Riparazione di motori DC Parvex – ricondizionamento di commutatore, avvolgimenti ed elettronica

La riparazione dei motori CC Parvex – ricondizionamento del commutatore, degli avvolgimenti e dell’elettronica – è un processo che richiede competenze in elettromeccanica ed esperienza nella manutenzione di azionamenti industriali. I motori Parvex sono stati ampiamente utilizzati per molti anni in applicazioni che richiedevano un preciso controllo del movimento, motivo per cui sono ancora oggi utilizzati in molti sistemi di produzione, imballaggio, stampa e automazione industriale.

Nonostante la loro età, i motori CC Parvex sono ancora un componente fondamentale di molte installazioni industriali. In caso di guasto, è fondamentale diagnosticare rapidamente la causa del danno ed eseguire un ricondizionamento professionale di componenti come il commutatore, gli avvolgimenti o l’elettronica di controllo.

Nella pratica della manutenzione, una riparazione eseguita correttamente può allungare notevolmente la vita dell’azionamento ed evitare costosi aggiornamenti dell’intero sistema di controllo.

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Motori a corrente continua Parvex – costruzione, serie AXEM, RX e RS e applicazioni nell’automazione industriale

Parvex è stata acquisita da Parker Hannifin ma i suoi prodotti continuano a funzionare in molte applicazioni industriali. Parvex produceva principalmente servomotori a corrente continua per processi in cui era richiesto un posizionamento preciso e un controllo del movimento.

I motori CC di Parvex erano disponibili in versioni con coppia da 0,05 Nm a 19,2 Nm. La gamma di servomotori Parvex comprendeva:

• AXEM
• RX
• RS

In molte applicazioni, vengono utilizzati come servomotori Parvex in linee di produzione, macchine per l’imballaggio, sistemi di trasporto o automazione CNC.

Denominazioni come Pavex PS si trovano anche nella documentazione dei sistemi di controllo, che si riferiscono alla configurazione degli azionamenti che lavorano con i sistemi di controllo del movimento.

Servomotori DC Parvex AXEM – specifiche tecniche e applicazioni nell’automazione industriale

I servomotori Parvex AXEM erano caratterizzati da una coppia nominale da 0,14 Nm a 19,2 Nm, da una corrente nominale da 6,4 A a 44 A e da una tensione da 22 V a 154 V.

I motori di questa serie sono stati tra i servomotori più utilizzati al mondo (ne sono stati prodotti 2 milioni). Grado di protezione IP44 o IP20 per i modelli ventilati.

In molti documenti tecnici troverai denominazioni come Pavex AXEM o AXEM servo motori.

Servomotori Parvex RX – caratteristiche della serie RX e applicazioni industriali tipiche

I motori RX Parvex erano un’opzione economica adatta ai sistemi a bassa potenza che operano in condizioni “pulite”. La loro coppia a bassa velocità varia da 0,285 Nm a 7,8 Nm, la corrente nominale da 2,8 A a 16 A e la tensione da 44,5 V a 134 V.

La serie RX utilizzava magneti in ferrite. La serie RX ha classi di protezione IP40, IP54 e, in opzione, IP55.

Questi motori sono spesso indicati come servomotori Pavex RX e RX.

Servomotori RS Parvex – azionamenti compatti in corrente continua con movimento dinamico elevato

I servomotori RS sono una soluzione per le applicazioni che richiedono dimensioni ridotte e prestazioni dinamiche elevate. I motori hanno una coppia compresa tra 0,05 Nm e 13 Nm per le basse velocità, una corrente nominale compresa tra 1,5 A e 28 A e una tensione compresa tra 20,7 V e 105 V.

La serie Rs aveva 4 poli e utilizzava magneti di terre rare. Le classi di protezione di questi motori sono IP40 e IP54. In opzione, IP44 e IP55.

In molte installazioni di automazione, sono apparsi come servomotori Parvex DC utilizzati in sistemi che richiedono un controllo molto preciso della posizione degli assi.

Tutti i motori sono dotati di encoder, dinamo tachimetrica e freno elettromagnetico.

