Engel Viper – robot di linea per compiti speciali
Negli impianti di produzione in cui contano l’affidabilità, la precisione e la reattività, i robot lineari Engel Viper sono utilizzati da anni in un’ampia gamma di settori: dalla lavorazione della plastica all’industria automobilistica, dalla logistica all’imballaggio. Modelli come gli Engel Viper 6, 20 e 40 offrono un’ampia gamma di carichi utili e flessibilità di assemblaggio, rendendoli una delle soluzioni più scelte nell’ambito dell’automazione industriale.
La serie Viper di Engel si distingue per un design ottimizzato per il movimento dinamico e l’efficienza energetica. Grazie all’integrazione intuitiva nei sistemi di iniezione ENGEL (ad esempio macchine Victory, e-motion), i robot lineari di questa serie possono fungere sia da alimentatore automatico di pezzi che da manipolatore di assemblaggio di precisione.
In questo articolo analizziamo tre modelli popolari – Engel Viper 6, 20 e 40 – concentrandoci sui dati relativi alle prestazioni, alle applicazioni e ai problemi di assistenza tipici.

Perché il robot lineare Engel viene utilizzato nell’automazione?
- Velocità e ripetibilità – il robot lineare Viper di Engel è caratterizzato da un ciclo veloce con una precisione di posizionamento inferiore a 0,1 mm.
- Modularità – il design del telaio consente di adattare la lunghezza dell’asse X e gli intervalli degli assi Y/Z alla disposizione degli slot di produzione.
- Integrazione con la pressa a iniezione: i robot funzionano con le unità di controllo CC300 di Engel, che semplificano la programmazione e il funzionamento.
- Guide che non richiedono manutenzione – minimizzano la necessità di lubrificazione e riducono i costi di gestione.
- Possibilità di retrofit: un’opzione particolarmente valida per il retrofit di linee di produzione più vecchie.
I robot lineari del tipo Viper supportano l’automazione dei processi non solo per la semplice rimozione dei pezzi dallo stampo. In pratica, spesso implementano anche:
- controllo di qualità (ad esempio, sistemi di visione integrati),
- inserimento di elementi prima della sagomatura,
- depalettizzazione e smistamento,
- funzionamento delle macchine per l’imballaggio e delle unità di assemblaggio.

Engel Viper 6, 20 e 40 – confronto tra i modelli
Parametro | Viper 6 | Viper 20 | Viper 40 |
---|---|---|---|
Trasporto trasversale (Z) | 1400 mm | 2360 mm | 3800 mm |
Corsa verticale (Y) | 800 mm | 1500 mm | 1300 mm |
Corsa/gamma dell’asse X | 400 mm / 545 mm | 700 mm / 925 mm | 1200 mm |
Asse C | pneumatico | pneumatico | 0/+180° |
Asse B | – | – | +90/-180° |
Capacità | 5 kg | 25 kg | 40 kg |

Guasti, assistenza e ricondizionamento: cosa si rompe nei robot lineari Viper?
Come per qualsiasi altra apparecchiatura industriale, l’usura e i guasti si verificano con il passare del tempo. Alla Engel Viper, i componenti più comunemente sottoposti a manutenzione sono:
- servomotori – soprattutto nell’asse verticale, soggetto a frequenti cambi di direzione e a carichi dinamici,
- Riduttori epicicloidali – i sintomi includono giochi, salti durante il funzionamento e rumorosità,
- cavi di alimentazione ed encoder – i guasti influiscono sull’accuratezza del posizionamento,
- controllori degli assi e schede di comunicazione: una causa frequente di blackout ed errori di sincronizzazione con la macchina formatrice.
RGB Electronics esegue regolarmente la diagnostica e il ricondizionamento degli Engel Viper 6, 20 e 40. Il servizio comprende test completi del motore, il ripristino dell’encoder e la calibrazione dei sistemi dopo la ricostruzione. In questo modo le unità riacquistano la loro precisione originale senza doverle sostituire con nuovi modelli. La disponibilità di parti di ricambio e l’esperienza di assistenza riducono i tempi di inattività, consentendo di mantenere la continuità della produzione senza costi inutili.
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