I robot a 5 assi Sepro nelle applicazioni industriali
L “automazione dei processi produttivi non si ferma e i robot a 5 assi di Sepro ne sono la prova. In un settore in cui la ripetibilità, la precisione e l” affidabilità contano, i produttori si rivolgono sempre più a sistemi robotici avanzati che possono essere facilmente integrati nelle linee di produzione esistenti. I robot industriali Sepro, indipendentemente dalla versione, sono progettati per funzionare a lungo in ambienti industriali difficili.
Il produttore, l “azienda francese Sepro Group, è specializzato nella fornitura di soluzioni per lavorare con le presse a iniezione. Le caratteristiche distintive sono il design modulare e l” utilizzo del sistema di controllo Visual, che consente una rapida implementazione e un funzionamento semplice. In questo articolo daremo una breve occhiata a ciascuna delle serie: Success Line X, 5X Line, 5 Dual Arm e 7X Line, concentrandoci sulle loro applicazioni, sulla costruzione e sulle differenze di design.
I robot a 5 assi Sepro Success Line X: precisione e affidabilità
I robot industriali a 5 assi Sepro Success Line X sono una soluzione all “avanguardia dedicata all” automazione del funzionamento delle macchine per lo stampaggio a iniezione con forze di chiusura che vanno da 80 a 900 tonnellate. Si tratta di una serie di dispositivi progettati per aumentare la produttività, la ripetibilità e l “ottimizzazione dei processi produttivi nell” industria della lavorazione delle materie plastiche.
Questi robot si dimostreranno validi sia in semplici applicazioni pick & place che in attività più complesse che prevedono il posizionamento dei pezzi o l “interfacciamento con complessi sistemi di controllo Visual 2. Grazie all” utilizzo di moderni componenti di presa, i robot offrono una maggiore capacità di carico utile riducendo al contempo le dimensioni esterne, per una più facile integrazione nelle linee di produzione.
I robot Success Line X utilizzano la tecnologia di guida lineare SLS (Sepro Linear System™), che garantisce un’elevata ripetibilità e precisione di posizionamento su tutti gli assi. Il sistema di seguitori a camme consente un funzionamento fluido e silenzioso con la massima durata meccanica.
Parametri tecnici fondamentali (successo 11 X, 22 X, 33 X):
- Forza di chiusura della pressa ad iniezione: da 80 a 900 tonnellate (a seconda del modello)
- Corsa orizzontale: da 1500 a 7000 mm
- Corsa verticale: fino a 1800 mm
- Capacità di carico massima (dettaglio + EOAT): fino a 20 kg
- Corsa dell’espulsore: fino a 1100 mm (versioni LD)
- Velocità massima: fino a 3 m/s
- Braccio telescopico verticale
- Armadio di controllo integrato, armadio a terra opzionale
- Supporto per il controllo avanzato di Visual 2
Ogni robot Sepro Success X è dotato di rotazione digitale del braccio, trasmissione verticale diretta e un sistema ECO Air ecologico per un risparmio energetico e un funzionamento silenzioso. Il design intelligente lo rende facile da manutenere e da integrare nei sistemi di automazione esistenti.
I robot a 5 assi Sepro Success Line X sono ideali per le applicazioni che richiedono alta precisione e ripetibilità, come ad esempio:
- Rimozione e impilamento automatico dei pezzi dagli stampi a iniezione
- Sequenze complesse di impilamento e smistamento
- Integrazione nelle linee di confezionamento ed etichettatura
- Funzionamento dei processi di assemblaggio su linee automatiche
Sepro 5 Dual Arm – Robot a 5 assi per la gestione di stampi a tre piastre
Nei moderni impianti di lavorazione della plastica, l “automazione della raccolta dei pezzi sta diventando un fattore chiave per la produttività. I robot a 5 assi Sepro 5 Dual Arm sono una soluzione specificamente progettata per la movimentazione di stampi a tre piani, dove è essenziale la separazione rapida e precisa dei pezzi stampati e l” impilamento dei pezzi e dei sistemi di chiusura in un unico ciclo.
