Lenze 9322 – i guasti più comuni e il costo reale della riparazione

Lenze 9322 – i guasti più comuni e il costo reale della riparazione è un argomento che ricorre regolarmente nella pratica dell’assistenza. Sebbene la serie 9300 sia stata eliminata dalla gamma del produttore, l’azionamento Lenze 9322 è ancora in funzione in molte macchine industriali che richiedono un controllo preciso del movimento fino a 0,75 kW. Negli impianti di produzione, queste macchine sono spesso in funzione da diversi anni ed è proprio la loro età che inizia a fare la differenza in termini di affidabilità.

Il Lenze 9322 fa parte della famiglia 9300, insieme ai modelli 9321, 9323, 9324 e 9325, ed è progettato per alimentare motori fino a 0,75 kW e funziona con tensioni trifase di 400 V AC o 480 V AC nella gamma 320-528 V AC. Con un’alimentazione a 400 V CA, la perdita di potenza è di circa 110 W, il che si traduce in un’elevata efficienza energetica e in una riduzione del carico termico nell’armadio di controllo.

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Lenze 9322 – parametri chiave e informazioni di servizio

Un vantaggio pratico del design è che l’alloggiamento è identico a quello del modello 9321. Ciò significa che, se dovesse essere necessario un aumento di potenza, l’unità può essere sostituita senza dover apportare modifiche significative al montaggio sulla guida DIN o all’interno del quadro elettrico. Dal punto di vista della manutenzione, si tratta di un vero e proprio risparmio di tempo durante un cambio di emergenza.

Il servo EVS9322 era disponibile anche nella versione con piastra di raffreddamento posteriore (piastra fredda). Questa soluzione consente di dissipare il calore all’esterno dell’alloggiamento dell’armadio di controllo:

• abbassa la temperatura interna del quadro,
• riduce il carico termico del modulo di potenza,
• aumenta l’affidabilità operativa a lungo termine.

Un prerequisito per l’efficacia di questa soluzione è il corretto assemblaggio con la pasta termoconduttiva. La mancanza di un contatto termico adeguato aumenta la resistenza termica, che porta al surriscaldamento degli IGBT e al degrado accelerato della sezione di potenza. Nella pratica, la differenza tra una versione di piastra fredda montata correttamente e una non montata correttamente è chiaramente visibile dopo diversi anni di funzionamento.

Per il modello 9322, il produttore raccomanda di utilizzare una resistenza di frenatura con una resistenza di 180 Ω e una potenza continua fino a 300 W. Nelle applicazioni con frequenti frenate dinamiche, la sua corretta selezione è fondamentale per proteggere il circuito intermedio.

Le unità erano disponibili in quattro versioni software: 9300 servo, 9300 register control, 9300 cam profiler e 9300 positioning control. Tutte hanno la stessa piattaforma hardware: le differenze sono solo nel software. Dal punto di vista dell’assistenza, ciò significa che le riparazioni della sezione di alimentazione, dell’alimentatore o del circuito DC del servo Lenze 9322 sono identiche a prescindere dalla variante di applicazione.

Ogni versione è dotata di un’interfaccia utente universale, che riduce i tempi di implementazione e facilita la formazione degli operatori. In un ambiente industriale, questo aspetto è davvero importante quando si sostituisce un’unità o si riconfigura un azionamento.

I guasti più comuni di Lenze 9322 e il costo reale della riparazione

Il guasto più comunemente diagnosticato nel servo Lenze 9322 è un guasto del modulo di potenza IGBT. Il guasto si manifesta con un cortocircuito in uscita, un intervento di protezione all’avvio, l’impossibilità di avviare il motore o un messaggio di errore di corrente. In molti casi, la causa è un sovraccarico meccanico, un cortocircuito nell’avvolgimento del motore o un funzionamento prolungato a temperature elevate.

Un altro guasto tipico è il degrado dell’alimentazione ausiliaria. I sintomi sono talvolta meno chiari: riavvii casuali, commutazioni poco reattive, funzionamento instabile della logica di controllo. Nei dispositivi di questa generazione, l’invecchiamento naturale dei condensatori elettrolitici è un fenomeno prevedibile e spesso è la causa principale dei problemi.

Nelle applicazioni con frenata dinamica intensa, si verificano guasti da sovratensione nel circuito CC. Se un resistore da 180 Ω e 300 W funziona oltre la sua capacità termica, l’energia di frenata non viene dissipata in modo efficace. Il risultato è un aumento della tensione del circuito intermedio e un sovraccarico dei transistor IGBT.

Problemi di posizionamento instabile, scatti a bassa velocità o errori di comunicazione non sempre significano che l’azionamento è difettoso. In molti casi, l’origine è il cavo dell’encoder, le interferenze elettromagnetiche o una schermatura errata dell’installazione. Per questo motivo, la diagnostica professionale dovrebbe includere l’intero percorso dell’azionamento, non solo l’azionamento stesso.

I punti salienti della Lenze 9322 in sintesi

• Il Lenze 9322 è un servo inverter fino a 0,75 kW della famiglia 9300.
• Alimentazione 400-480 V AC, range 320-528 V AC.
• Resistenza di frenata da 180 Ω a 300 W.
• I guasti più comuni: modulo di potenza IGBT, alimentazione ausiliaria, problemi di frenata.
• In molti casi, una riparazione è più conveniente di un aggiornamento completo.

Costo di riparazione realistico Lenze 9322

Il costo della riparazione di un inverter Lenze 9322 dipende dall’entità del danno e dal grado di degrado dell’elettronica. In pratica, si possono distinguere i tre scenari più comuni:

• Rigenerazione dell’alimentazione ausiliaria – costo relativamente basso, spesso ripristina la piena stabilità operativa.
• Riparazione di un modulo di potenza IGBT senza danni secondari – costo medio, di solito economicamente giustificato.
• I danni estesi che coinvolgono il circuito CC e il controllo hanno un costo più elevato e richiedono un’analisi del rapporto costo-efficacia a sfavore del retrofitting.

In molti impianti, passare a una serie più recente (ad esempio i950) significa dover cambiare la parametrizzazione, modificare l’impianto elettrico e prolungare i tempi di fermo della produzione. Per questo motivo, la riparazione del servo Lenze 9322 si rivela spesso una soluzione più rapida ed economica.

La serie 9300 di Lenze è un progetto robusto, ma i naturali processi di invecchiamento dell’elettronica rendono sempre più importante la diagnostica preventiva. Una risposta tempestiva ai sintomi di surriscaldamento, errori DC o funzionamento instabile riduce notevolmente il rischio di danni secondari al motore e di costi aggiuntivi.

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