzione dell’apparecchio, il backup può facilitare notevolmente il ripristino delle impostazioni dell’asse senza dover reinserire l’intera configurazione da zero.

Conviene quindi fornire all’assistenza:

• il backup dei parametri, se è stato possibile eseguirlo,
• il modello del motore,
• le informazioni sulla sezione di controllo,
• la versione del firmware,
• una descrizione della funzione dell’asse nella macchina.

Se l’azionamento non comunica e non è possibile eseguire una copia, anche questa è un’informazione diagnostica importante. In tal caso, occorre indicare se la perdita di comunicazione è avvenuta improvvisamente o se è stata preceduta da riavvii, allarmi o problemi di avviamento dell’asse.

Come registrare gli errori dell’HCS02.1E prima di cancellarli?

La diagnosi non dovrebbe iniziare con un ripetuto reset dell’allarme. Il codice di errore e le condizioni in cui si è verificato sono una delle fonti di informazione più importanti per il tecnico dell’assistenza.

IndraDrive memorizza i numeri diagnostici degli ultimi 50 errori. Sono accessibili tramite il parametro P-0-0192 «Diagnostic numbers of error memory» e possono essere letti, tra l’altro, con IndraWorks D. Prima dello smontaggio conviene:

• fotografare il messaggio o il codice attualmente visualizzato sul pannello,
• leggere e salvare la memoria degli errori,
• annotare il momento in cui si verifica il problema,
• verificare se l’allarme si presenta sempre nelle stesse condizioni.

Per la diagnosi è molto importante stabilire se il guasto si verifica:

• immediatamente dopo l’accensione,
• durante l’attivazione del Servo Enable,
• durante l’accelerazione dell’asse,
• durante la frenata,
• sotto carico elevato,
• dopo il riscaldamento della macchina,
• solo in una parte specifica del ciclo produttivo.

La cronologia degli allarmi permette inoltre di valutare se si tratta di un unico problema ricorrente o di diversi fenomeni che precedono l’arresto dell’azionamento.

Un caso rilevante è il codice F8070 «+24 Volt DC error». Secondo la documentazione, non viene memorizzato nella memoria standard degli ultimi 50 errori. Se compare sul pannello, conviene quindi annotarlo o fotografarlo direttamente nel momento in cui si verifica il guasto.

Perché è necessario controllare separatamente l’alimentazione 24 V DC?

Nel Bosch Rexroth HCS02.1E è necessario separare la diagnosi del circuito di potenza dalla diagnosi dell’ alimentazione di controllo 24 V DC. La presenza di una tensione di rete corretta non significa ancora che le condizioni di alimentazione dell’elettronica di controllo siano corrette.

La tensione di controllo nominale dell’HCS02.1E è di 24 V DC ±20%. Per la sezione di potenza HCS02.1E-W0028, l’assorbimento dal circuito a 24 V è di circa 14 W, a cui va aggiunto il fabbisogno della sezione di controllo e dei moduli opzionali utilizzati.

I problemi con l’alimentazione a 24 V possono manifestarsi, tra l’altro, come:

• mancato avviamento corretto dell’azionamento,
• riavvii spontanei,
• perdita di comunicazione,
• allarmi casuali,
• problemi di attivazione dell’asse,
• codice F8070.

In pratica è importante controllare la tensione non solo a vuoto, ma anche durante l’avviamento e il funzionamento della macchina. Un alimentatore può mostrare correttamente 24 V in condizioni statiche e comunque non mantenere una tensione stabile in caso di aumento della richiesta di energia.

È inoltre necessario controllare i collegamenti, i morsetti, i cavi e il circuito di alimentazione comune, se altri componenti dell’automazione utilizzano la stessa fonte.

Per questo motivo, un codice relativo ai 24 V non dovrebbe indicare automaticamente un guasto dell’HCS02.1E. Prima è necessario escludere problemi lato impianto.

Come verificare se il problema deriva dall’azionamento, dal motore, dal cavo o dall’encoder?

Uno degli errori diagnostici più comuni è considerare l’azionamento guasto solo perché è stato quest’ultimo a segnalare l’allarme. L’HCS02.1E fa parte di un sistema di azionamento completo, quindi la fonte del problema può essere anche un componente esterno.

Prima dello smontaggio, per quanto possibile, occorre verificare:

• lo stato del motore,
• il cavo motore,
• il cavo dell’encoder,
• i connettori,
• la schermatura dei cavi,
• la messa a terra,
• lo stato della retroazione.

