Servomotori Lenze: assistenza e modernizzazione degli azionamenti per l’industria

Servomotori Lenze – dalla diagnostica alla modernizzazione completa

I servomotori Lenze svolgono un ruolo importante nei sistemi di automazione industriale grazie alla loro precisione e affidabilità. Presenti sia nelle linee di produzione che nelle macchine specializzate (disimballatori, distributori o robot), sono motori progettati per operare in condizioni difficili. Modelli come Lenze SDSGA, MCA o MQA sono ancora utilizzati quotidianamente in molti impianti di produzione.

Il loro malfunzionamento può bloccare l’intero processo produttivo. È quindi fondamentale che vengano diagnosticati rapidamente e poi riparati o ricondizionati in modo professionale. A lungo termine, invece, vale la pena prendere in considerazione un aggiornamento, soprattutto quando si tratta di unità più vecchie o di mancanza di pezzi di ricambio.

In questo articolo presentiamo gli aspetti pratici della diagnosi, della riparazione e dell’aggiornamento dei servomotori Lenze, basandoci sull’esperienza acquisita in centinaia di implementazioni per clienti industriali.

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Tipici sintomi di guasto nei servomotori Lenze

• Disallineamento assiale – si manifesta con salti, vibrazioni o arresti improvvisi a determinate velocità; spesso è dovuto a una calibrazione errata o a sensori di posizione danneggiati.
• Perdita del segnale dell’encoder – può essere causata da errori di trasmissione, da un cavo danneggiato o da un errore sul lato del controller (ad esempio, un checksum errato – errore di checksum).
• Surriscaldamento del motore – un sintomo tipico della perdita di isolamento degli avvolgimenti, di un raffreddamento inadeguato o di un guasto del sensore di temperatura.
• Rumore meccanico – può indicare cuscinetti usurati, sbilanciamento del rotore o danni all’albero.
• Il motore non risponde – di solito è il risultato di un’interruzione di corrente, di un cortocircuito nell’avvolgimento o di una sovratensione nel modulo di alimentazione.
• Vibrazioni o funzionamento irregolare – suggeriscono problemi di feedback, un sensore di Hall difettoso o impostazioni errate dei parametri di controllo.

Nella pratica dell’assistenza, la chiave non è solo eliminare i sintomi, ma anche identificare la fonte del problema. Spesso, dopo aver sostituito un encoder difettoso, il guasto si ripresenta: la causa si rivela essere, ad esempio, un cavo rotto o mal schermato nel cablaggio del motore.

Come funziona in pratica il servizio di assistenza per i servomotori Lenze?

• Diagnosi degli ingressi – comprende misure elettriche degli avvolgimenti, test di isolamento, controllo dei giochi meccanici e verifica delle prestazioni dell’encoder e del sensore di feedback.
• Smontaggio del motore – eseguito seguendo le procedure di assistenza e utilizzando estrattori professionali per evitare di danneggiare i delicati componenti dell’assale e del sistema di accoppiamento.
• Verifica dei componenti: avvolgimenti, cuscinetti, albero, alloggiamento ed encoder vengono ispezionati e ogni componente viene valutato per verificare l’eventuale presenza di usura, danni o necessità di ricondizionamento.
• Riparazione o ricondizionamento – comprende, tra le altre cose, il riavvolgimento degli avvolgimenti, la sostituzione dei cuscinetti FAG/NSK di tipo industriale, la pulizia, il ripristino dell’allineamento e il bilanciamento dinamico del rotore.
• Test – dopo l’assemblaggio, il motore viene portato su un banco di prova dove viene sottoposto a test dinamici e misurazioni delle prestazioni sotto carico, in condizioni che simulano l’ambiente di produzione.
• Documentazione e spedizione – viene preparato un rapporto di servizio completo, che include i risultati delle misurazioni, una descrizione delle attività svolte e una documentazione fotografica.

Per i modelli Lenze SDSGA e Lenze MCA, che vengono spesso sottoposti a manutenzione, i guasti tipici riguardano la sezione di feedback, in particolare gli encoder o i resolver Hyperface. Le cause più comuni sono la messa a terra non corretta, il danneggiamento dei cavi di segnale e l’abrasione delle schermature dei cavi dovuta al funzionamento intensivo degli assi.

Vale la pena aggiornare i servomotori Lenze?

I modelli più vecchi, come Lenze MQA o le prime generazioni di Lenze MCA, nonostante la loro struttura molto robusta, presentano oggi alcune limitazioni: una risoluzione di feedback inferiore, capacità diagnostiche limitate e un difficile accesso ai pezzi di ricambio.

La modernizzazione di queste unità può comprendere:

• sostituire un encoder obsoleto con un moderno Hiperface DSL o EnDat 2.2,
• la scelta di un sostituto ad alta efficienza energetica con un rendimento più elevato, mantenendo le dimensioni e le prestazioni meccaniche,
• utilizzo di cuscinetti e guarnizioni di alta qualità di produzione tedesca,
• aggiornamento dei cavi, delle schermature e dei connettori – soprattutto nelle applicazioni che prevedono frequenti disconnessioni e installazioni del motore.

Dal punto di vista dell’investimento, un retrofit di questo tipo è solitamente un’alternativa più economica e veloce rispetto all’acquisto di un nuovo azionamento, soprattutto perché la sostituzione richiede spesso un riallineamento con il PLC, l’inverter e l’intero sistema di controllo.

Noi di RGB Elektronika supportiamo i clienti sia nel retrofitting meccanico che nell’integrazione di sistema degli azionamenti Lenze nei sistemi di automazione esistenti.

Qualunque sia il modello, il servomotore Lenze è sinonimo di precisione e affidabilità, e la sua efficienza si traduce direttamente nella stabilità dell’intero processo produttivo.

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