I robot Sepro 5 Dual Arm si basano sul collaudato design cartesiano (a 3 assi), ampliato da un braccio principale servocomandato e da un secondo braccio a 2 assi per il prelievo delle materozze. L “uso del controllo simultaneo di cinque assi permette di ottimizzare i tempi di lavoro all” interno dello stampo, accorciando ogni ciclo di produzione. La rotazione pneumatica del braccio principale (range 0-90°) consente il prelievo indipendente dei pezzi e il sistema di gating.
Le versioni 5DA-25 e 5DA-35 offrono inoltre un braccio principale telescopico e una pinza per lingotti telescopica, il che si traduce in una maggiore flessibilità di configurazione per una varietà di applicazioni.
Parametri tecnici fondamentali (5DA-11, 5DA-25, 5DA-35):
- Forza di chiusura della pressa a iniezione: da 30 a 500 tonnellate
- Corsa orizzontale: 1500-6000 mm
- Velocità massima a livello di scorrimento: fino a 4 m/s
- Corsa verticale: fino a 1400 mm
- Corsa dell’espulsore: fino a 750 mm (modello 5DA-35)
- Capacità di carico massima (dettaglio + EOAT): fino a 15 kg
- Rotazione pneumatica di R1 e R2 (braccio principale e ausiliario)
- Può essere dotato di un circuito di vuoto e di pressione compressa (per il funzionamento degli utensili).
- Sensore di vuoto digitale incorporato
- ECO Air – risparmio energetico, riduzione del rumore
- Armadio di controllo a terra, controllo Visual 2
- Manutenzione semplice: ispezioni annuali
Applicazioni e vantaggi del Sepro 5 Dual Arm:
I robot a 5 assi Sepro 5 Dual Arm sono stati sviluppati per uno scarico semplice e affidabile di stampi a tre piastre. La combinazione di due bracci e il controllo sincrono fanno sì che una singola unità assuma effettivamente la funzione di ricevere sia lo stampo finito che i componenti del sistema di colata. Questo design abbrevia il ciclo di produzione e consente di riconfigurare rapidamente il nido per nuovi prodotti o strumenti.
Le funzioni integrate, come i circuiti di vuoto/pressione, il vacuostato digitale e la rotazione flessibile del braccio, consentono una facile integrazione anche in applicazioni avanzate. Il controller Visual 2 semplifica notevolmente la programmazione e il funzionamento della macchina, riducendo i tempi di implementazione e di formazione dell’operatore.
Linea Sepro 5X – robot flessibili a 5 assi per le applicazioni più esigenti
La moderna automazione industriale richiede soluzioni che non solo aumentino l’efficienza produttiva, ma che permettano anche un adattamento immediato ai processi e alle attività in continua evoluzione. I robot a 5 assi della linea Sepro 5X sono stati sviluppati tenendo conto di queste esigenze, combinando l’ultima generazione di robot cartesiani ad alta velocità Sepro (3 assi) con un avanzato servo polso a 2 assi. Questa combinazione consente di manipolare con precisione i pezzi e di svolgere anche le attività più complesse nell’automazione delle macchine per lo stampaggio a iniezione.
I robot della Linea 5X sono caratterizzati da un telaio strutturale rigido, guide lineari per velocità operative più elevate, braccio verticale e componenti pneumatici riprogettati per garantire massime prestazioni e durata. Ogni modello si basa su potenti servoazionamenti e su un software antivibrazioni proprietario, che garantiscono movimenti altamente ripetibili e fluidi, anche quando si lavora sotto carichi pesanti.
Caratteristiche avanzate come il tracciamento del percorso e il supporto di diverse configurazioni di bracci verticali (diretti, telescopici, a basso profilo) garantiscono un’ampia adattabilità sia per le classiche applicazioni pick & place sia per le attività che richiedono un posizionamento preciso dei pezzi nello spazio.
