Come smontare una ruota dentata da un motore: una guida tecnica completa passo dopo passo
Come si rimuove un pignone da un motore elettrico senza danneggiare l’albero, gli avvolgimenti, l’encoder o i cuscinetti? Questa è una delle domande più frequenti che si pongono gli ingegneri dell’automazione, i tecnici UR e gli addetti all’assistenza dei motori industriali. In questa guida ti forniamo istruzioni dettagliate su come eseguire questa operazione in sicurezza, quali strumenti preparare e a cosa fare particolare attenzione durante lo smontaggio.
Nell’articolo rispondiamo anche alla domanda: come faccio a staccare la ruota dentata dall’albero? Le tecniche contenute in questo articolo si basano sull’esperienza pluriennale dei tecnici dell’assistenza di RGB Elektronika, che lavorano ogni giorno con servomotori, motori a corrente continua, motori a corrente alternata e azionamenti utilizzati nelle linee di produzione.
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Perché è così importante rimuovere correttamente il pignone?
Ingranaggi, pulegge e frizioni sono spesso premuti sull’albero del motore con grande forza, a volte anche con un fissaggio aggiuntivo:
- zeppe,
- Seger suona,
- con viti a brugola,
- con una colla anaerobica (ad esempio Loctite),
- press-fit.
Uno smontaggio non corretto può causare gravi danni, come la piegatura dell’albero, il danneggiamento dell’encoder, la rottura dell’alloggiamento o la distruzione permanente dei cuscinetti.
Ecco perché è così importante sapere come rimuovere un pignone da un motore elettrico in modo controllato e sicuro.
Come si estrae il pignone dall’albero? – tecniche di assistenza
Di seguito troverai i metodi utilizzati dai tecnici professionisti dell’assistenza industriale. Ognuno di essi è descritto passo per passo, con una spiegazione di quando una particolare tecnica funziona meglio.
La pre-ispezione: una fase fondamentale ma trascurata
Prima di iniziare lo smontaggio, controlla:
- se la ruota dentata è dotata di viti di fissaggio (di solito viti a brugola M3-M6),
- se c’è un cuneo nella fessura della chiave,
- se c’è un anello Seger all’estremità dell’albero,
- che il componente non sia stato fissato con colla anaerobica,
- se ci sono fori di estrazione sul pignone.
Un’ispezione accurata evita di provare a rimuovere con la forza un componente che è ancora meccanicamente bloccato.
Utilizzare un estrattore meccanico: il metodo più sicuro
Un estrattore professionale permette di distribuire la forza in modo uniforme sul pignone, riducendo al minimo il rischio di danni al motore. Gli estrattori a tre braccia sono i migliori.
- monta i bracci dell’estrattore sulla ruota dentata
- si imposta la vite di pressione all’estremità dell’albero
- stringere gradualmente, mantenendo l’allineamento
- in caso di eccessiva resistenza, il riscaldamento deve essere applicato ogni pochi gradi di serraggio
Questa è una delle tecniche più utilizzate nei servizi di automazione.
Riscaldamento delicato del pignone – espansione del materiale
Il riscaldamento deve essere controllato, preferibilmente con un conciatore o un induttore. Non utilizzare mai una fiamma libera se ci sono componenti elettronici nelle vicinanze.
Perché il riscaldamento è utile?
Il metallo si espande quando viene esposto alla temperatura: il pignone aumenta di diametro più velocemente dell’albero, consentendo di estrarlo in modo più fluido.
Parametri tecnici:
- temperatura ottimale: 80-120°C
- Tempo di riscaldamento: 20-60 secondi
- distanza di sicurezza dall’encoder: min. 5 cm
Applicazione di preparati penetranti
In caso di corrosione, adesivi vecchi o cotti, i preparati possono essere utili:
- penetrante (ad esempio Wurth, WD-40 Specialist)
- con basse temperature (-40°C).
Inserisci il penetrante nelle sedi delle chiavi e intorno ai cunei. Dopo aver atteso qualche minuto, prova nuovamente a rimuovere il componente dall’albero.
Utilizzo di una pressa idraulica
Si tratta di una tecnica professionale utilizzata in servizi come RGB Electronics, soprattutto quando si rimuovono pulegge di grandi dimensioni e pignoni pesanti.
- il motore deve essere posizionato in modo stabile
- l’albero deve essere supportato nell’asse
- la pressione deve essere uniforme e lineare
La pressa è in grado di generare una forza fino a diverse decine di tonnellate, ma il suo utilizzo richiede esperienza: è facile danneggiare l’albero se non si assicura l’allineamento.
Tecniche di manutenzione per ingranaggi incollati
Se il produttore ha utilizzato un adesivo anaerobico, l’incollaggio è necessario:
- estrattore meccanico
- riscaldamento delicato (a volte fino a 150°C)
- interrompere l’adesivo con micro-vibrazioni (ad esempio un piccolo martello di servizio).
L’incollaggio degli ingranaggi è comune nei servomotori, quindi è bene sapere che lo smontaggio può richiedere diverse tecniche allo stesso tempo.
Come non rimuovere la ruota dentata: gli errori più comuni
- fare leva con un cacciavite (distrugge l’alloggiamento e i cuscinetti)
- martellamento non supportato (piega l’albero)
- riscaldamento con fiamma libera (danneggia l’encoder)
- aumentare la forza troppo rapidamente – porta alla rottura della ruota dentata
Molti clienti si rivolgono a noi con motori la cui riparazione è più difficile e costosa della semplice sostituzione del pignone, proprio a causa di questi errori.
Quando fare la manutenzione del motore?
Se il pignone:
- non si muove nonostante l’uso di un estrattore
- è incrostato di corrosione
- è stato incollato su un’ampia area
- è vicino a un encoder o a dei sensori
RGB Electronics dispone di estrattori a ganasce, presse idrauliche, riscaldatori a induzione e supporti di allineamento per rimuovere anche gli ingranaggi più difficili senza danneggiare il motore.
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