Servomotore Yaskawa: riparazione o sostituzione? Una guida completa

Servomotore Yaskawa: quando ha senso ripararlo?

I servomotori Yaskawa sono una parte indispensabile degli attuali sistemi di automazione industriale. Grazie alla loro elevata precisione di posizionamento, all’alta dinamica e all’affidabilità, sono spesso utilizzati nelle applicazioni CNC, nella robotica, nell’imballaggio o nelle linee di assemblaggio. Ma come ogni componente di azionamento, anche loro si usurano. Ed è qui che sorge la domanda: assistenza o sostituzione?

La risposta dipende da diversi fattori: il tipo di guasto, l’età dell’unità, la sua disponibilità sul mercato dei ricambi e, naturalmente, il costo della riparazione rispetto all’acquisto di un’unità nuova. In molti casi, la riparazione dei servomotori Yaskawa si rivela la soluzione più sensata (e più rapida).

Noi di RGB Elektronika ci occupiamo da anni di diagnosticare, riparare e rigenerare i servomotori Yaskawa, comprese le famose serie Sigma 5 e Sigma 7. Sappiamo dove cercare le cause dei guasti e come ripristinare il pieno funzionamento dei dispositivi, mantenendo i parametri operativi di fabbrica.

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Sintomi tipici di danni ai servomotori Yaskawa

• Nessuna risposta ai segnali di controllo.
• Surriscaldamento della cassa nonostante il funzionamento apparentemente normale.
• Funzionamento instabile del ciclo di feedback.
• Funzionamento rumoroso, scatti all’avvio o all’arresto.
• Errori dell’encoder – messaggi sul pannello di controllo (ad esempio A. C92, A.850).
• Vibrazione o gioco meccanico dell’asse di uscita.

Nel caso della serie di servomotori Yaskawa Sigma 5, i guasti più comuni riguardano i sensori Hall e i connettori degli encoder. La più recente serie Sigma 7, invece, offre prestazioni più elevate e una diagnostica più estesa, che facilita l’identificazione dei guasti, ma richiede strumenti di assistenza specializzati.

Come avviene in pratica la riparazione dei servomotori Yaskawa?

• Pre-ispezione e test al banco
  Per prima cosa, controlliamo la risposta del motore ai segnali di ingresso, sia elettrici che meccanici. Eseguiamo misurazioni della resistenza degli avvolgimenti, un test dell’encoder e un controllo dello stato di salute dei cuscinetti.
• Smontaggio e identificazione dei componenti difettosi
  Il motore viene smontato strato per strato, tenendo al sicuro il nucleo magnetico. Ispezioniamo gli avvolgimenti, l’isolamento, il rotore e l’encoder, identificando i componenti che devono essere riparati o sostituiti.
• Rigenerazione o sostituzione dei componenti
  Sostituiamo i cuscinetti esclusivamente con cuscinetti industriali (grado C3 o superiore), rigeneriamo gli alberi e le sedi dei giunti e puliamo a fondo i rotori. Gli encoder vengono sottoposti a un test in un simulatore Yaskawa dedicato.
• Test finali e misure dinamiche
  Una volta assemblato, ogni servomotore Yaskawa passa al banco di prova dove vengono controllati i parametri a diverse velocità, la risposta dell’encoder e il comportamento in cicli che simulano il funzionamento reale.

Il risultato? Il servomotore Yaskawa riacquista la sua piena funzionalità. Il cliente riceve un rapporto di riparazione dettagliato e i risultati del test finale – perché in RGB Elektronika non ripariamo “a occhio”, ma sulla base di dati misurabili.

Perché ricondizionare un servomotore invece di sostituirlo?

La rigenerazione ha senso quando i tempi, la compatibilità e l’ottimizzazione dei costi sono fondamentali, soprattutto per i modelli difficili da trovare o che sono stati dismessi.
Esempio? Il servomotore Yaskawa Sigma 5 a volte non è disponibile presso i magazzini del produttore, ma noi di RGB Elektronika siamo in grado di riportarlo in piena efficienza nel giro di pochi giorni.

È importante notare che la rigenerazione dei servomotori Yaskawa conserva i parametri meccanici ed elettrici originali del dispositivo, quindi non è necessario modificare la configurazione dei servocontrolli.

Noi di RGB Electronics offriamo un’assistenza tecnica completa per i servomotori Yaskawa, dalla diagnostica alla riparazione, fino al test funzionale con report.
Abbiamo le conoscenze, le strutture e l’esperienza necessarie per rimettere in funzione il tuo sistema di trasmissione con la massima precisione e affidabilità.

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