Resolver e encoder: quali sono le differenze e il principio di funzionamento?
Nelle applicazioni industriali in cui è importante un controllo preciso del movimento – ad esempio nei servosistemi, nelle macchine CNC, nei manipolatori o nei sistemi di azionamento – gli encoder angolari svolgono un ruolo importante. Le due soluzioni più utilizzate sono il resolver e l’encoder. Entrambi svolgono la funzione di un encoder angolare, ma si differenziano per il principio di funzionamento, la costruzione e la resistenza alle condizioni ambientali.
Qui di seguito ti spieghiamo come funzionano i resolver e gli encoder, dove vengono utilizzati e quando conviene optare per l “uno o per l” altro.
Resolver: come funziona e cosa lo rende diverso?
Un resolver (spesso confuso con un semplice motore sincrono) è un trasduttore analogico di posizione angolare. Funziona secondo il principio del trasformatore: il rotore ruota in un campo elettromagnetico indotto dall “avvolgimento primario. Il sistema riceve tensioni secondarie che dipendono dall” angolo di rotazione e che vengono poi convertite in posizione angolare dal sistema di controllo.
Caratteristiche del resolver
- estremamente resistente agli urti, alla polvere, alla temperatura e all’umidità,
- nessun componente digitale – elevata durata in ambienti industriali difficili,
- di natura analogica – richiede l’uso di un amplificatore o di un convertitore di segnale in forma digitale,
- possono funzionare per lunghi periodi senza bisogno di calibrazioni.
Encoder – encoder angolare digitale ad alta risoluzione
- Un encoder (incrementale o assoluto) è un trasduttore angolare digitale che genera impulsi elettrici in risposta alla rotazione dell’albero.
- Nella versione assoluta, le informazioni sulla posizione sono disponibili anche dopo una perdita di alimentazione.
- Le versioni incrementali richiedono l “azzeramento dopo l” avvio.
- Sono ampiamente utilizzati nei sistemi di automazione di precisione, nella robotica e nelle macchine CNC.o.
- Sono molto più sensibili ai fattori esterni rispetto ai resolver, soprattutto a polvere, umidità e vibrazioni.
Confronto tra resolver ed encoder – tabella
| Caratteristica | Risolutore | Encoder |
|---|---|---|
| Tipo di segnale | Analogico | Digitale |
| Durata ambientale | Molto alto | Media |
| Risoluzione | Più basso | Alto |
| Resistenza alle interferenze | Alto | Più basso |
| Manutenzione | Più raro | Più frequente |
Quando un resolver e quando un encoder? Applicazioni pratiche
- Resolver – se l’affidabilità in condizioni difficili è una priorità
Utilizzato negli azionamenti nella metallurgia, nelle macchine utensili che operano in ambienti polverosi, negli AGV che operano in presenza di polvere elevata e nei sistemi che operano all’aperto.
- Encoder – quando è richiesta precisione e integrazione diretta in un sistema digitale
Selezionato per macchine utensili CNC, robot industriali di precisione, sistemi di misurazione senza gioco e sistemi con controllo della coppia a livello micro.
Nella pratica industriale, vengono spesso utilizzati anche approcci ibridi: ad esempio, un encoder supportato da sensori ridondanti o un resolver con un convertitore digitale (RDC/RTD). La cosa più importante è selezionare l “encoder angolare per le condizioni dell” applicazione specifica, mai il contrario.
Diagnosi e manutenzione: come ci si prende cura dei trasmettitori angolari rotanti?
Sebbene i resolver siano intrinsecamente resistenti, anch “essi necessitano di controlli periodici, soprattutto per quanto riguarda l” isolamento degli avvolgimenti o la stabilità della tensione di uscita. Noi di RGB Electronics effettuiamo diagnosi e riparazioni di resolver, anche su modelli non standard o fuori produzione.
Per gli encoder digitali, i guasti tipici sono: perdita di riferimento, errori di posizione, interferenze del segnale a impulsi. Il nostro centro di assistenza dispone di apparecchiature di prova (Heidenhain, Siemens, Fanuc, ecc.) per consentire una rapida verifica dei parametri e la rigenerazione.
Dove vengono utilizzati i resolver? Dai sistemi di trasporto alle centrifughe industriali, dagli attuatori elettrici ai manipolatori per la saldatura: ovunque conti la robustezza, non solo la precisione.
Se hai bisogno di assistenza, rigenerazione o consulenza, siamo a tua disposizione. Ogni giorno serviamo clienti dell’industria automobilistica, metallurgica, chimica e logistica.
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