Che cos’è la riparazione di un servomotore express?
I servomotori , noti anche come servomotori , sono componenti fondamentali dei sistemi di automazione. Nelle macchine CNC, nei robot industriali o negli alimentatori lineari, sono il cuore di un movimento preciso. Quando un servomotore smette di funzionare correttamente, ogni ora di fermo macchina è una vera perdita.
Tuttavia, riparare un servomotore non è solo sostituire i cuscinetti o pulire l’encoder. Si tratta di un processo avanzato che deve tenere conto degli aspetti meccanici e della diagnostica del sistema di feedback, della resistenza degli avvolgimenti, del magnetismo del rotore o delle condizioni delle spazzole (nei motori a corrente continua). Noi di RGB Electronics ci concentriamo sulla rigenerazione dei servomotori basandoci su un approccio ingegneristico metodico e sulla pratica di officina.
È fondamentale: non tutti i servizi di assistenza per servomotori sono in grado di gestire apparecchiature di diversi produttori. Un motore Siemens, un motore Fanuc, un motore Bosch Rexroth, un motore Yaskawa, un motore Mitsubishi : ognuno richiede un know-how specifico. Nel nostro laboratorio lavoriamo con la maggior parte dei servomotori disponibili sul mercato.
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Sintomi tipici di un danno al servomotore
- La macchina segnala errori dell’encoder o mancanza di feedback
- Mancanza di coppia o funzionamento inadeguato alle basse velocità
- Bip, vibrazioni o funzionamento irregolare durante il movimento
- Segni visibili di surriscaldamento, bruciature o perdite di grasso dai cuscinetti
- Difficoltà di posizionamento: il servo perde punti o “salta”.
- Il controllore segnala i guasti di corrente, termici o di cortocircuito
Rispetto ad altri azionamenti, come i motori asincroni o passo-passo, la diagnostica dei servomotori richiede strumenti specializzati e competenze di misurazione. L’analisi dei dati dell’encoder è particolarmente importante: senza di essa è difficile parlare di una riparazione di successo del servo motore.
Fasi dell’assistenza ai servomotori: come funziona la riparazione?
- Diagnosi preliminare: misure di resistenza, condizioni di isolamento, test di rotazione con encoder. Vengono inoltre verificati i segni di cortocircuito tra gli avvolgimenti.
- Sezionamento e pulizia: il motore viene smontato e ogni componente viene valutato separatamente. Rimuoviamo lo sporco e il grasso residuo, diagnostichiamo i rivestimenti e gli avvolgimenti.
- Riparazioni meccaniche: sostituzione dei cuscinetti, ricondizionamento degli assali, controlli dell’allineamento. Se necessario, effettuiamo l’allineamento sotto la base di fabbrica.
- Encoder e sistema di accoppiamento: ne verifichiamo il funzionamento utilizzando i tester Hiperface, EnDat, Tamagawa. Se necessario, sostituiamo il sensore o lo calibriamo.
- Test dinamici: il servomotore gira sul banco di prova in diversi intervalli di giri. Monitoriamo la forma d’onda della corrente, la velocità e la risposta ai segnali di controllo.
- Verniciatura, protezione, imballaggio: il motore finito viene sottoposto a un controllo finale di qualità e protetto per il trasporto.
La riparazione professionale dei servomotori non si esaurisce con la riparazione di un guasto. Significa anche ripristinare i parametri originali, tra cui la coppia, la precisione di posizionamento e la cultura di funzionamento.
Forniamo assistenza a diversi tipi di azionamenti, non solo ai servomotori.
Sebbene la riparazione dei servomotori sia la nostra specialità, alla RGB Electronics ci occupiamo anche di assistenza:
- Motori asincroni (a induzione): i più comuni nell’industria. Offriamo la loro riparazione completa e il bilanciamento dinamico.
- Motori passo-passo – ampiamente utilizzati nelle applicazioni CNC. La riparazione richiede un’analisi precisa degli impulsi e dell’efficienza dell’avvolgimento.
- Motori a spazzole in corrente continua, compresi i motori a magneti permanenti. Tra le altre cose, ci occupiamo di azionamenti per AGV e sistemi di trasporto più vecchi.
Indipendentemente dal tipo di azionamento, trattiamo ogni riparazione in modo individuale. Il ricondizionamento dei servomotori è un processo che richiede esperienza, strumenti e meticolosità. I tecnici della manutenzione con cui lavoriamo si aspettano non solo efficienza, ma anche prestazioni prevedibili dopo la riparazione. E questo è esattamente ciò che noi forniamo.
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