Insegna Ciondolo MITSUBISHI ELECTRIC – cos’è e qual è la sua funzione?
Negli ambienti robotici e di automazione di linea, i programmatori portatili svolgono un ruolo importante nei processi di configurazione, apprendimento delle traiettorie e verifica delle prestazioni delle applicazioni. Il Teach Pendant di MITSUBISHI ELECTRIC è un pannello operatore, una via di mezzo tra un controllore e un’interfaccia utente che mette in contatto un uomo con un robot industriale.
In pratica, funge sia da dispositivo per la creazione e la modifica dei programmi che per la loro verifica e per il controllo continuo. HMI touchscreen, joystick e pulsanti di emergenza sono standard su modelli come il Teach Pendant R86TB o i moderni pannelli con schermo capacitivo.
Non si tratta di articoli di “lusso”. Sono strumenti essenziali per il lavoro quotidiano degli ingegneri e dei tecnologi dell’automazione. Un loro guasto può bloccare una linea, letteralmente. Ecco perché è utile conoscere le differenze tra le versioni dei programmatori e sapere che la loro riparazione e il loro ricondizionamento sono possibili e convenienti.
I tipi di ciondoli di Mitsubishi Electric: cosa troviamo negli stabilimenti?
- Programmatore portatile Mitsubishi Electric R86TB – una soluzione classica con schermo, tasti e manopola jog. Funziona con i robot della serie MELFA.
- Pannello operatore Mitsubishi teach pendant con touchscreen – modelli moderni con HMI per applicazioni che richiedono una risposta rapida e maggiori capacità di visualizzazione dei parametri.
- Mitsubishi teach pendant HMI con connettività Ethernet/LAN – che consente di caricare e modificare i programmi in remoto e di visualizzare i parametri operativi della macchina, anche a livello SCADA.
- Ciondolo Mitsubishi Electric con arresto di sicurezza e abilitazione manuale – utilizzato in ambienti difficili dove la sicurezza dell’operatore è al primo posto (ad esempio, macchine di assemblaggio di grandi dimensioni, nastri trasportatori).
La scelta del tipo giusto di teach pendant dipende dal sistema, ma anche dal livello di complessità del processo. In pratica, più vecchio è il macchinario, maggiore è la varietà di modelli, anche su una singola linea.
L’assistenza e la riparazione di Mitsubishi Electric insegnano i ciondoli: qual è l’articolo più comune che arriva sul tavolo dell’assistenza?
- Danni al touchscreen – una classica afflizione dei ciondoli touch, soprattutto nei modelli che vengono utilizzati in modo intensivo. Sintomi: mancata risposta al tocco, click errati, punti ciechi. La sostituzione del vetro o dell’intero schermo LCD è un intervento standard di ricondizionamento.
- Difetti nella manopola jog / joystick – I modelli R86TB a volte sviluppano un problema di calibrazione o di mancato ritorno alla posizione zero. Un tale difetto può disattivare l’intero sistema di controllo del movimento.
- Problemi di comunicazione – connettori, cavi di segnale, danni alle prese RJ-45 o alle porte USB possono non essere visibili a prima vista, ma si manifestano con errori di trasmissione o con la totale assenza di comunicazione con il robot.
- Danni all’elettronica interna – sovratensioni, cortocircuiti, ossidazione dei pin. La diagnosi viene effettuata utilizzando tester dedicati e strumenti di emulazione di robot MITSUBISHI ELECTRIC.
La tabella seguente riassume i sintomi più comuni nel contesto delle potenziali cause:
| Sintomi | Possibile causa |
|---|---|
| Nessuna risposta dal pendente | Danno alla scheda, al connettore o al cavo di alimentazione |
| Nessun movimento letto dal joystick | Danno alla manopola JOG, cortocircuito interno del sensore |
| Spegnimento del dispositivo | Alimentazione difettosa, guasto al condensatore |
| Il tocco ha un effetto punto | Strato tattile danneggiato (digitalizzatore) |
La rigenerazione dei ciondoli didattici Mitsubishi Electric: quando conviene?
Per molte aziende, investire in un nuovo programmatore portatile Mitsubishi Electric comporta costi elevati e tempi morti di produzione dovuti all’attesa della consegna. In queste situazioni, la rigenerazione di un programmatore Mitsubishi Electric è una valida alternativa. Si tratta di ripristinare la piena funzionalità del dispositivo sostituendo i componenti usurati: schermi, pulsanti, PCB e cavi.
Noi di RGB Electronics utilizziamo il ripristino di circuiti e componenti specifici invece di sostituire intere unità, ottenendo così costi inferiori e tempi di riparazione più brevi. Per il ciondolo R86TB o touch teach, il processo richiede solitamente tra i 3 e i 7 giorni lavorativi. Se la sostituzione completa non è conveniente, è possibile convertire il dispositivo in un altro modello compatibile.
Vale la pena di prendere in considerazione la rigenerazione ogni volta che si tratta di un’operazione di questo tipo:
- pendente interrompe la comunicazione in modo casuale,
- lo schermo inizia a sbiadire o il tocco non funziona,
- c’è il problema della calibrazione della leva jog,
- Il tempo di risposta dei ciondoli aumenta e il robot impiega troppo tempo a configurarsi.
Questi sintomi raramente scompaiono da soli e un’assistenza Mitsubishi Electric teach pendant ben eseguita può prolungare la vita di un elettrodomestico per anni.
Segnala al servizio di assistenza RGB la riparazione del Teach Pendant MITSUBISHI ELECTRIC utilizzando il modulo -> segnala una riparazione
