Riparazione e manutenzione degli encoder

Un encoder rotativo viene utilizzato per determinare con precisione la posizione angolare di un albero nelle apparecchiature di automazione industriale. Invia un segnale sulla variazione di posizione di un asse, che consente di monitorare la velocità o la posizione dell’albero. È comunemente utilizzato nella robotica, nelle macchine CNC, negli ascensori industriali e nei sistemi di trasporto a nastro.

Un encoder incrementale funziona generando impulsi quando l’albero ruota, che vengono poi contati dal controllore. Non memorizza informazioni sulla posizione assoluta e pertanto richiede una calibrazione o un punto di riferimento all’avvio. L’encoder incrementale è ideale per misurare la velocità e la variazione di posizione in tempo reale.

Un encoder assoluto fornisce un codice di posizione unico per ogni angolo di rotazione, il che significa che non deve essere resettato dopo il riavvio del sistema. Al contrario, un encoder incrementale si limita a tracciare la variazione di posizione e richiede un punto di riferimento ogni volta che viene attivato. Nelle applicazioni in cui è importante mantenere le informazioni sulla posizione anche dopo un’interruzione di corrente, si consigliano gli encoder assoluti.

L’encoder lineare dimostra la sua validità nelle applicazioni che richiedono una misurazione precisa dello spostamento in linea retta, come le macchine CNC, le macchine utensili e i sistemi di misura. Converte il movimento lineare in un segnale digitale, consentendo di tracciare la posizione con grande precisione. È un sistema di misura indispensabile in molte macchine industriali avanzate.

L’encoder magnetico viene spesso utilizzato in ambienti industriali caratterizzati da polvere, umidità o vibrazioni elevate, dove un encoder ottico tradizionale potrebbe fallire. Il suo design si basa sul rilevamento delle variazioni del campo magnetico, rendendolo resistente alla sporcizia e ad altre condizioni operative difficili.

L’encoder ottico offre una risoluzione e un’accuratezza molto elevate per misurare la posizione e la velocità. Utilizza la trasmissione della luce attraverso un disco sagomato per generare segnali molto precisi. È comunemente utilizzato nei sistemi di controllo del movimento e nelle applicazioni che richiedono un’elevata accuratezza di misurazione.

Un motore passo-passo con encoder è la soluzione ideale per le applicazioni che richiedono il controllo simultaneo della posizione e il feedback. Con l’encoder collegato, il sistema può correggere qualsiasi errore di posizione, migliorando l’accuratezza del movimento. Viene spesso utilizzato nei sistemi di controllo di precisione, nelle stampanti 3D, nella robotica e nell’automazione di laboratorio.

Il motore con encoder fornisce un feedback sulla posizione e sulla velocità corrente. Il controllore analizza questi dati e regola di conseguenza la corrente del motore per ottenere la posizione o la velocità desiderata. Si tratta di una soluzione fondamentale nei sistemi di controllo ad anello chiuso, come ad esempio un posizionatore per un azionamento lineare o rotativo.

Il motore DC con encoder viene utilizzato in applicazioni che richiedono il controllo della velocità e il monitoraggio della posizione. Combinando un motore DC e un encoder, è possibile realizzare sistemi di automazione di precisione come AGV, azionamenti lineari o sistemi robotici avanzati.

Il sensore di velocità misura la velocità e il senso di rotazione degli alberi e di altri componenti rotanti delle macchine. Svolge un ruolo fondamentale nel monitoraggio della velocità dei motori e nell’identificazione delle anomalie di funzionamento. Può far parte di un sistema, come un posizionatore o un sistema di misura, insieme a un encoder rotativo per un controllo preciso.