Particolarmente importante è il cavo motore. La sua lunghezza ammissibile dipende, tra l’altro, dalla frequenza di commutazione PWM. Per un cavo schermato, la documentazione fornisce i seguenti valori indicativi:

Frequenza PWM	Lunghezza indicativa del cavo
4 kHz	75 m
8 kHz	38 m
12 kHz	25 m
16 kHz	18 m

Quando si segnala l’apparecchio per la diagnosi, conviene indicare la lunghezza del cavo motore e comunicare se prima della comparsa del guasto sono stati eseguiti lavori sul motore, sull’encoder, sulla schermatura o sull’impianto elettrico della macchina.

Se possibile e conforme alle procedure del produttore e alle norme di sicurezza vigenti in stabilimento, è utile anche sapere se il comportamento dell’azionamento cambia dopo lo scollegamento dei componenti esterni.

Ciò aiuta a distinguere, tra l’altro, un guasto dell’elettronica dell’HCS02.1E da un cortocircuito degli avvolgimenti del motore, un problema di isolamento del cavo, una retroazione errata o un cavo dell’encoder danneggiato.

La temperatura e il raffreddamento possono causare guasti all’HCS02.1E?

Sì. Se il Bosch Rexroth HCS02.1E funziona correttamente dopo l’avviamento ma si arresta solo dopo una decina o alcune decine di minuti, occorre analizzare la temperatura e le condizioni di raffreddamento dell’apparecchio.

L’HCS02 è un apparecchio con grado di protezione IP20, destinato all’installazione in un armadio elettrico. L’intervallo di temperatura ambiente nominale è di 0–40 °C. Il funzionamento a temperature fino a 55 °C è possibile con un adeguato declassamento.

È importante anche il flusso d’aria. L’apparecchio richiede uno spazio libero adeguato sopra e sotto l’azionamento – circa 80 mm in entrambe le direzioni.

I problemi possono essere causati, tra l’altro, da:

• canali di raffreddamento sporchi,
• ventilazione dell’armadio non funzionante,
• temperatura eccessiva all’interno della carcassa,
• riscaldamento dell’azionamento da parte di apparecchi adiacenti,
• flusso d’aria limitato,
• funzionamento ad alto carico in condizioni termiche sfavorevoli.

L’informazione «l’azionamento funziona bene a freddo, e l’errore compare dopo circa 30 minuti» è quindi molto più utile per l’assistenza rispetto a una generica affermazione secondo cui l’apparecchio a volte si spegne.

Come smontare in sicurezza il Bosch Rexroth HCS02.1E?

Lo smontaggio dell’apparecchio deve essere eseguito esclusivamente da personale qualificato e in conformità con la documentazione del produttore e con le norme di sicurezza vigenti in stabilimento.

Il semplice spegnimento dell’alimentazione non significa che il circuito di potenza sia già sicuro. I condensatori nel bus DC possono ancora immagazzinare energia pericolosa.

Prima di iniziare i lavori è necessario:

• scollegare l’alimentazione dell’apparecchio,
• proteggere l’impianto da una riaccensione,
• attendere il tempo richiesto – la documentazione indica 30 minuti,
• eseguire una misurazione e confermare un livello di tensione sicuro,
• solo successivamente scollegare i cavi e smontare l’azionamento.

Prima di scollegare il cablaggio conviene anche fotografare l’impianto e contrassegnare cavi e connettori. Particolare attenzione va dedicata a:

• i cavi del motore,
• l’encoder,
• l’alimentazione a 24 V,
• l’alimentazione di potenza,
• la comunicazione,
• la messa a terra e la schermatura.

La documentazione fotografica può facilitare notevolmente il rimontaggio dell’apparecchio dopo la riparazione e ridurre il rischio di un collegamento errato.

Come interpretare gli errori dell’HCS02.1E e quando inviare l’azionamento in assistenza?

Un codice diagnostico non dovrebbe essere considerato solo come un messaggio da cancellare. Nel sistema Rexroth IndraDrive, la sua denominazione aiuta a determinare la classe dell’evento e la direzione della diagnosi successiva.

Cosa significano i codici E e F in Bosch Rexroth IndraDrive?

Intervallo di codici	Significato
E2xxx / E3xxx / E4xxx	avvisi senza reazione automatica dell’azionamento
E8xxx	avvisi con reazione dell’azionamento
F2xxx	errore non fatale
F3xxx	errore non fatale relativo alle funzioni di sicurezza
F4xxx	errore di interfaccia o di comunicazione
F6xxx	errore relativo al campo di corsa
F7xxx	errore della tecnologia di sicurezza
F8xxx	errore fatale
F9xxx	errore di sistema fatale
E-xxxx	errore di sistema fatale di tipo eccezione del processore
F8070	errore di tensione +24 V DC; non viene memorizzato nella memoria standard degli ultimi 50 errori

Dopo il verificarsi di un errore, il codice Fxxxx può essere visualizzato sul pannello, e l’azionamento esegue la reazione assegnata a quell’evento. Al termine, lo stadio di uscita viene disattivato e l’azionamento passa a uno stato senza coppia. L’errore può essere resettato tramite S-0-0099 / C0500 «Reset class 1 diagnostics» oppure, a seconda della configurazione, dal pannello. Tuttavia, se la causa dell’errore persiste, il messaggio comparirà di nuovo.

