Diagnostica dell’inverter passo dopo passo – una guida completa per i tecnici dell’assistenza

La diagnosi dell’inverter passo dopo passo è un processo che deve essere eseguito con metodo, utilizzando gli strumenti e le conoscenze tecniche giuste. Nella seguente guida illustriamo come si presenta una diagnosi professionale dell ‘inverter, quali sono le misurazioni da effettuare e come interpretare gli errori e gli allarmi che compaiono sul pannello operatore. Il testo è stato redatto dagli specialisti di RGB Elektronika, un’azienda che da oltre 20 anni si occupa dell’assistenza e della riparazione degli inverter di Breslavia, assistendo marchi come Yaskawa inverter, Lenze inverter, Siemens inverter, Allen Bradley inverter, KUKA inverter e Mitsubishi Electric inverter e altri.

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Diagnosi dell’inverter passo dopo passo – strumenti, misure e test

Per eseguire un controllo efficace dell’inverter, è necessario preparare il sito di lavoro, garantire la sicurezza e controllare i componenti di potenza, il sistema di controllo, l’alimentazione e i segnali di ingresso/uscita. Qualsiasi guasto dell’inverter può essere dovuto ad altre cause: da sovratensioni sulla linea elettrica, al degrado dei condensatori, al danneggiamento dei transistor IGBT o a segnali di encoder errati.

Fase 1: ispezione visiva e test di base

• Controlla che non ci siano segni di surriscaldamento, scolorimento o bruciatura.
• Ispezione del condensatore DC-Link per verificare la presenza di rigonfiamenti.
• Analisi della temperatura del dissipatore e del funzionamento della ventola.
• Verifica del corretto serraggio dei cavi di alimentazione e di controllo.

Già in questa fase è spesso possibile identificare la causa iniziale del problema, soprattutto se il guasto dell’inverter è dovuto a danni meccanici o alla sporcizia che ha portato al surriscaldamento.

Fase 2: Misurazioni con un multimetro – come utilizzare un multimetro durante la diagnosi

Quando si esegue la diagnostica di un inverter in un’ officina, il multimetro svolge un ruolo fondamentale. Ecco le misurazioni più importanti:

• Misurazione della resistenza tra il bus DC e l’uscita U/V/W – per rilevare il cortocircuito dei transistor IGBT.
• Monitoraggio della resistenza degli ingressi analogici e digitali – rilevamento di interruzioni o cortocircuiti.
• Verifica della tensione del DC-Link (spesso 540-600 VDC per inverter da 400 V AC).

Se le misurazioni indicano un cortocircuito, è necessario aprire l’inverter e testare ulteriormente i componenti dell’IGBT, compreso il controllo del gate.

Fase 3: Testare i transistor IGBT con un tester per componenti a semiconduttore

Il tester ti permette di verificare il corretto funzionamento dei componenti di potenza. Guasti tipici rilevati sugli IGBT:

• C-E cortocircuito (il danno più comune dopo le sovratensioni),
• pausa gol,
• correnti di dispersione elevate,
• difetti nei driver di controllo.

Negli inverter come quello di Siemens o di Yaskawa, i guasti agli IGBT si verificano spesso in seguito a errori come “Sovracorrente”, “Guasto IGBT”, “Sovratensione del bus DC”.

Fase 4: Oscilloscopio – analisi dei segnali di controllo

L’oscilloscopio ti permette di valutare se i segnali di controllo della scheda di controllo funzionano correttamente. Analizziamo:

• Forme d’onda PWM alle uscite del driver,
• segnali di feedback dell’encoder / resolver,
• risposta dell’anello di controllo della velocità e della coppia,
• interferenze e ondulazioni sul bus DC.

Se i segnali sono deformati o si verificano interruzioni, spesso è necessario riparare gli inverter di Breslavia con l’elettronica di controllo.

Passo 5: Prova di carico

I test sotto carico sono fondamentali, perché solo così si può valutare la stabilità del funzionamento. Noi di RGB Electronics eseguiamo i test:

• su banchi di prova appositamente allestiti per testare l’inverter con i motori a induzione,
• con misurazioni di corrente, ondulazione e temperatura,
• con l’analisi del registro degli errori.

Errori e allarmi negli inverter: come interpretare i codici di errore

I codici di allarme e di errore sono la prima indicazione di un problema. Esempi di marche popolari:

Esempi di guasti per gli inverter Lenze

• F01 – Sovracorrente – cortocircuito dell’uscita o IGBT difettoso.
• E03 – Sottotensione – Tensione del bus CC troppo bassa
• E05 – Sovratemperatura – surriscaldamento del dissipatore o ventola difettosa.

Esempi di guasto dell’inverter Siemens

• F0001 – Sovracorrente – sovraccarico o cortocircuito dell’azionamento.
• F0015 – Sovratensione del circuito intermedio – problema di frenata o di alimentazione.
• F0020 – Guasto IGBT – guasto al transistor di potenza.

Errori e allarmi – Inverter Yaskawa

• OC – corrente troppo alta.
• OV – Tensione CC troppo alta.
• GF – guasto a terra

Errori – Inverter Allen Bradley, KUKA, Mitsubishi Electric

• Allen Bradley – Sovraccarico, sovratemperatura HW, sottotensione
• KUKA – errori di integrazione di controller e resolver.
• Mitsubishi Electric – Errori E.OC1, E.OV2, E.IPF relativi a sovraccarico e alimentazione.

Una corretta diagnosi dell’inverter richiede una combinazione di analisi dei guasti con misurazioni preliminari e un test di carico. Ecco perché le procedure passo-passo sono così importanti nell’assistenza professionale.

Se il tuo inverter Siemens, inverter Lenze , inverter Yaskawa, inverter Allen Bradley, inverter KUKA o inverter Mitsubishi Electric richiede una diagnosi specialistica, contatta RGB Electronics. Effettuiamo diagnosi complete di inverter, assistenza e riparazione di inverter Wrocław con test finale, relazione e garanzia.

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