Riparazione di motori DC Parvex – ricondizionamento del commutatore, degli avvolgimenti e dell’elettronica dei servomotori

Il ripristino delle prestazioni dei motori Parvex va oltre la normale sostituzione dei cuscinetti. Grazie al loro design di precisione, il processo di assistenza include, tra le altre cose:

• Servizio di avvolgimento e isolamento
  In caso di forature, è necessario ripristinare gli avvolgimenti mantenendo la classe di isolamento originale. L’impregnazione è anche un passaggio fondamentale per proteggere il rame dalle vibrazioni meccaniche e dall’umidità.
• Ricondizionamento del commutatore
  Di solito si procede con una rielaborazione di precisione o, in caso di danni estesi o usura eccessiva, con la sostituzione completa del componente.
• Sostituzione delle spazzole
  Nei motori a spazzole, un calo di potenza, un’eccessiva scintillazione o il caratteristico odore di bruciato sono una chiara indicazione che le spazzole devono essere sostituite con nuove spazzole di grafite di durezza opportunamente selezionata.

Come diagnosticare il guasto del motore Parvex – sintomi tipici del guasto di un servomotore DC

Quando si effettua la diagnosi di azionamenti come i motori elettrici Parvex o altri modelli del gruppo Parker, è bene notare alcuni sintomi comuni che indicano l’usura dei componenti.

• funzionamento instabile dell’asse
• diminuzione della coppia
• scintilla eccessiva sul commutatore
• aumento della temperatura dell’involucro del motore
• vibrazioni meccaniche durante il funzionamento
• interferenza dei segnali dell’encoder o del tachigrafo

Nella pratica del servizio, è molto importante effettuare misurazioni quali:

• misurazione della resistenza dell’avvolgimento
• misurazione della resistenza di isolamento
• controllo dell’esaurimento del commutatore
• monitoraggio dell’usura delle spazzole
• controllo dei segnali di feedback

Quando il ricondizionamento di un motore DC Parvex è più conveniente della sostituzione dell’azionamento

In molti impianti di produzione, la rigenerazione degli azionamenti è più conveniente della loro sostituzione. Questo è particolarmente vero per le macchine più vecchie, dove i motori Parvex sono parte integrante del progetto.

• il motore ha un montaggio non standard
• la macchina è stata progettata per uno specifico modello di motore
• I tempi di consegna di una nuova unità sono molto lunghi
• l’aggiornamento del sistema di controllo sarebbe costoso

Esempi di modelli di motori Parvex che entrano in servizio

Diversi modelli di motori DC Parvex utilizzati nei sistemi di controllo del movimento si incontrano spesso nella pratica dell’assistenza. Tra le altre cose, vengono richiesti per essere riparati:

• LC820TJR0569
• HD640EMR6301
• LC620TJR0002
• HX430CRR7011
• LC440TGR0002
• LC440TGR0004
• LD920EHR0001

Questi modelli sono utilizzati in molte applicazioni industriali come servomotori CC Parvex o servomotori CC Parvex. In molti casi, ricondizionare un azionamento di questo tipo è molto più conveniente che sostituirlo.

Tuttavia, se la riparazione non è possibile o se vuoi rimettere in funzione la tua macchina in tempi brevi, puoi anche acquistare un motore Parvex funzionante. RGB Elektronika offre motori elettrici Parvex usati e rigenerati, che possono sostituire direttamente il motore danneggiato.

Questo ti permette di scegliere la soluzione più adatta alla tua situazione: la riparazione del motore, la rigenerazione o l’acquisto di un motore DC Parvex pronto all’uso.

Ricondizionamento di motori DC Parvex – servizio rapido per azionamenti di automazione industriale

Se nella tua macchina ci sono motori Parvex DC o altri motori a spazzole Parvex, vale la pena considerare la possibilità di farli ricondizionare professionalmente invece di sostituire l’intero azionamento.

Noi di RGB Electronics eseguiamo una diagnostica completa e il ricondizionamento di azionamenti come i servomotori CC Parvex, i servomotori CC Parvex, i servomotori RS, i servomotori RX e i modelli delle serie Pavex AXEM e Pavex RX.

Il processo di assistenza comprende:

• diagnostica elettrica e meccanica del motore
• rigenerazione del commutatore
• ricostruzione degli avvolgimenti
• sostituzione delle spazzole di grafite
• servizio encoder e tachigrafo
• test funzionale del motore dopo la riparazione

La diagnostica rapida del motore evita costosi fermi di produzione.

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Bibliografia

• Parvex, “Servomotori RS DC”, 01.2003, https://inverterdrive.com/file/RS-Servo-Motor-Manual [05.03.2026].
• SSD Parvex, “Catalogo generale”, 01.2006, https://www.grp6.com/documents/Parker_SSD_Drives_Parvex_2006_890_Drives_and_Motors.pdf [05.03.2026].