Termistore: cos’è e come funziona in pratica?
Il Resolver è un sensore di posizione angolare estremamente preciso utilizzato nei servoazionamenti, nei motori sincroni, negli azionamenti CNC e nei sistemi avanzati di automazione industriale. Il suo compito principale è quello di generare segnali proporzionali alla posizione del rotore rispetto allo statore, consentendo così un controllo accurato della posizione e della velocità in tempo reale.
A seconda di come vengono alimentati gli avvolgimenti, esistono due tipi principali di resolver: Primario del rotore e Primario dello statore. Entrambe le soluzioni hanno un design interno diverso e quindi applicazioni e caratteristiche di misura differenti.
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Primario del rotore – configurazione standard dell’avvolgimento del resolver
La maggior parte dei resolver in uso oggi è stata progettata con la configurazione standard dell’avvolgimento primario del rotore, che è la soluzione più comune nelle applicazioni industriali. In questa configurazione, l’avvolgimento di eccitazione (eccitazione) si trova sul rotore e la sua alimentazione permette agli avvolgimenti dello statore di generare i segnali di misura.
Nei resolver con configurazione Rotor Primary, una tensione di eccitazione viene applicata all ‘avvolgimento del rotore del resolver (indicato come +EXC / -EXC). Da questa tensione vengono generati segnali corrispondenti negli avvolgimenti sinusoidali (+SIN / -SIN) e coseno (+COS / -COS), la cui ampiezza dipende dalla posizione angolare del rotore rispetto allo statore.
Il sistema di controllo analizza i valori di queste ampiezze e calcola la posizione esatta del feedback, consentendo un controllo preciso in tempo reale del funzionamento dell’azionamento.
La soluzione Rotor Primary è apprezzata per la sua semplicità, l’elevata immunità al rumore e l’affidabilità, che la rendono lo standard per i sistemi di misura utilizzati nei servomotori, negli azionamenti CNC e nell’automazione industriale.
Statore primario – configurazione degli avvolgimenti resolver invertiti
Nei resolver con primario di statore, le tensioni di eccitazione di natura sinusoidale e coseno sono applicate direttamente agli avvolgimenti di statore. A differenza del design standard, un sistema di questo tipo ha una sola tensione di uscita, che viene spostata di fase in proporzione all’angolo di rotazione θ.
Grazie a questo principio di funzionamento, i resolver in configurazione Primario di Statore consentono l’analisi di fase della posizione del rotore, che trova applicazione nei sistemi di controllo del movimento specializzati in cui la precisione della misurazione dell’angolo e la minimizzazione degli errori di fase sono fondamentali. Sebbene questo tipo di configurazione sia meno comune rispetto al Primario di Rotore, si distingue per l’elevata stabilità di misura e la capacità di operare in sistemi con requisiti elettrici non standard.
Primario del rotore e primario dello statore: differenze fondamentali
| Caratteristica | Rotore primario | Primario dello statore |
|---|---|---|
| Posizione dell’avvolgimento di eccitazione | Sul rotore | Sullo statore |
| Tipo di segnale di uscita | Due tensioni (SIN, COS) | Una tensione fuori fase |
| Applicazione | Sistemi servo e CNC standard | Sistemi di precisione e personalizzati |
| Resistenza alle interferenze | Molto alto | Alto |
| Accuratezza della misurazione | Buono | Molto bene |
| Complessità strutturale | Basso | Media |
| Popolarità | Comune | Nicchia, specializzato |
Diagnostica e assistenza dei resolver nell’automazione industriale
Sia nei resolver con primario rotorico che in quelli con primario statorico, l’accuratezza dell’eccitazione e la stabilità del segnale di uscita sono fondamentali. Anche piccole deviazioni nell’ampiezza, nello sfasamento o nell’impedenza dell’avvolgimento possono portare a letture errate della posizione e, di conseguenza, al malfunzionamento del servoazionamento o dell’intero sistema di controllo.
Se sintomi come:
- perdita di sincronizzazione,
- posizionamento errato,
- Fluttuazioni del segnale SIN/COS,
- o errori dell’encoder nel controller,
Si consiglia di eseguire la diagnostica del resolver su un banco di prova specializzato.
Noi di RGB Electronics eseguiamo diagnosi complete e sostituzioni di resolver su servomotori, azionamenti CNC e altri sistemi di automazione. Le nostre strutture di test ci permettono di verificare gli avvolgimenti, misurare lo sfasamento e controllare l’integrità dei segnali SIN/COS.
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