Il controller del motore ha smesso di funzionare? In un ambiente industriale, questa è una situazione che genera immediatamente una pressione temporale. Una linea di produzione in stallo, ordini mancati, un’atmosfera nervosa nel reparto manutenzione. In questi momenti sorge una domanda fondamentale: è più conveniente riparare il controller del motore o aggiornare l’intera catena di trasmissione?

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Perché il controller del motore si guasta?

Il controller del motore nell’automazione industriale – che sia un inverter, un servoazionamento o un controller DC – opera in condizioni difficili: alte temperature, polvere, vibrazioni, instabilità della rete. Dopo anni di funzionamento, l’usura dei componenti è naturale.

Nella pratica dell’assistenza, spesso si riscontrano danni al modulo di alimentazione, alimentazione ausiliaria instabile, condensatori usurati nel circuito del circuito intermedio e problemi nel percorso di feedback dell’encoder. È importante notare che in molti casi non si verifica un arresto completo del dispositivo, ma solo un funzionamento instabile, riavvii o errori di sovraccarico.

Suggerimento tecnico per l’ingegnere: se il controller del motore segnala errori di sottotensione o si resetta sotto carico, vale la pena di misurare l’ondulazione di tensione sul bus CC e di verificare la resistenza dei condensatori elettrolitici. Questi ultimi sono spesso la causa del problema, piuttosto che il processore o il sistema di controllo stesso.

controllore di motori elettrici

Riparare o aggiornare: cosa conviene di più?

Nella maggior parte dei casi, la riparazione di un controller motore è una soluzione più rapida ed economica rispetto a un aggiornamento completo. Il costo di una riparazione professionale presso un servizio di elettronica industriale si aggira solitamente intorno al 30-60% del valore di un’unità nuova. Inoltre, non è necessario interferire con il programma del PLC, modificare il cablaggio o ricostruire l’armadio di controllo.

Modernizzare significa molto di più che sostituire un singolo azionamento. Spesso è necessario regolare i parametri di controllo, aggiornare le comunicazioni industriali, modificare le configurazioni di sicurezza (ad esempio STO) e talvolta riconfigurare il sistema host. Ognuna di queste operazioni genera costi di progettazione aggiuntivi e prolunga i tempi di inattività.

Il fattore chiave non è il prezzo dell’apparecchiatura in sé, ma il costo del fermo di produzione. Se un’ora di fermo linea costa diverse migliaia di euro, una settimana di aggiornamento può essere molto più costosa di una rapida riparazione di un modulo o di una sezione di potenza.

L’aggiornamento diventa giustificato quando il controller del motore viene dismesso, i pezzi di ricambio non sono disponibili o i guasti si ripetono regolarmente e sono dovuti ai limiti di progettazione della vecchia piattaforma. In questo caso, l’investimento in un nuovo sistema di trasmissione può migliorare l’efficienza energetica e aumentare l’affidabilità a lungo termine.

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Cosa controllare prima di prendere una decisione?

  • se il guasto riguarda un modulo di alimentazione o un alimentatore, oppure una sezione logica,
  • se il dispositivo è in stato di EOL e qual è la disponibilità di pezzi di ricambio,
  • Qual è il costo reale dei tempi di inattività per ora,
  • se la modernizzazione richiede modifiche al PLC e alla comunicazione industriale.

Nella pratica dell’assistenza, è anche molto importante verificare che il guasto del controller del motore non sia dovuto a un problema esterno, ad esempio un motore difettoso, una perforazione a terra, una resistenza di frenatura difettosa o un’alimentazione di rete instabile. La sostituzione o la riparazione dell’azionamento senza aver eliminato la causa principale può portare al ripetersi del guasto entro un breve periodo di tempo.

Suggerimento tecnico: prima di riavviare un controller motore riparato, è bene misurare la resistenza di isolamento del motore (megger), controllare la simmetria degli avvolgimenti e verificare le correnti di fase nel funzionamento a vuoto. Differenze di corrente superiori a qualche punto percentuale possono indicare un problema meccanico o elettrico sul lato macchina.

L’esperienza dell’assistenza dimostra che nel settore dell’automazione industriale è possibile ripristinare con successo la piena funzionalità di molti controllori di motori. Una riparazione professionale dovrebbe includere non solo la sostituzione dei componenti difettosi, ma anche la sostituzione preventiva dei componenti critici, un test sotto carico e un controllo dei parametri termici. Altrettanto importante è il controllo della sezione di controllo del gate IGBT, la calibrazione del percorso di misurazione della corrente e la verifica della comunicazione industriale.

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riparazione del controller

È più conveniente riparare un controller del motore piuttosto che aggiornarlo?

Nella stragrande maggioranza dei casi, sì. Se il danno riguarda la sezione di alimentazione e il design della macchina non è obsoleto, la riparazione riduce i costi e i tempi di inattività senza interferire con l’architettura dell’intera macchina. Inoltre, elimina il rischio di errori di implementazione associati alla migrazione dei parametri e alla riconfigurazione del sistema di controllo.

Vale la pena considerare anche l’aspetto della compatibilità meccanica ed elettrica. Un nuovo controller motore può richiedere un diverso metodo di montaggio, una modifica delle sezioni dei cavi, filtri EMC aggiuntivi o un diverso metodo di raffreddamento. Questo genera non solo costi di materiale, ma anche tempo per il team tecnico.

Nell’automazione industriale, la decisione deve basarsi sull’analisi tecnica, non sull’emozione. Nuovo non significa sempre migliore: spesso significa semplicemente più costoso e più lungo da implementare. D’altro canto, una riparazione del controller del motore ben eseguita, effettuata presso un servizio di elettronica industriale specializzato, può garantire anni di funzionamento stabile del sistema, mantenendo la piena funzionalità della macchina.

L’approccio più sensato è quello di effettuare una solida valutazione tecnica e una stima di entrambi gli scenari. Solo confrontando il costo della riparazione, il costo dell’ammodernamento e il costo dei tempi di inattività è possibile prendere una decisione che abbia senso sia dal punto di vista tecnico che economico.

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