Assistenza, riparazione e aggiornamento del servoazionamento Siemens Sinamics S210 passo dopo passo

SINAMICS S210 – Il servoazionamento Siemens per applicazioni precise e dinamiche

Il sistema di azionamento Siemens SINAMICS S210 è l’ultima generazione di servoazionamenti compatti per applicazioni esigenti a singolo asse. La soluzione comprende il convertitore di frequenza Siemens SINAMICS S210 e un servomotore SIMOTICS S-1FK2 dedicato, creando un sistema di azionamento coerente e ottimizzato da 50 a 750 W.

Grazie alla comunicazione in tempo reale PROFINET / PROFIdrive e alla stretta integrazione con i controllori Siemens Simatic S7-1500T, l’azionamento garantisce tempi di risposta molto brevi (nell’ordine dei millisecondi), elevata dinamica e stabilità del movimento, anche in condizioni di carico variabili. In questo modo la diagnostica dell’azionamento e il controllo del processo sono rapidi e precisi.

In pratica, il SINAMICS S210 agisce come un inverter all’avanguardia, progettato specificamente per le applicazioni servo dove l’accuratezza del posizionamento, la ripetibilità e la sicurezza operativa sono importanti.

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Gamma di potenza e funzioni del sistema SINAMICS S210

Il servoazionamento SINAMICS S210 è disponibile in una gamma di potenze da 50 W a 750 W, consentendo di adattare l’inverter al motore senza sovradimensionare il sistema. Il sistema è dotato di funzioni di sicurezza integrate, come lo STO – Safe Torque Off, e di ampi meccanismi di diagnostica.

Un’importante caratteristica tecnica è che il SINAMICS S210 controlla il freno elettromagnetico del servomotore senza bisogno di moduli aggiuntivi. In caso di interruzione dell’alimentazione, l’azionamento passa a uno stato di sicurezza: il freno elettromagnetico viene attivato e il motore smette di generare coppia.

Applicazioni tipiche del SINAMICS S210 di Siemens

• Robot industriali e sistemi di movimentazione
• Macchinari per l’imballaggio, la plastica e il tessile
• Macchine per la lavorazione del legno, del vetro, della ceramica e della pietra
• Macchine e linee di stampa ad alta velocità

In ognuna di queste applicazioni, la corretta selezione dell’inverter, la corretta parametrizzazione e il funzionamento stabile del circuito DC sono fondamentali.

Problemi e guasti comuni con i servoazionamenti Siemens SINAMICS S210

• Surriscaldamento del convertitore di frequenza: causato da dissipatori di calore sporchi, ventilazione inadeguata o sovraccarico dell’asse.
• Errori dell’encoder (es. F30601): dovuti a cavi danneggiati, sovraccarichi meccanici o problemi del motore SIMOTICS.
• Guasto F30002 – sovratensione nel circuito DC: si verifica quando il motore emette più energia di quanta ne possa dissipare la resistenza di frenatura. In questo caso, è necessaria una resistenza di frenatura esterna.
• Problemi con la comunicazione PROFINET: causati da errori di indirizzamento, guasti agli switch o cavi Ethernet danneggiati.
• Guasti ai moduli di potenza: si verificano soprattutto in seguito a picchi di tensione o alla rottura dell’isolamento degli avvolgimenti.

La diagnostica professionale del SINAMICS S210 è implementata tramite l’ambiente TIA Portal, con l’analisi dei codici di errore, dei log di sistema e dei parametri del circuito DC.

Collegamento CC comune – connettore X3 su SINAMICS S210

Utilizzando il connettore X3, è possibile collegare i circuiti DC di un massimo di sei inverter SINAMICS S210. I circuiti DC dei singoli inverter vengono quindi collegati per formare un unico collegamento DC comune.

In pratica, questo significa che i motori che operano nello stesso gruppo possono bilanciare il flusso di energia tra il funzionamento del generatore e quello del motore. Questa soluzione migliora l’efficienza energetica del sistema e riduce il rischio di guasti da sovratensione, il che è importante per la progettazione di nuove macchine e per il retrofit di SINAMICS S210.

Ricondizionamento e assistenza di Siemens Sinamics S210: com’è il processo?

• Valutazione delle condizioni tecniche
  Diagnosi visiva iniziale, misurazioni di tensione e temperatura, test di connessione e lettura degli errori memorizzati nell’unità.
• Test funzionali
  Verifica del funzionamento del dispositivo sotto carico sul banco di prova, simulazione di condizioni operative reali e verifica della comunicazione con il controller master.
• Riparazione o sostituzione dei componenti
  A seconda dell’entità del danno – ricondizionamento o sostituzione di moduli di potenza, sezioni di potenza e sistemi di raffreddamento.
• Aggiornamento del firmware e ripristino dei parametri
  Se necessario, il software attuale viene caricato e l’azionamento viene quindi calibrato in base all’applicazione originale dell’utente.
• Test finale e rapporto
  Ogni riparazione viene completata con test a carico completo e un rapporto contenente i parametri operativi e un elenco dei componenti menzionati.

Presso RGB Elektronika, l’assistenza ai convertitori di frequenza Siemens Sinamics S210 viene effettuata su banchi di prova certificati in conformità alle procedure Siemens. Ogni rigenerazione è documentata e coperta da garanzia, a conferma della piena funzionalità dell’unità dopo la riparazione.

L‘aggiornamento del SINAMICS S210 è particolarmente consigliato in situazioni di guasti ricorrenti al circuito DC, danni da sovratensione o necessità di adattare l’azionamento a nuove condizioni applicative. Offriamo anche la sostituzione 1:1 con trasferimento dei parametri, senza la necessità di interferire con il programma del PLC.

Aggiornamento e sostituzione di SINAMICS S210: quando vale la pena considerarlo?

Sebbene il servoazionamento Siemens Sinamics S210 sia una soluzione all’avanguardia con un’elevata funzionalità, ci sono volte in cui un aggiornamento si rivela più conveniente di una riparazione. Questo è il caso in particolare delle unità con elettronica di potenza danneggiata, pesantemente calibrata dopo molti anni di funzionamento o danneggiata da transizioni di tensione.

RGB Electronics supporta anche i processi di transizione, offrendo una sostituzione 1:1 con trasferimento dei parametri o la selezione di un nuovo modello in base alle condizioni dell’applicazione. Disponiamo di uno stock di parti disponibili e di unità complete per ridurre al minimo i tempi di fermo della linea di produzione.

Che si tratti della diagnostica, della riparazione di un Siemens Sinamics S210 o di un aggiornamento complesso, agire in fretta conviene. Ogni ora di fermo macchina rappresenta un costo reale per l’impianto di produzione. Un servizio SINAMICS S210 ben eseguito ripristina l’affidabilità dell’automazione, senza dover modificare il programma del PLC.

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