Cos’è un programmatore Teach Pendant e come funziona?
Se lavori con i robot industriali, ti sarai sicuramente imbattuto nel concetto di programmatore Teach Pendant. Si tratta di uno strumento essenziale nel processo di configurazione, insegnamento e funzionamento dei robot, che si tratti di processi di saldatura, pallettizzazione o assemblaggio.
Il Teach Pendant (spesso chiamato anche programmatore portatile o pannello operatore) è un dispositivo portatile dotato di schermo e pulsanti di controllo che consente all’utente di guidare manualmente il robot passo dopo passo e di programmare le sue sequenze di movimento. In breve, si tratta di un telecomando e di una console di programmazione in uno.
Le applicazioni tipiche del Teach Pendant includono:
- creando la traiettoria di movimento del robot spostando fisicamente gli assi,
- modificare e debuggare i programmi senza interrompere la produzione,
- controllo manuale del robot in modalità di servizio o di prova,
- monitoraggio in tempo reale dei parametri operativi e dello stato del robot.
Pertanto, per i reparti di manutenzione, gli integratori e gli ingegneri applicativi, sapere come usare Teach Pendanta è un fatto quotidiano. Senza di esso, un’impostazione o una riconfigurazione precisa del robot sarebbe praticamente impossibile.
Insegna i tipi di ciondolo e gli esempi
- Teach Pendant KUKA (smartPAD) – uno dei programmatori più comuni, dotato di un touchscreen da 8,4″ e di pulsanti fisici per controllare il robot KUKA. Dispone anche di un quadrante di navigazione e di un pulsante di sicurezza hardware.
- Il FANUC iPendant, un programmatore ergonomico e robusto per i robot FANUC, consente di operare in ambienti industriali ad alto volume.
- MOTOMAN / YASKAWA Smart Pendant – I modelli più recenti di programmatori Yaskawa consentono una programmazione intuitiva attraverso un’interfaccia simile a un tablet. per controllare la rettilineità della superficie o le impostazioni della macchina. Spesso viene utilizzato per impostare le guide lineari.
- ABB FlexPendant – utilizzato con i robot ABB, è dotato di un touchscreen con Windows CE e di una tastiera USB per la modifica rapida del codice.
Ognuno di essi offre funzioni simili, ma si differenzia per l “ergonomia, il software e la gamma di comandi supportati. La scelta del Teach Pendanta giusto dipende strettamente dal produttore del robot, dalla versione del controller e dall” applicazione specifica.
Problemi comuni e assistenza per i programmatori Teach Pendant
- Cavo a nastro o di segnale danneggiato – il cavo del programmatore è soggetto a piegature e sollecitazioni che possono causare problemi di comunicazione tra il robot e il pannello.
- Touchscreen difettoso – un problema comune ai programmatori smartPAD, soprattutto in condizioni di polvere o umidità.
- Errori software – blocchi del pannello o problemi di caricamento dell’interfaccia dovuti a errori del firmware o a problemi di memoria interna.
- Interruttore di emergenza difettoso (Deadman Switch) – questo pulsante di sicurezza deve funzionare perfettamente perché è responsabile dell’arresto del funzionamento del robot durante la guida manuale.
- Pulsanti funzione sporchi/danneggiati – i modelli più vecchi possono avere i contatti usurati e quindi i comandi non rispondono.
Noi di RGB Electronics siamo specializzati nell’assistenza e nel ricondizionamento dei programmatori Teach Pendant, indipendentemente dal produttore. Sostituiamo i nastri, risaldiamo i circuiti stampati, calibriamo i display e aggiorniamo il software, riportando il dispositivo alla piena funzionalità.
Vale la pena investire in una rigenerazione o acquistare un nuovo programmatore Teach Pendant?
Questa è una domanda che viene posta regolarmente nell “ambito degli acquisti e dell” assistenza. La risposta più frequente è: dipende. Un programmatore Teach Pendant nuovo, soprattutto se originale, spesso costa da poche a diverse migliaia di euro. In molti casi, la rigenerazione da parte di un servizio specializzato come RGB Electronics è sufficiente e consente di risparmiare sul budget senza compromettere la funzionalità.
Inoltre, se l “apparecchiatura rigenerata viene sottoposta a test diagnostici completi, ha un software aggiornato e viene confermata la sua buona funzionalità, non è inferiore a un” apparecchiatura nuova.
In sintesi, il Teach Pendant è uno strumento indispensabile quando si lavora con i robot industriali. La sua corretta manutenzione e la sua rapida risposta in caso di guasti possono fare la differenza per la continuità della produzione e la sicurezza dei lavoratori.
Segnala l’errore del Teach Pendant al servizio RGB utilizzando il modulo -> segnala una riparazione
