Gli azionamenti e i servoazionamenti Mitsubishi Electric sono da anni alla base di molti sistemi di automazione industriale, dalle semplici applicazioni di trasporto ai sofisticati centri di lavoro CNC. Nella pratica dell’assistenza e dei progetti, è fondamentale comprendere le differenze tra le diverse serie, il loro scopo, le capacità tecniche e i tipici problemi di funzionamento. Questo articolo è informativo ed è stato redatto dal punto di vista di un tecnico e di uno specialista dell’assistenza.
In questo articolo parliamo dei classici inverter e servoazionamenti Mitsubishi Electric utilizzati nei sistemi CNC e nelle applicazioni di posizionamento di precisione.
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Divisione drive di Mitsubishi Electric – gruppi di base
Mitsubishi Electric offre diversi gruppi principali di azionamenti che si differenziano per il principio di funzionamento, la precisione di controllo e il campo di applicazione:
- Inverter – controllo della velocità dei motori asincroni
- Servoazionamenti: controllo preciso di coppia, velocità e posizione
- Azionamenti CNC – assi dedicati e sistemi di mandrini per macchine utensili
Ognuno di questi gruppi comprende diverse serie che sono state sviluppate per diversi requisiti tecnici e livelli di sofisticazione delle applicazioni.
Inverter Mitsubishi Electric: dove si comporta meglio
L’inverter Mitsubishi Electric viene utilizzato principalmente in applicazioni in cui è fondamentale un controllo fluido della velocità piuttosto che una precisione di posizionamento assoluta. Le aree di utilizzo tipiche sono:
- nastri trasportatori e trasportatori
- ventilatori e pompe
- miscelatori e sistemi di processo
Per quanto riguarda l’assistenza, gli inverter sono caratterizzati da un design relativamente semplice, ma nella pratica sono frequenti i danni agli stadi di potenza, ai circuiti del DC-link e alle sezioni di alimentazione ausiliaria. Vale la pena ricordare che non tutti gli inverter sono adatti al funzionamento dinamico: i tentativi di sostituire il servoazionamento con un inverter finiscono spesso con l’instabilità del sistema.
Servoazionamenti Mitsubishi Electric – precisione e dinamica
I servoazionamenti Mitsubishi Electric sono progettati per applicazioni che richiedono un’elevata precisione di posizionamento e una risposta rapida del sistema. Il feedback dell’encoder e gli algoritmi di controllo della coppia giocano un ruolo fondamentale in questo caso.
Nella pratica del servizio, le serie più vecchie ma ancora molto popolari sono le più comuni, come ad esempio:
- Mitsubishi Electric Melservo-j2-super
- Mitsubishi Electric mr-j2s
Mitsubishi Electric MELServo-J2-Super
La serie Melservo-j2-super di Mitsubishi Electric è da anni lo standard nelle macchine per l’imballaggio, nei robot industriali e nelle linee di assemblaggio. Le sue caratteristiche includono:
- ottime dinamiche di movimento
- supporto per encoder ad alta risoluzione
- comunicazione tramite interfacce Mitsubishi dedicate
Per quanto riguarda l’assistenza, vale la pena sottolineare i problemi più comuni: usura dei condensatori nel circuito DC, errori dell’encoder e danni ai transistor IGBT in caso di sovraccarico dell’asse.
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Mitsubishi Electric MR-J2S – differenze pratiche
Il Mitsubishi Electric mr-j2s è una delle varianti più comuni del servoazionamento J2-Super. Rispetto alle soluzioni precedenti, offre una migliore diagnostica e parametri di controllo più ampi.
Per gli ingegneri, gli elementi essenziali sono:
- funzioni di autotuning migliorate
- migliore stabilità alle alte inerzie
- maggiore immunità alle interferenze EMC
Nella pratica del retrofit delle macchine, spesso si pone la questione dell’intercambiabilità di MR-J2S con le serie più recenti, ma questo richiede non solo un cambio di azionamento, ma anche di configurazione dell’encoder e del controller.
Azionamenti CNC Mitsubishi – MDS-A e MELDAS MDS-B
I sistemi CNC di Mitsubishi Electric utilizzano una serie dedicata di azionamenti per assi e mandrini che lavorano direttamente con i sistemi di controllo MELDAS.
Le serie più comuni sono:
- Mitsubishi Electric mds-a
- Mitsubishi Electric Meldas mds-b
Mitsubishi Electric MDS-A
L’mds-a di Mitsubishi Electric è una vecchia generazione di azionamenti CNC, ancora comunemente utilizzati in torni e fresatrici. Si caratterizza per il suo design modulare e per gli amplificatori degli assi separati.
I problemi tipici dell’assistenza includono:
- errori di comunicazione con il controllore CNC
- surriscaldamento dei moduli di potenza
- guasti negli alimentatori switching
Mitsubishi Electric MELDAS MDS-B
Mitsubishi Electric Meldas mds-b è una serie più recente e più integrata, progettata per una maggiore densità di potenza e una migliore diagnostica. Rispetto al modello MDS-A, offre:
- maggiore stabilità dell’asse
- Gestione migliorata dell’energia dei freni
- monitoraggio più accurato dello stato dell’unità
Dal punto di vista della manutenzione, è importante controllare regolarmente le condizioni delle ventole e dei filtri, poiché il surriscaldamento è una delle principali cause di guasto in questa serie.
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Come scegliere e sottoporre a manutenzione i convertitori di frequenza Mitsubishi Electric – consigli pratici
Quando si sceglie o si effettua la diagnosi dei convertitori di frequenza Mitsubishi Electric, è bene seguire alcuni principi che funzionano bene nella pratica dell’assistenza:
- analizza sempre il tipo di applicazione: un inverter non è un sostituto di un servoazionamento
- verifica la compatibilità di encoder e controller
- non ignorare i guasti occasionali: spesso sono il presagio di un guasto più grave
- Controlla regolarmente i condensatori e i sistemi di raffreddamento
Comprendere le differenze tra le serie di Mitsubishi Electric non solo ti permette di scegliere la soluzione giusta, ma anche di diagnosticare i guasti e pianificare gli aggiornamenti in modo più efficace. Per gli ingegneri e i tecnici dell’automazione, si tratta di un vero e proprio risparmio di tempo e di costi di fermo macchina.
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