Il reset quindi non è una riparazione. Se lo stesso codice si verifica ciclicamente, la cancellazione ripetuta dell’errore di solito non fornisce ulteriori informazioni. È molto più importante stabilire cosa accade immediatamente prima del suo verificarsi.

Quali informazioni sono più utili durante la diagnosi?

Una buona diagnosi di un apparecchio industriale inizia ancor prima del suo invio in assistenza. Dal punto di vista di chi esamina l’azionamento, è particolarmente preziosa una descrizione precisa della sequenza degli eventi. Invece dell’informazione:

«L’azionamento non funziona.»

sarà molto più utile la descrizione:

«Dopo l’avviamento della macchina, l’azionamento funziona per circa 20 minuti. Durante l’accelerazione dell’asse sotto carico compare Fxxxx. Dopo il raffreddamento è possibile riavviare.»

Tali informazioni indicano immediatamente le condizioni che conviene riprodurre durante i test. Quando si segnala un guasto, conviene rispondere alle seguenti domande:

• L’azionamento si avvia?
• Il pannello funziona?
• La comunicazione è disponibile?
• Il Servo Enable è possibile?
• Il motore genera coppia?
• L’errore si verifica senza il motore collegato?
• Il guasto dipende dalla temperatura?
• Dipende dal carico?
• Quale codice di errore viene visualizzato?
• Il problema è comparso dopo un intervento sull’impianto?
• In precedenza si erano verificati altri allarmi?

Una descrizione così raccolta aiuta a orientare la diagnosi verso l’alimentazione, lo stadio di potenza, il sistema di controllo, la comunicazione, il percorso di retroazione o i componenti esterni.

Quando è giustificata la riparazione di un Bosch Rexroth HCS02.1E?

L’assistenza del Bosch Rexroth HCS02.1E va considerata quando, dopo aver controllato l’alimentazione esterna, il motore, i cavi e l’encoder, i sintomi continuano a indicare un funzionamento errato dell’apparecchio stesso. Sono idonei alla diagnosi di assistenza, tra gli altri, i casi in cui:

• l’azionamento non si avvia nonostante condizioni di alimentazione corrette,
• si verificano riavvii ripetuti,
• l’apparecchio perde la comunicazione,
• si presentano regolarmente gli stessi errori,
• l’azionamento non controlla correttamente il motore,
• il guasto si manifesta solo dopo il riscaldamento,
• il problema si verifica sotto carico,
• un segnale di comando corretto non produce la reazione attesa dell’azionamento,
• è stato escluso un guasto dei componenti esterni.

Una diagnosi professionale dovrebbe concentrarsi sull’individuazione della causa del problema, e non limitarsi a confermare che l’apparecchio segnala un errore. A seconda dei risultati dell’esame, è quindi possibile riparare i circuiti interessati e verificare il funzionamento dell’apparecchio prima del suo ritorno nella macchina.

Dove far riparare il Bosch Rexroth HCS02.1E e come limitare il fermo?

Se l’apparecchio è responsabile di un asse di produzione critico, il tempo di diagnosi ha un impatto diretto sulla durata del fermo. In una situazione del genere, conviene scegliere un’assistenza specializzata nella riparazione di azionamenti ed elettronica dell’automazione industriale e fornire già al primo contatto un materiale diagnostico il più possibile completo.

RGB Elektronika si occupa della diagnosi e dell’assistenza di apparecchiature di automazione industriale, compresi gli azionamenti utilizzati nelle macchine di produzione. Se è necessaria una riparazione del Bosch Rexroth HCS02.1E, conviene integrare la segnalazione con il modello esatto, i codici di errore, la storia dei guasti e informazioni sull’importanza dell’apparecchio per il processo produttivo.

In caso di arresto di una macchina critica, è possibile anche chiedere informazioni sulla possibilità di eseguire la diagnosi in modalità accelerata. Tuttavia, una riparazione express dell’azionamento Bosch Rexroth HCS02.1E dovrebbe comunque comprendere un’affidabile individuazione della causa del guasto – la riduzione dei tempi di intervento non dovrebbe significare l’omissione di fasi diagnostiche fondamentali.

Il tuo Bosch Rexroth HCS02.1E-W0028-S-03-NNNN è danneggiato? Trasmettici la denominazione dell’apparecchio, una foto del codice di errore e una descrizione del comportamento della macchina. Su questa base sarà più facile stabilire il modo di procedere e preparare l’apparecchio per una diagnosi professionale.–> Richiedi un preventivo di riparazione

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