L’encoder è un componente chiave dei sistemi di automazione industriale: è responsabile della misurazione precisa della posizione, della velocità e della direzione di rotazione. Un guasto all’encoder può bloccare un’intera linea di produzione, quindi è utile sapere come controllare un encoder e come diagnosticarne i danni passo dopo passo. In questo articolo, gli esperti di RGB Electronics presentano una guida pratica basata su anni di esperienza nel settore.
Come verificare se un encoder funziona? Diagnosi di base
Prima di iniziare a testare l’encoder, assicurati di avere gli strumenti di misura di base: un multimetro digitale, un oscilloscopio e un alimentatore da laboratorio. Il passo più importante è determinare il tipo di encoder – incrementale o assoluto – perché questo determina il modo in cui verrà testato.
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Controllo dell’alimentazione dell’encoder e del segnale di uscita
- Collega un multimetro tra il pin di alimentazione (+V) e GND e verifica che la tensione corrisponda al valore di targa (ad esempio 5V, 12V o 24V DC).
- Passa quindi il multimetro alla modalità di misurazione della tensione e collega le sonde ai canali del segnale (ad esempio A, B, Z). Ruotando l’albero dell’encoder, dovrebbero apparire stati di tensione alternati: questo è un segno che l’encoder sta generando impulsi.
- Se la tensione non cambia, questo potrebbe indicare un percorso del segnale interrotto o un componente ottico difettoso.
Come fa il multimetro a rilevare se l’encoder è buono o cattivo?
Il multimetro permette di verificare rapidamente il corretto funzionamento del circuito elettrico. Nella modalità di test di continuità (il cosiddetto “cicalino”), puoi verificare se viene generato un segnale dell’encoder quando l’albero viene ruotato. Se il multimetro non reagisce al cambiamento di posizione, significa che non ci sono impulsi: allora l’encoder è difettoso o il suo sensore ottico/magnetico è sporco. In pratica, se il multimetro non mostra alcuna variazione di tensione nei canali A/B, vale la pena effettuare ulteriori misurazioni con un oscilloscopio, che mostrerà la forma effettiva del segnale.
Analisi del segnale su un oscilloscopio
Un oscilloscopio è lo strumento più preciso per diagnosticare un encoder. Collegando le sonde ai canali A e B, potrai vedere forme d’onda rettangolari, che dovrebbero essere sfasate di 90°. Se i segnali sono instabili, rumorosi o manca un canale, l’encoder necessita di una riparazione o di una pulizia dell’ottica.
Consiglio pratico: molti tecnici dell’assistenza commettono l’errore di testare l’encoder solo con un multimetro. Invece, è solo l’analisi con l’oscilloscopio che fornisce un quadro completo del suo funzionamento e permette di stabilire se il problema risiede nell’encoder, nel cavo o nel modulo di ingresso del PLC.
Ogni quanto controllare l’encoder e come prolungarne la vita?
Nei sistemi di automazione in cui gli encoder operano in ambienti difficili (polvere, vibrazioni, sbalzi di temperatura), il controllo delle loro condizioni dovrebbe far parte della manutenzione ordinaria. La risposta alla domanda su quanto spesso controllare l’encoder dipende dall’intensità d’uso: si consiglia di farlo almeno una volta ogni 6 mesi, e addirittura ogni 2-3 mesi per le macchine che operano 24 ore su 24, 7 giorni su 7.
Come prolungare la vita di un encoder?
- Pulisci regolarmente l’alloggiamento e l’area intorno all’albero dalla polvere e dal grasso, evitando che lo sporco entri nell’unità.
- Controlla le condizioni dei cuscinetti: la loro usura influisce sulla stabilità della rotazione e sull’accuratezza della misurazione.
- Evita le sovratensioni: installa delle protezioni contro le sovratensioni nel percorso di alimentazione dell’encoder.
- Usa cavi schermati, soprattutto per i collegamenti lunghi, per evitare interferenze elettromagnetiche.
- Per gli encoder magnetici, controlla regolarmente i magneti: la smagnetizzazione causa letture errate.
Sintomi tipici di danni all’encoder
- Funzionamento irregolare dell’azionamento o errori di posizionamento
- Nessuna risposta del servoazionamento alla rotazione dell’albero
- Messaggi di errore nel PLC (ad es. “Guasto encoder”, “Errore di posizione”)
- Fluttuazioni nei valori di velocità o arresti improvvisi degli assi
- Senso di rotazione errato dopo la sostituzione dell’encoder
La diagnostica degli encoder nella pratica dell’assistenza
Presso il servizio di assistenza RGB Electronics, ogni dispositivo che arriva al banco di prova viene sottoposto a una diagnostica in più fasi. I test includono:
- Misurazione delle tensioni di alimentazione e di segnale
- Analisi delle forme d’onda su un oscilloscopio
- Simulazione del funzionamento in un ambiente reale (sotto carico)
- Controllo della precisione dell’impulso e del numero di periodi per giro
- Calibrazione dopo il ricondizionamento o la sostituzione del sensore ottico
Questo approccio identifica non solo i guasti tipici, ma anche le sottili deviazioni dei parametri che possono portare a guasti futuri.
Cosa fare quando l’encoder non funziona?
Se dopo aver effettuato le misurazioni hai ancora dei dubbi sul funzionamento dell’encoder, non rischiare il fermo macchina. Rivolgiti a un servizio professionale: noi di RGB Electronics eseguiamo
Sapere come diagnosticare gli encoder aiuta a evitare fermi macchina non programmati e riparazioni costose. Sapere come verificare se un encoder funziona, con quale frequenza e come prolungarne la durata può aumentare in modo significativo l’affidabilità dell’intero sistema di azionamento. Vale la pena investire in controlli regolari e avvalersi del supporto di specialisti esperti per garantire che ogni componente del tuo sistema di automazione industriale funzioni con la massima precisione e sicurezza.
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