Parametri tecnici chiave (5X-15, 5X-25, 5X-35):
- Forza di chiusura della pressa a iniezione: da 30 a 800 tonnellate
- Corsa orizzontale: da 1500 a 9000 mm
- Velocità massima (asse orizzontale): fino a 4 m/s
- Corsa verticale: fino a 1800 mm (a seconda del modello)
- Capacità di carico massima (dettaglio + EOAT): Fino a 20 kg (versione 5X-35 HL)
- Corsa dell’espulsore: fino a 900 mm
- Rotazione digitale del polso
- Tracciamento del percorso – tracciamento della traiettoria come standard
- Versioni a braccio verticale telescopico e a basso profilo
- Circuito di vuoto/pressione per la movimentazione degli utensili
- Sensore di vuoto digitale
- ECO Air – tecnologia dell’aria ad alta efficienza energetica
- Controllo: Visual 3 – espandibile fino a 16 assi e comunicazione avanzata con le periferiche
I robot a 5 assi della linea Sepro 5X sono ideali per l’estrazione precisa dei pezzi dagli stampi a iniezione, la post-lavorazione, l’imballaggio e l’impilamento dei pezzi. Grazie alla funzione di tracciamento della traiettoria e alla possibilità di posizionare con precisione gli inserti, vengono utilizzati anche in applicazioni di stampaggio di inserti. Il supporto del sistema di visione integrato e la comunicazione avanzata con i dispositivi periferici consentono a questi robot di essere ampiamente utilizzati nella moderna automazione industriale.
Linea Sepro 7X – Robot a 5 assi per applicazioni su larga scala
Nell “industria della lavorazione delle materie plastiche, soprattutto quando si lavorano pezzi stampati grandi e pesanti, l” automazione della movimentazione dei pezzi richiede attrezzature con prestazioni, rigidità e flessibilità eccezionali. I robot a 5 assi della linea Sepro 7X sono la risposta a queste sfide: offrono la massima precisione, un “elevata capacità di sollevamento e un” ampia gamma di applicazioni per la movimentazione delle più grandi macchine per lo stampaggio a iniezione.
La serie 7X Line si basa sull’avanzata piattaforma a 3 assi di nuova generazione di Sepro, integrata con il giunto digitale a 2 assi di Stäubli. Questa soluzione consente non solo una manipolazione rapida e precisa dei pezzi, ma anche sequenze avanzate di movimenti, compreso il posizionamento dei pezzi in diversi piani spaziali. La maggiore rigidità strutturale e le guide lineari adattate alle alte velocità operative garantiscono la stabilità anche sotto i carichi più elevati.
Per ottenere la massima flessibilità, è possibile scegliere tra i classici bracci verticali telescopici e le versioni LV compatte, dedicate al lavoro in spazi ristretti. Il tutto controllato dal modernissimo sistema Visual 3, dotato, tra l’altro, di tracciamento del percorso e supporto integrato per un massimo di 16 assi.
Parametri tecnici chiave (7X-45, 7X-55, 7X-100 XL):
- Forza di chiusura della pressa a iniezione: da 700 a 5000 tonnellate
- Corsa orizzontale: da 3.000 a 10.000 mm
- Corsa verticale: fino a 3600 mm (versione LV)
- Corsa dell’espulsore: fino a 2000 mm
- Velocità massima di movimento (orizzontale): Fino a 3 m/s
- Capacità di carico massima (dettaglio + EOAT): fino a 100 kg
- Rotazione pneumatica dell’asse R1+R2
- Sensore di vuoto digitale
- Circuito di vuoto e/o pressione per il funzionamento dello strumento
- Versioni del braccio: telescopico classico e compatto
- Tracciamento del percorso – standard in Visual 3
- ECO Air – tecnologia pneumatica a risparmio energetico
- Comunicazione avanzata con le periferiche
I robot Sepro 7X Line sono ideali per le applicazioni più esigenti, come il prelievo di pezzi stampati pesanti e di grandi dimensioni dalle presse a iniezione più grandi, l’automazione dell’imballaggio e la pallettizzazione avanzata, il posizionamento preciso dei pezzi su più piani, lo stampaggio di inserti e la movimentazione di inserti. Sono utilizzati anche per l’integrazione in sistemi di visione e linee di produzione altamente automatizzate, oltre che in applicazioni universali per stampi con punti di prelievo multipli.
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